CN219939603U - 一种椰壳椰肉分离装置 - Google Patents

Abstract

一种椰壳椰肉分离装置，包括框架、垂直升降机构、椰壳固定装置、电机驱动单元、横向移动机构、椰壳放置平台和切削刀片，所述切削刀片通过电机驱动单元安装在垂直升降机构上，所述垂直升降机构安装在框架的上顶板底部，所述椰壳固装置设置在切削刀片的周围，所述椰壳放置平台位于切削刀片的下方并且其安装在横向移动机构上，横向移动机构安装在框架的下底板上。本实用新型提供了一种结构简单、操作方便、占地面积小、成本低的椰壳椰肉分离装置。

Description

一种椰壳椰肉分离装置

技术领域

本实用新型涉及椰子加工技术领域，尤其是涉及一种椰壳椰肉分离装置。

背景技术

近年来随着以椰子饮料为代表的椰子消费的不断增长，椰子市场规模整体呈上涨趋势。并且经过品种的改良，海南椰子的产量达到每年约3亿个，其中的大部分椰子被用于椰子相关食品的制作。相当部分工厂及手工作坊缺少椰子加工的配套设施，仍然以人力加工椰子为主。而市面上现有的椰子加工装置多为大型机械，只能适用于大型企业，无法适用于多数的工厂手工作坊及水果超市，适用性不广。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种结构简单、操作方便、占地面积小、成本低的椰壳椰肉分离装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种椰壳椰肉分离装置，包括框架、垂直升降机构、椰壳固定装置、电机驱动单元、横向移动机构、椰壳放置平台和切削刀片，所述切削刀片通过电机驱动单元安装在垂直升降机构上，所述垂直升降机构安装在框架的上顶板底部，所述椰壳固装置设置在切削刀片的周围，所述椰壳放置平台位于切削刀片的下方并且其安装在横向移动机构上，横向移动机构安装在框架的下底板上；

所述垂直升降机构包括三个电推杆和一个三角电机连接块，三个电推杆的上端与框架的上顶板底部连接，三个电推杆的下端与三角电机连接块的三个角连接；

所述椰壳固定装置包括三个弹性压片，三个弹性压片均布在切削刀片的周围，所述三个弹性压片通过连接件分别固定在三角电机连接块的三个角的底部，并且三个弹性压片均朝向转轴所在的轴线方向布置；

所述电机驱动单元包括一个直流无刷电机、梅花联轴器和转轴，所述直流无刷电机安装在三角电机连接块上，同时所述直流无刷电机的输出轴穿过三角电机连接块的中心孔，并且其与梅花联轴器的主动半联轴节固定连接，所述转轴的上端与梅花联轴器的从动半联轴节固定连接，所述转轴的下端与切削刀片固定连接；

所述椰壳放置平台设有用于椰壳定位的定位孔。

进一步，所述横向移动机构包括两个大力矩混合式步进电机、两个步进电机连接件、两个滚珠丝杆支撑座、两个无齿隙弹性联轴器、两个丝杆支撑座固定件、两个电机连接固定件、两根滚珠丝杆和两组四个丝杆螺母，两根滚珠丝杆并排布置，两组丝杆螺母分别与两根滚珠丝杆配合形成左右移动副，每根滚珠丝杆的左右两端分别与相应的滚珠丝杆支撑座和步进电机连接件连接形成转动副，所述滚珠丝杆支撑座安装在相应的丝杆支撑座固定件上，步进电机连接件安装在相应的电机连接固定件上，丝杆支撑座固定件和电机连接固定件均安装在框架的下底板上，所述两个大力矩混合式步进电机分别安装在两个步进电机连接件的外侧上，每个大力矩混合式步进电机的电机轴均通过一个无齿隙弹性联轴器与相应的滚珠丝杆连接；所述椰壳放置平台安装在四个丝杆螺母上。

再进一步，所述框架包括上顶板、下底板和框架主体，所述上顶板安装在框架主体的顶部，所述下底板安装在框架主体的底部，所述框架主体由铝型材组成。

再进一步，所述切削刀片为柔性刀片。

再进一步，所述三个电推杆的上端通过上连接板固定于框架的上顶板底部，三个电推杆的下端通过下连接板分别与三角电机连接块的三个角固定连接。

更进一步，所述定位孔为圆形孔，并且设置有两个。

本实用新型的有益效果主要表现在：使用一个直流无刷电机控制旋转切削刀片，结构更简单，运行更精确；通过椰壳放置平台的横向移动，可使切削刀片中心对准椰壳放置平台上不同位置的椰壳，实现连续切削椰肉的工作，实用性强；横向移动机构为纯机械结构，确保了机构的稳定性与可靠性；本实用新型降低了椰子加工的成本，提高椰子加工的效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是垂直升降机构的结构示意图。

图3是横向移动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

参照图1～图3，一种椰壳椰肉分离装置，包括框架、垂直升降机构、椰壳固定装置、电机驱动单元、横向移动机构、椰壳放置平台11和切削刀片5，所述切削刀片5通过电机驱动单元安装在垂直升降机构上，所述垂直升降机构安装在框架的上顶板1底部，所述椰壳固装置设置在切削刀片5的周围，所述椰壳放置平台11位于切削刀片的下方并且其安装在横向移动机构上，横向移动机构安装在框架的下底板上；

所述垂直升降机构包括三个电推杆3和一个三角电机连接块16，三个电推杆3的上端通过上连接板12固定于框架的上顶板1底部，三个电推杆3的下端通过下连接板13分别与三角电机连接块16的三个角固定连接，三个电推杆3以相同状态运行，即通过电推杆3的伸缩杆2的伸缩运动，可使三角电机连接块16保持水平状态垂直升降，从而其上的电机驱动单元、椰壳固定装置和切削刀片实现同步升降运动。

所述椰壳固定装置包括三个弹性压片15，所述三个弹性压片15通过连接件14分别固定在三角电机连接块16的三个角的底部，并且三个弹性压片均朝向转轴19所在的轴线方向布置；弹性压片15为C型，可弯曲。三个弹性压片15可实现椰壳的固定。

所述电机驱动单元包括一个直流无刷电机9、梅花联轴器和转轴19，所述直流无刷电机安装在三角电机连接块16上，同时所述直流无刷电机9的输出轴穿过三角电机连接块的中心孔，并且其与梅花联轴器的主动半联轴节17固定连接，所述转轴19的上端与梅花联轴器的从动半联轴节18固定连接，所述转轴19的下端与切削刀片5固定连接，直流无刷电机9带动转轴19的转动，从而可带动切削刀片5转动做圆周运动；

所述椰壳放置平台11设有用于椰壳定位的定位孔，所述定位孔为圆形孔，并且设置有两个。

进一步，所述横向移动机构包括两个大力矩混合式步进电机27、两个步进电机连接件28、两个滚珠丝杆支撑座20、两个无齿隙弹性联轴器、两个丝杆支撑座固定件21、两个电机连接固定件29、两根滚珠丝杆22和两组四个丝杆螺母，两根滚珠丝杆22并排布置，两组丝杆螺母分别与两根滚珠丝杆22配合形成左右移动副，每根滚珠丝杆22的左右两端分别与相应的滚珠丝杆支撑座和步进电机连接件连接形成转动副，所述滚珠丝杆支撑座20安装在相应的丝杆支撑座固定件21上，步进电机连接件28安装在相应的电机连接固定件29上，丝杆支撑座固定件21和电机连接固定件29均安装在框架的下底板31上，所述两个大力矩混合式步进电机27分别安装在两个步进电机连接件28的外侧上，每个大力矩混合式步进电机27的电机轴均通过一个无齿隙弹性联轴器与相应的滚珠丝杆连接；所述椰壳放置11平台安装在四个丝杆螺母上。大力矩混合式步进电机27带动滚珠丝杆22转动，丝杆螺母左右移动，从而带动椰壳放置平台11左右移动。

再进一步，所述框架包括上顶板1、下底板31和框架主体，所述上顶板安装在框架主体的顶部，所述下底板安装在框架主体的底部，所述框架主体由铝型材组成。所述上顶板1与框架上方的两根横向铝型材8固定，所述下底板31通过八个重型铝角码7与四根竖向铝型材10固定。

再进一步，所述切削刀片5为柔性刀片。

如图1所示，所述框架主体包括两根连接铝型材4、两根纵向铝型材6、两根横向铝型材8、四根竖向铝型材10和重型铝角码7，两根横向铝型材8上分别设有三个孔洞，用于与上顶板1固定连接，所述上顶板1另设有3×4个圆形孔，用于与垂直升降机构的三个上连接板12固定，所述下底板31的四个角上分别设有4×2个圆形孔，用于通过八个重型铝角码7与四根竖向铝型材10固定连接，每根连接铝型材4通过重型铝角码7与同一侧的两根竖向铝型材10连接。

如图2所示，所述上连接板12设有四个通孔，用于与框架的上顶板1固定，所述下连接板13设有四个孔洞，用于与三角电机连接块16的三个角固定，三个三角连接块14均设有一个通孔，用于与三角电机连接块16的三个角固定连接，三角电机连接块16的中部设有四个与电机驱动单元中的直流无刷电机固定的螺纹孔。

三个弹性压片15分别与三个连接件14的下端固定连接，三个连接件14的上端分别与三角电机连接块的三个角的底部连接，弹性压片15设有一个圆形孔，用于与连接件14连接。

如图3所示，一个螺母座30与一个滚珠螺母24组成一个丝杆螺母，每根滚珠丝杆22与两个丝杆螺母配合，两根滚珠丝杆22与四个丝杆螺母形成四组左右移动副，且每根滚珠丝杆22上的两组移动副等距，两根滚珠丝杆22可转动地安装在框架的下底板31上，所述无齿隙弹性联轴器位于步进电机连接件28之中，并且其两端25、26通过紧定螺丝分别与大力矩混合式步进电机的电机轴、相应的滚珠丝杆22连接。两个丝杆支撑座固定件21分别与两个滚珠丝杆支撑座20连接，并且丝杆支撑座固定件21固定在框架的下底板31上，两个电机连接固定件29分别与两个步进电机连接件28连接，并且电机连接固定件29固定在框架的下底板31上。两个丝杆支撑座固定件21上分别设有六个孔洞，其中四个用于与下底板31的固定连接，另外两个孔洞用于与滚珠丝杆支撑座20的连接，所述两个电机连接固定件29分别设有十个孔洞，其中六个用于与步进电机连接件28的连接，另外四个用于与下底板31的固定连接。

所述椰壳放置平台通过四组十六个短截铝管23安装在横向移动机构上，每组四个短截铝管23以2×2的摆放方式固定在相应的螺母座30上，所述椰壳放置平台11设有4×4个孔洞，对应的每个短截铝管23上下表面也设有2×2个孔洞，用于与螺母座30连接。

本实用新型的工作过程为：将两个已开口且带有椰肉的椰壳放置在椰壳放置平台上的两个定位孔内，通过横向移动机构使转轴19与其中一个椰壳的球心在同一直线上，垂直升降机构的电推杆控制三角电机连接块16下降，同时椰壳固定装置将椰壳固定，因弹性压片具有弹性，故在下降的过程中，一直可以将椰壳固定，垂直升降机构带动切削刀片5下降的同时，电机驱动单元驱动切削刀片5做圆周运动，切削附着在椰壳内壁上的椰肉，椰肉切削完成后，垂直升降机构升起一定距离，横向移动机构继续移动，使转轴19与另一个椰壳的球心在同一直线上，垂直升降机构下降，继续切削，椰肉切削完成后，垂直升降机构带动三角电机连接块上升复位。

本实用新型操作简单，使用方便，效率高；目前我国椰子市场规模整体呈上涨趋势，此实用新型能够有效提高椰子加工效率的问题，实用性强；可与椰子切割机构配合，提高椰子加工的连续性。适用范围广，能够加工不同内径的椰子；整体结构简单，体积较小且成本不高，能够满足大部分用户的需求。并且本实用新型也可衍生更多可能，比如其他种类水果加工等，发展潜力极大。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并未限制本实用新型的专利范围，利用本实用新型说明书及附图内容所述结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均应包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种椰壳椰肉分离装置，其特征在于：包括框架、垂直升降机构、椰壳固定装置、电机驱动单元、横向移动机构、椰壳放置平台和切削刀片，所述切削刀片通过电机驱动单元安装在垂直升降机构上，所述垂直升降机构安装在框架的上顶板底部，所述椰壳固装置设置在切削刀片的周围，所述椰壳放置平台位于切削刀片的下方并且其安装在横向移动机构上，横向移动机构安装在框架的下底板上；

所述垂直升降机构包括三个电推杆和一个三角电机连接块，三个电推杆的上端与框架的上顶板底部连接，三个电推杆的下端与三角电机连接块的三个角连接；

所述椰壳固定装置包括三个弹性压片，三个弹性压片均布在切削刀片的周围，所述三个弹性压片通过连接件分别固定在三角电机连接块的三个角的底部，并且三个弹性压片均朝向转轴所在的轴线方向布置；

所述电机驱动单元包括一个直流无刷电机、梅花联轴器和转轴，所述直流无刷电机安装在三角电机连接块上，同时所述直流无刷电机的输出轴穿过三角电机连接块的中心孔，并且其与梅花联轴器的主动半联轴节固定连接，所述转轴的上端与梅花联轴器的从动半联轴节固定连接，所述转轴的下端与切削刀片固定连接；

所述椰壳放置平台设有用于椰壳定位的定位孔。

2.如权利要求1所述的一种椰壳椰肉分离装置，其特征在于：所述横向移动机构包括两个大力矩混合式步进电机、两个步进电机连接件、两个滚珠丝杆支撑座、两个无齿隙弹性联轴器、两个丝杆支撑座固定件、两个电机连接固定件、两根滚珠丝杆和两组四个丝杆螺母，两根滚珠丝杆并排布置，两组丝杆螺母分别与两根滚珠丝杆配合形成左右移动副，每根滚珠丝杆的左右两端分别与相应的滚珠丝杆支撑座和步进电机连接件连接形成转动副，所述滚珠丝杆支撑座安装在相应的丝杆支撑座固定件上，步进电机连接件安装在相应的电机连接固定件上，丝杆支撑座固定件和电机连接固定件均安装在框架的下底板上，所述两个大力矩混合式步进电机分别安装在两个步进电机连接件的外侧上，每个大力矩混合式步进电机的电机轴均通过一个无齿隙弹性联轴器与相应的滚珠丝杆连接；所述椰壳放置平台安装在四个丝杆螺母上。

3.如权利要求1或2所述的一种椰壳椰肉分离装置，其特征在于：所述框架包括上顶板、下底板和框架主体，所述上顶板安装在框架主体的顶部，所述下底板安装在框架主体的底部，所述框架主体由铝型材组成。

4.如权利要求1或2所述的一种椰壳椰肉分离装置，其特征在于：所述切削刀片为柔性刀片。

5.如权利要求1或2所述的一种椰壳椰肉分离装置，其特征在于：所述三个电推杆的上端通过上连接板固定于框架的上顶板底部，三个电推杆的下端通过下连接板分别与三角电机连接块的三个角固定连接。

6.如权利要求1或2所述的一种椰壳椰肉分离装置，其特征在于：所述定位孔为圆形孔，并且设置有两个。