CN219930822U - 一种多自由度冲击铲式结冰路面除冰车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多自由度冲击铲式结冰路面除冰车，涉及除冰车技术领域，其包括：包括车架总成，所述车架总成上设置有车轮，所述车架总成的前部通过转动轴转动连接有转动安装板，所述转动安装板的后侧固定连接有移动轴，所述车架总成的后部设置有移动通道，所述车架总成的后部对称转动连接有电动推杆。通过设置的电动推杆、限制套、转动安装板、转动轴，可以改变铲头部铲除的角度，从而适合不同方向的使用需求；设置的转动盘、连接杆、连接架、滑轨、滑块，可以产生冲击力，十分适合铲除路面上的冰层，而且整体结构简单、耐用，制造成本低，使用起来十分方便。

Description

一种多自由度冲击铲式结冰路面除冰车

技术领域

本实用新型涉及除冰车技术领域，特别涉及一种多自由度冲击铲式结冰路面除冰车。

背景技术

冬天雨雪天气时，路面上容易因为寒冷出现结冰的现象，为了保证路面的正常使用，需要对路面进行铲除冰块作业，有通过人工使用铁锹、铁铲进行铲除，但是，此种方式，铲除作业费时费力，效率较低；也有些借助铲冰设备进行铲除，如利用偏心轮的激振力进行不同频率振动的除冰，但是，此种方式，设备昂贵、复杂，不适合日常使用，因此，需要一种简单、耐用的除冰设备，基于上述的使用需求，产生本发明方案。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种多自由度冲击铲式结冰路面除冰车，通过设置的电动推杆、限制套、转动安装板、转动轴，可以改变铲头部铲除的角度，从而适合不同方向的使用需求；设置的转动盘、连接杆、连接架、滑轨、滑块，可以产生冲击力，十分适合铲除路面上的冰层，而且整体结构简单、耐用，制造成本低，使用起来十分方便。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：一种多自由度冲击铲式结冰路面除冰车，包括车架总成，所述车架总成上设置有车轮，所述车架总成的前部通过转动轴转动连接有转动安装板，所述转动安装板的后侧固定连接有移动轴，所述车架总成的后部设置有移动通道，所述车架总成的后部对称转动连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有连接套，所述连接套与移动轴转动连接；

所述转动安装板的下部设置有电机，所述电机的输出端穿过转动安装板固定连接有转动盘，所述转动盘的上部转动连接有连接杆，所述连接杆远离转动盘的一端转动连接有连接架，所述转动安装板的前部固定连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块与连接架固定连接，所述连接架的前部设置有铲头部，所述转动安装板的前部固定连接有限制套，所述连接架从限制套穿过。通过设置的电动推杆、限制套、转动安装板、转动轴，可以改变铲头部铲除的角度，从而适合不同方向的使用需求；设置的转动盘、连接杆、连接架、滑轨、滑块，可以产生冲击力，十分适合铲除路面上的冰层，而且整体结构简单、耐用，制造成本低，使用起来十分方便。

所述转动安装板的上表面为倾斜设置。方便与路面成一定的铲除角度。

所述移动轴从移动通道穿过。保证转动安装板转动的稳定。

所述滑轨的数量有两个，且为对称设置。保证铲头部运动的稳定。

所述移动通道的形状为圆弧形。

所述铲头部位于限制套的前方。

所述车轮的数量有四个，且为对称设置。

所述滑轨位于转动盘的前方。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型一种多自由度冲击铲式结冰路面除冰车的结构示意图。

图2为本实用新型一种多自由度冲击铲式结冰路面除冰车的另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型一种多自由度冲击铲式结冰路面除冰车的侧视图。

图4为本实用新型一种多自由度冲击铲式结冰路面除冰车的俯视图。

图例说明：

101、车架总成；102、车轮；103、转动安装板；104、转动轴；201、移动轴；202、电动推杆；203、移动通道；204、连接套；301、连接杆；302、转动盘；303、滑轨；304、滑块；305、限制套；306、连接架；307、铲头部；308、电机。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

参照图1-4，本实用新型实施例一种多自由度冲击铲式结冰路面除冰车，其包括车架总成101，车架总成101上设置有车轮102，车轮102的数量有四个，且为对称设置，车架总成101的前部通过转动轴104转动连接有转动安装板103，转动安装板103的上表面为倾斜设置，方便与路面成一定的铲除角度，转动安装板103的后侧固定连接有移动轴201，移动轴201从移动通道203穿过，保证转动安装板103转动的稳定，车架总成101的后部设置有移动通道203，移动通道203的形状为圆弧形，车架总成101的后部对称转动连接有电动推杆202，电动推杆202的输出端固定连接有连接套204，连接套204与移动轴201转动连接；

转动安装板103的下部设置有电机308，电机308的输出端穿过转动安装板103固定连接有转动盘302，转动盘302的上部转动连接有连接杆301，连接杆301远离转动盘302的一端转动连接有连接架306，转动安装板103的前部固定连接有滑轨303，滑轨303位于转动盘302的前方，滑轨303的数量有两个，且为对称设置，保证铲头部307运动的稳定，滑轨303上滑动连接有滑块304，滑块304与连接架306固定连接，连接架306的前部设置有铲头部307，铲头部307位于限制套305的前方，转动安装板103的前部固定连接有限制套305，连接架306从限制套305穿过。通过设置的电动推杆202、连接套204、转动安装板103、转动轴104，可以改变铲头部307铲除的角度，从而适合不同方向的使用需求；设置的转动盘302、连接杆301、连接架306、滑轨303、滑块304，可以产生冲击力，十分适合铲除路面上的冰层，而且整体结构简单、耐用，制造成本低，使用起来十分方便。

工作原理：使用时，将电动推杆202和电机308与外设电源、控制器电性连接，控制器为起到控制的常规已知设备，通过车轮102将整体移动至需求除冰的路面上，然后调节铲头部307的铲除角度，调节方式为：电动推杆202带动限制套305移动，限制套305带动移动轴201运动，移动轴201在移动通道203内运动，移动轴201向上移动，铲头部307与路面之间的夹角变大，移动轴201向下移动，铲头部307与路面之间的夹角变小，从而方便调节铲头部307的角度，然后电机308带动转动盘302转动，转动盘302通过连接杆301带动连接架306和铲头部307做往复铲除动作，滑块304在滑轨303上滑动，对连接架306的运动方向进行限制，限制套305进一步限制连接架306的运动方向，从而完成铲冰作业，十分适合铲除路面上的冰层，而且整体结构简单、耐用，制造成本低，使用起来十分方便。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种多自由度冲击铲式结冰路面除冰车，包括车架总成（101），所述车架总成（101）上设置有车轮（102），其特征在于，所述车架总成（101）的前部通过转动轴（104）转动连接有转动安装板（103），所述转动安装板（103）的后侧固定连接有移动轴（201），所述车架总成（101）的后部设置有移动通道（203），所述车架总成（101）的后部对称转动连接有电动推杆（202），所述电动推杆（202）的输出端固定连接有连接套（204），所述连接套（204）与移动轴（201）转动连接；

所述转动安装板（103）的下部设置有电机（308），所述电机（308）的输出端穿过转动安装板（103）固定连接有转动盘（302），所述转动盘（302）的上部转动连接有连接杆（301），所述连接杆（301）远离转动盘（302）的一端转动连接有连接架（306），所述转动安装板（103）的前部固定连接有滑轨（303），所述滑轨（303）上滑动连接有滑块（304），所述滑块（304）与连接架（306）固定连接，所述连接架（306）的前部设置有铲头部（307），所述转动安装板（103）的前部固定连接有限制套（305），所述连接架（306）从限制套（305）穿过。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度冲击铲式结冰路面除冰车，其特征在于，所述转动安装板（103）的上表面为倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度冲击铲式结冰路面除冰车，其特征在于，所述移动轴（201）从移动通道（203）穿过。

4.根据权利要求3所述的一种多自由度冲击铲式结冰路面除冰车，其特征在于，所述滑轨（303）的数量有两个，且为对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种多自由度冲击铲式结冰路面除冰车，其特征在于，所述移动通道（203）的形状为圆弧形。

6.根据权利要求5所述的一种多自由度冲击铲式结冰路面除冰车，其特征在于，所述铲头部（307）位于限制套（305）的前方。

7.根据权利要求6所述的一种多自由度冲击铲式结冰路面除冰车，其特征在于，所述车轮（102）的数量有四个，且为对称设置。

8.根据权利要求7所述的一种多自由度冲击铲式结冰路面除冰车，其特征在于，所述滑轨（303）位于转动盘（302）的前方。