CN219939655U - 一种野山椒跷脚牛肉生产装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及食品加工技术领域，提供一种野山椒跷脚牛肉生产装置，包括预煮清洗装置、转运装置、滚揉装置和卤制容器，转运装置包括第一行走机构、升降机构、翻转机构和转运箱，升降机构设于行走机构与翻转机构之间，转运箱安装在翻转机构上，转运箱一侧设有进料斗，转运箱另一侧设有出料斗，转运箱移动至预煮清洗装置处时，进料斗位于预煮清洗装置出料端侧下方，转运箱移动至滚揉装置处时，出料斗位于滚揉机进料口端侧上方，卤制容器底部设有第二行走机构。本申请通过在预煮清洗装置与滚揉装置之间设置转动装置，便于牛产品的输送，并可通过升降机构调节转运箱的高度、通过翻转机构对转运箱进行翻转，从而便于转运箱的进出料，提高生产效率。

Description

一种野山椒跷脚牛肉生产装置

技术领域

本申请涉及食品加工技术领域，具体而言，涉及一种野山椒跷脚牛肉生产装置。

背景技术

翘脚牛肉又称跷脚牛肉，其主要原料为牛肉、牛舌、牛肝、牛耳等牛产品，其加工工艺主要为：将牛产品在预煮设备内预煮后转入清洗设备进行清洗，然后将清洗后的牛产品与腌制调味料混合后加入滚揉机内进行滚揉处理，再将滚揉处理完成后放入卤制容器内，加入卤料包、水等进行卤制。

目前，跷脚牛肉的生产过程中，由于预煮--清洗--滚揉--卤制等工艺是在不同装置内完成，此过程需要频繁对牛产品进行转运，为此，我们提出一种野山椒跷脚牛肉生产装置，以减少转运环节以及减少转运环节的消耗时长，提高生产效率。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种野山椒跷脚牛肉生产装置，其能够对解决上述背景技术提到的问题。

本申请实施例提供一种野山椒跷脚牛肉生产装置，采取以下技术方案：

一种野山椒跷脚牛肉生产装置，包括预煮清洗装置、转运装置、滚揉装置和卤制容器，所述转运装置包括第一行走机构、升降机构、翻转机构和转运箱，所述升降机构设于所述行走机构与所述翻转机构之间，所述转运箱安装在所述翻转机构上，所述转运箱一侧顶部设置有进料斗，所述转运箱另一侧底部设置有出料斗，所述转运箱移动至所述预煮清洗装置处时，所述进料斗位于所述预煮清洗装置出料端的侧下方，所述转运箱移动至所述滚揉装置处时，所述出料斗位于所述滚揉机进料口端的侧上方，所述卤制容器底部设置有第二行走机构。

本申请的上述一种野山椒跷脚牛肉生产装置，所述第一行走机构、所述第二行机构均为万向脚轮。

本申请的上述一种野山椒跷脚牛肉生产装置，所述升降机构包括底板、安装架和多个四个第一气缸，所述底板安装在所述第一行走机构上，多个所述第一气缸分别设于所述底板与所述安装架之间，所述翻转机构设于所述安装架上。

本申请的上述一种野山椒跷脚牛肉生产装置，所述翻转机构包括第二气缸和转动组件，所述第二气缸、所述转动组件相对设置在所述安装架顶部两端，所述第二气缸的输出端与所述转运箱靠近进料斗的一端底部相连，所述转动组件与所述转运箱靠近出料斗的一端底部相连。

本申请的上述一种野山椒跷脚牛肉生产装置，所述转动组件包括承托座、转动轴和转动块，所述承托座上设置有安装槽，所述转动轴设于所述安装槽内，所述转动块转动连接所述转动轴，所述转动块与所述转运箱相连。

本申请的上述一种野山椒跷脚牛肉生产装置，所述预煮清洗装置包括预煮清洗机本体、第三气缸、第一支杆和第一铰接座，所述预煮清洗机本体包括机架、箱体、加热板、搅拌机构、伸缩机构和吸盘，所述第三气缸、所述第一支杆相对设置在所述机架底部两侧，所述第一铰接座设于所述机架上，所述第一支杆与所述第一铰接座铰接，所述箱体安装在所述底板上，所述箱体顶部设置有进料口，所述箱体一侧顶部设置有进水口，所述箱体底部设置有出水口，所述箱体一侧底部设置有出料口，所述加热板设于所述箱体内侧，所述搅拌机构设置所述箱体上，所述伸缩机构包括支撑座和伸缩杆，所述支撑座设于所述箱体顶部，所述伸缩杆安装在所述支撑座上，所述伸缩杆远离所述支撑座的一端贯穿所述箱体，所述吸盘与所述伸缩杆相连，所述吸盘位于所述箱体内。

本申请的上述一种野山椒跷脚牛肉生产装置，所述搅拌机构包括电机、轴杆和若干搅拌杆，所述电机设于所述箱体顶部，所述轴杆的一端贯穿所述箱体与所述电机的输出端相连，所述轴杆的另一端与所述搅拌杆相连。

本申请的上述一种野山椒跷脚牛肉生产装置，所述箱体内侧底部设置有沥水板，所述沥水板位于所述出料口的下方。

本申请的上述一种野山椒跷脚牛肉生产装置，所述滚揉装置包括滚揉机本体、第四气缸、第二支杆和第二铰接座，所述第四气缸、所述第二支杆相对设置在所述滚揉机本体底部两侧，所述第二铰接座设于所述滚揉机本体上，所述第二支杆与所述第二铰接座铰接。

本申请的有益效果：

本申请通过设置预煮清洗装置，能够对牛产品进行预煮清洗，除去牛产品表面的浮沫，并通过第一行走机构将转运箱移动至预煮清洗装置的侧方，此时，进料斗位于预煮清洗装置出料端的侧下方，然后对预煮清洗装置内的牛产品进行卸料；

卸料完成后，将转运箱输送至滚揉装置处，此时，出料斗位于滚揉机进料口端的侧上方，通过升降机构将转运箱提升至设定高度，通过翻转机构对转运箱进行翻转，便于将转运箱内的物料转移至滚揉装置内，缩短卸料时间，在转运箱转运的同时，预煮清洗装置继续对牛产品进行预煮，能够节约中间的等待时间，提高生产效率；

当牛产品完全被转运至滚揉装置内后加入腌制调味料，使牛产品不断在滚揉装置内翻动、相互撞击、摔打，起到按摩、腌渍的作用，使牛产品均匀的吸收腌制调味料；

滚揉完成后，通过第二行走机构将卤制容器输送至滚揉装置的出料端，并将滚揉后的牛产品转运至卤制容器内，加入卤料、水、野山椒进行卤制，卤制完成后得到野山椒跷脚牛肉产品。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一些实施例中预煮清洗装置与转运装置相对位置的结构示意图；

图2为本实用新型一些实施例中转运装置与滚揉装置相对位置的结构示意图；

图3为本实用新型一些实施例中滚揉装置与卤制容器相对位置的结构示意图；

图4为本实用新型一些实施例中翻转机构的侧视图。

附图标记分别为：

1、预煮清洗装置；2、转运装置；3、滚揉装置；4、卤制容器；5、第一行走机构；6、升降机构；7、翻转机构；8、转运箱；9、进料斗；10、出料斗；11、第二行走机构；12、底板；13、安装架；14、第一气缸；15、第二气缸；16、转动组件；17、承托座；18、转动轴；19、转动块；20、安装槽；21、预煮清洗机本体；22、第三气缸；23、第一支杆；24、第一铰接座；25、机架；26、箱体；27、加热板；28、搅拌机构；29、伸缩机构；30、吸盘；31、进料口；32、进水口；33、出水口；34、出料口；35、电机；36、轴杆；37、搅拌杆；38、沥水板；39、滚揉机本体；40、第四气缸；41、第二支杆；42、第二铰接座；43、支撑座；44、伸缩杆。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1-4所示，本申请实施例所述的野山椒跷脚牛肉生产装置，包括预煮清洗装置1、转运装置2、滚揉装置3和卤制容器4，转运装置2包括第一行走机构5、升降机构6、翻转机构7和转运箱8，升降机构6设于行走机构与翻转机构7之间，转运箱8安装在翻转机构7上，转运箱8一侧顶部设置有进料斗9，转运箱8另一侧底部设置有出料斗10，转运箱8移动至预煮清洗装置1处时，进料斗9位于预煮清洗装置1出料端的侧下方，转运箱8移动至滚揉装置3处时，出料斗10位于滚揉机进料口31端的侧上方，卤制容器4底部设置有第二行走机构11。

使用时，通过预煮清洗装置1对牛产品进行预煮后清洗，除去牛产品表面的浮沫，并通过第一行走机构5将转运箱8移动至预煮清洗装置1的侧方，此时，进料斗9位于预煮清洗装置1出料端的侧下方，然后对预煮清洗装置1内的牛产品进行卸料，卸料完成后，将转运箱8输送至滚揉装置3处，此时，出料斗10位于滚揉机进料口31端的侧上方，通过升降机构6将转运箱8提升至设定高度，通过翻转机构7对转运箱8进行翻转，便于将转运箱8内的物料转移至滚揉装置3内，缩短卸料时间，在转运箱8转运的同时，预煮清洗装置1继续对牛产品进行预煮，能够节约中间的等待时间，提高生产效率，当牛产品完全被转运至滚揉装置3内后加入腌制调味料，使牛产品不断在滚揉装置3内翻动、相互撞击、摔打，起到按摩、腌渍的作用，使牛产品均匀的吸收腌制调味料，滚揉完成后，通过第二行走机构11将卤制容器4输送至滚揉装置3的出料端，并将滚揉后的牛产品转运至卤制容器4内，加入卤料、水、野山椒进行卤制，卤制完成后得到野山椒跷脚牛肉产品。

本实施例中，第一行走机构5、第二行机构均为万向脚轮，便于对转运箱8、卤制容器4进行转运。

本实施例中，升降机构6包括底板12、安装架13和多个第一气缸14，底板12安装在第一行走机构5上，多个第一气缸14分别设于底板12与安装架13之间，翻转机构7设于安装架13上。

使用时，第一行走机构5与底板12同步移动，通过控制第一气缸14的伸缩，调节安装架13的高度至设定位置，从而便于控制翻转机构7对转运箱8进行收放料。

本实施例中，翻转机构7包括第二气缸15和转动组件16，第二气缸15、转动组件16相对设置在安装架13顶部两端，第二气缸15的输出端与转运箱8靠近进料斗9的一端底部相连，转动组件16与转运箱8靠近出料斗10的一端底部相连。

使用时，第二气缸15推动转运箱8一端升降，转运箱8另一端绕转动组件16转动，实现对转运箱8倾斜角度的调节，从而便于转运箱8的收放料。

本实施例中，转动组件16包括承托座17、转动轴18和转动块19，承托座17上设置有安装槽20，转动轴18设于安装槽20内，转动块19转动连接转动轴18，转动块19与转运箱8相连。

具体实施时，第二气缸15推动转运箱8一端升降，转运箱8另一端带动转动块19绕转动轴18转动，从而便于对转运箱8倾斜角度进行调节，便于收放料。

本实施例中，预煮清洗装置1包括预煮清洗机本体21、第三气缸22、第一支杆23和第一铰接座24，预煮清洗机本体21包括机架25、箱体26、加热板27、搅拌机构28、伸缩机构29和吸盘30，第三气缸22、第一支杆23相对设置在机架25底部两侧，第一铰接座24设于机架25上，第一支杆23与第一铰接座24铰接，箱体26安装在底板12上，箱体26顶部设置有进料口31，箱体26一侧顶部设置有进水口32，箱体26底部设置有出水口33，箱体26一侧底部设置有出料口34，加热板27设于箱体26内侧，搅拌机构28设置箱体26上，伸缩机构29包括支撑座43和伸缩杆44，支撑座43设于箱体26顶部，伸缩杆44安装在支撑座43上，伸缩杆44远离支撑座43的一端贯穿箱体26，吸盘30与伸缩杆44相连，吸盘30位于箱体26内。

使用时，通过进料口31将牛产品送入箱体26内，通过进水口32补入适量水，对加热板27通电，开始加热，加热的同时启动搅拌机构28，对箱体26内的牛产与水进行充分搅拌，避免结块，加热的同时箱体26内会产生浮沫，为了便于观察，在箱体26侧壁设置观察窗，通过伸缩机构29调节吸盘30的高度，通过吸盘30吸取浮沫，加热完成后，关闭加热板27，通过出水口33将水排出，可继续补水并搅拌，以提高浮沫的清除效果。

本实施例中，搅拌机构28包括电机35、轴杆36和若干搅拌杆37，电机35设于箱体26顶部，轴杆36的一端贯穿箱体26与电机35的输出端相连，轴杆36的另一端与搅拌杆37相连。

使用时，启动电机35，电机35带动轴杆36、搅拌杆37转动，对牛产品与水进行充分搅拌、混合，使之混合均匀，避免结块，同时有利于浮沫漂浮在上方，便于吸盘30的吸取。

本实施例中，箱体26内侧底部设置有沥水板38，沥水板38位于出料口34的下方。

当预煮清洗完成后，牛产品中的水分可通过沥水板38沥除，与清洗后再单独晾晒相比，节约了工艺时间。

本实施例中，滚揉装置3包括滚揉机本体39、第四气缸40、第二支杆41和第二铰接座42，第四气缸40、第二支杆41相对设置在滚揉机本体39底部两侧，第二铰接座42设于滚揉机本体39上，第二支杆41与第二铰接座42铰接。

当牛产品滚揉完成后，通过第二行走机构11将卤制容器4移动至滚揉装置3的出料端，启动第四气缸40，第四气缸40推动滚揉机本体39一端上升，滚揉机本体39另一端带动铰接座绕第二支杆41转动，从而使滚揉机本体39倾斜，便于将滚揉机本体39内的物料转移至卤制容器4内，由于卤制时长远大于滚揉时间、预煮清洗时间，故本实施例中卤制容器4设置有若干个，当其中一个卤制容器4内加入滚揉后的牛产品后，加入卤料、水、野山椒后进行卤制，重复上述工作后，继续使用其他卤制容器4进行卤制，从而能够实现批量化生产，提高生产效率。

本申请实施例一种野山椒跷脚牛肉生产装置的工作原理：

通过预煮清洗装置1对牛产品进行预煮后清洗，除去牛产品表面的浮沫，并通过第一行走机构5将转运箱8移动至预煮清洗装置1的侧方，此时，进料斗9位于预煮清洗装置1出料端的侧下方，然后对预煮清洗装置1内的牛产品进行卸料，卸料完成后，将转运箱8输送至滚揉装置3处，此时，出料斗10位于滚揉机进料口31端的侧上方，通过升降机构6将转运箱8提升至设定高度，通过翻转机构7对转运箱8进行翻转，便于将转运箱8内的物料转移至滚揉装置3内，缩短卸料时间，在转运箱8转运的同时，预煮清洗装置1继续对牛产品进行预煮，能够节约中间的等待时间，提高生产效率，当牛产品完全被转运至滚揉装置3内后加入腌制调味料，使牛产品不断在滚揉装置3内翻动、相互撞击、摔打，起到按摩、腌渍的作用，使牛产品均匀的吸收腌制调味料，滚揉完成后，通过第二行走机构11将卤制容器4输送至滚揉装置3的出料端，并将滚揉后的牛产品转运至卤制容器4内，加入卤料、水、野山椒进行卤制，卤制完成后得到野山椒跷脚牛肉产品。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种野山椒跷脚牛肉生产装置，其特征在于：包括预煮清洗装置、转运装置、滚揉装置和卤制容器，所述转运装置包括第一行走机构、升降机构、翻转机构和转运箱，所述升降机构设于所述行走机构与所述翻转机构之间，所述转运箱安装在所述翻转机构上，所述转运箱一侧顶部设置有进料斗，所述转运箱另一侧底部设置有出料斗，所述转运箱移动至所述预煮清洗装置处时，所述进料斗位于所述预煮清洗装置出料端的侧下方，所述转运箱移动至所述滚揉装置处时，所述出料斗位于所述滚揉机进料口端的侧上方，所述卤制容器底部设置有第二行走机构。

2.根据权利要求1的一种野山椒跷脚牛肉生产装置，其特征在于：所述第一行走机构、所述第二行机构均为万向脚轮。

3.根据权利要求2的一种野山椒跷脚牛肉生产装置，其特征在于：所述升降机构包括底板、安装架和多个第一气缸，所述底板安装在所述第一行走机构上，多个所述第一气缸分别设于所述底板与所述安装架之间，所述翻转机构设于所述安装架上。

4.根据权利要求3的一种野山椒跷脚牛肉生产装置，其特征在于：所述翻转机构包括第二气缸和转动组件，所述第二气缸、所述转动组件相对设置在所述安装架顶部两端，所述第二气缸的输出端与所述转运箱靠近进料斗的一端底部相连，所述转动组件与所述转运箱靠近出料斗的一端底部相连。

5.根据权利要求4的一种野山椒跷脚牛肉生产装置，其特征在于：所述转动组件包括承托座、转动轴和转动块，所述承托座上设置有安装槽，所述转动轴设于所述安装槽内，所述转动块转动连接所述转动轴，所述转动块与所述转运箱相连。

6.根据权利要求1的一种野山椒跷脚牛肉生产装置，其特征在于：所述预煮清洗装置包括预煮清洗机本体、第三气缸、第一支杆和第一铰接座，所述预煮清洗机本体包括机架、箱体、加热板、搅拌机构、伸缩机构和吸盘，所述第三气缸、所述第一支杆相对设置在所述机架底部两侧，所述第一铰接座设于所述机架上，所述第一支杆与所述第一铰接座铰接，所述箱体安装在所述底板上，所述箱体顶部设置有进料口，所述箱体一侧顶部设置有进水口，所述箱体底部设置有出水口，所述箱体一侧底部设置有出料口，所述加热板设于所述箱体内侧，所述搅拌机构设置所述箱体上，所述伸缩机构包括支撑座和伸缩杆，所述支撑座设于所述箱体顶部，所述伸缩杆安装在所述支撑座上，所述伸缩杆远离所述支撑座的一端贯穿所述箱体，所述吸盘与所述伸缩杆相连，所述吸盘位于所述箱体内。

7.根据权利要求6的一种野山椒跷脚牛肉生产装置，其特征在于：所述搅拌机构包括电机、轴杆和若干搅拌杆，所述电机设于所述箱体顶部，所述轴杆的一端贯穿所述箱体与所述电机的输出端相连，所述轴杆的另一端与所述搅拌杆相连。

8.根据权利要求7的一种野山椒跷脚牛肉生产装置，其特征在于：所述箱体内侧底部设置有沥水板，所述沥水板位于所述出料口的下方。

9.根据权利要求1的一种野山椒跷脚牛肉生产装置，其特征在于：所述滚揉装置包括滚揉机本体、第四气缸、第二支杆和第二铰接座，所述第四气缸、所述第二支杆相对设置在所述滚揉机本体底部两侧，所述第二铰接座设于所述滚揉机本体上，所述第二支杆与所述第二铰接座铰接。