CN219928789U - 一种镍导电棒运输装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于镍导电棒机组中链运机出口与横向输送辊之间的镍导电棒运输装置，该运输装置包括支撑架（12），设在支撑架（12）上的两组平行双曲柄机构，以及设在支撑架（12）上使这两组机构同步旋转的驱动机构；平行双曲柄机构的旋转工作面为垂直于导电棒的竖直面，并且其连杆（1）顶部设有开口始终朝上的U型叉架（11）；两个U型叉架（11）能够在两组平行双曲柄机构的带动下同步做同步圆周运动，并在运动过程中平稳完成点对点的取棒和放棒操作，并且能够保证U型叉架稳当举托导电棒并且使导电棒不会滑落，显著降低了掉棒率。

Description

一种镍导电棒运输装置

技术领域

本申请涉及机械技术领域，尤其涉及一种镍导电棒运输装置。

背景技术

在镍电解车间的导电棒机组中，单根导电棒运输是指：导电棒在链运机密集存储后（导电棒轴向垂直于链运机运送方向），被链运机运送至出口处（对应镍导电棒运输装置的取棒工位），这时，镍导电棒运输装置先在取棒工位进行单根导电棒的取棒、分棒，然后再将单根导电棒运输至另一边的横向输送辊上（对应镍导电棒运输装置的放棒位），最后由横向输送辊逐根输送至始极片加工机组中；在整个运输过程中，单根导电棒轴向始终垂直于链运机运送方向，横向输送辊对单根导电棒的输送方向也垂直于链运机运送方向。

在分棒及运输时，目前的镍导电棒运输方案是：由垂直气缸驱动托勾将单根导电棒从链运机出口处抬起，然后再用水平气缸推动运送至指定位置的上方，垂直气缸活塞下降，将导电棒放置在指定横向输送辊上。在上述运输过程中，由于气缸驱动时的冲击力较大，会出现不能准确地运输到指定位置的情况，而且因冲击和振动等因素，可能会导致导电棒掉落，损坏设备及停机处理。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是提供一种能够降低掉棒率，而且能够实现点对点平稳运输的镍导电棒运输装置。

为解决上述问题，本申请提供了一种镍导电棒运输装置，用于镍导电棒机组中链运机出口与横向输送辊之间，该运输装置包括支撑架，对称设在所述支撑架上的两组平行双曲柄机构，以及设在所述支撑架上使这两组机构同步旋转的驱动机构；所述平行双曲柄机构的旋转工作面为垂直于导电棒的竖直面，并且其连杆顶部设有开口始终朝上的U型叉架；每个所述U型叉架的开口大小与导电棒直径尺寸相适应，两个所述U型叉架之间的距离与导电棒长度相适应，并且两个所述U型叉架能够在做同步圆周运动的过程中完成取棒和放棒操作。

优选的，所述平行双曲柄机构包括竖直设在所述支撑架上的机架，与所述机架配合使用的所述连杆，以及连接所述连杆和所述机架的上下两根连杆架；两根所述连杆架分别通过旋转轴与所述机架相连，两根旋转轴中至少有一根与所述驱动机构相连。

优选的，两根所述旋转轴之间通过同步带连接。

优选的，所述驱动机构包括电机和主轴，所述主轴与所述电机输出轴相连，并且所述主轴的两端分别与两侧的所述平行双曲柄机构相连，用于带动这两组机构同步旋转。

优选的，所述驱动机构还包括设在所述平行双曲柄机构中机架上的连杆架顶部检测器和连杆架底部检测器，以及与这两个检测器和所述电机均相连的控制器。

优选的，所述驱动机构还包括与所述控制器相连的取棒工位导电棒检测器和放棒位导电棒检测器。

本申请与现有技术相比具有以下优点：

本申请中，基于现有的平行双曲柄机构，在两组平行双曲柄机构的连杆上各设置一个开口朝上的U型叉架，两个U型叉架随着两组平行双曲柄机构的同步、平稳旋转，能够在做同步圆周运动的过程中平稳完成点对点的取棒和放棒操作，并且每个U型叉架的开口大小与导电棒直径尺寸相适应，两个U型叉架之间的距离与导电棒长度相适应，能够保证U型叉架稳当举托导电棒并且使导电棒不会滑落，显著降低了掉棒率。

附图说明

下面结合附图对本申请的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1为本申请实施例提供的镍导电棒运输装置的主视示意图图。

图2为本申请实施例提供的侧视和工作示意图。

图中：1—连杆，2—上连杆架，3—下连杆架，4—机架，5—同步带，6—主轴，7—连杆架底部检测器，8—检测器安装支架，9—电机，10—联轴器，11—U型叉架，12—支撑架，13—连杆架顶部检测器，14—横向输送辊。

具体实施方式

本申请一种镍导电棒运输装置，主要用在现有的镍导电棒机组中链运机出口与横向输送辊之间，用于完成单根导电棒的分棒和运输。参考图1至图2，本申请实施例提供的一种镍导电棒运输装置，主要包括支撑架12、两组平行双曲柄机构和驱动机构，驱动机构用于使两组平行双曲柄机构同步运动。支撑架12的主体呈H型，两组平行双曲柄机构对称设在H型顶部的左右两边，驱动机构设在H型的横杆上、位于两组平行双曲柄机构之间。

平行双曲柄机构为铰链四杆机构中的一种，是现有成熟的结构，其主要包括机架，与机架配合使用的连杆，以及连接连杆和机架的两根连杆架，四者铰接形成平行四边形；两根连杆架均为曲柄，均能做完整的圆周运动，进而带动连杆转动。

现有的平行双曲柄机构应用到本申请中时，机架4竖直设在支撑架12上，平行双曲柄机构的旋转工作面为垂直于导电棒的竖直面，连接连杆1和机架4的两根连杆架记为上连杆架2和下连杆架3，这两根连杆架分别通过各自的旋转轴和轴承与机架4相连，上下两根旋转轴中至少有一根与驱动机构相连。

连杆1顶部设有开口朝上的U型叉架11，由于此时平行双曲柄机构的设置方式和本身固有的运动特性，会使得U型叉架11的开口始终朝上。每个U型叉架11的开口大小与导电棒直径尺寸相适应，比如开口深度至少要大于导电棒半径，保证导电棒在径向移动时不会从U型叉架11滑出。

两个U型叉架11之间的距离与导电棒长度相适应，为导电棒提供平衡的举托力；此外，在实际应用中，由于横向输送辊14是三个分体结构间隔呈直线设置，两个U型叉架11的位置分别位于两个相邻的分体结构间隙中，以保证U型叉架11的圆周运动顺畅完整完成。

工作原理：在驱动机构的带动下，两组平行双曲柄机构做同步运动，两个U型叉架11分别在各自的连杆1的带动下做同步旋转，旋转时，在取棒工位自下而上取走在链运机出口处的单根导电棒，这时导电棒置于两个U型叉架11上，两个U型叉架11携带导电棒继续旋转，直到导电棒到达放棒工位，这时导电棒因被横向输送辊拦截而与两个U型叉架11分离，两个U型叉架11继续旋转，由此完成单根导电棒的分棒和运输。两个U型叉架11在于导电棒分离后，继续下一次取棒或者停在等待工位等待指示。

本申请中，驱动机构主要包括电机9和主轴6，主轴6与电机9输出轴相连，并且主轴6的两端分别与两侧的平行双曲柄机构相连，用于带动这两组机构同步旋转。比如，主轴6的左端直接用作左侧下连杆架3的旋转轴，带动左侧下连杆架3旋转，同理，主轴6的右端直接用作右侧下连杆架3的旋转轴，带动右侧下连杆架3旋转（视实际需要可以在主轴6右端加设如图的联轴器10）。电机9可以采用减速或伺服、步进电机。

至于左右两侧上连杆架2的旋转，可以只在机架4上设置旋转轴，旋转的驱动力经由主轴6、下连杆架3、连杆1传递至上连杆架2，也可以使用同步带5将上下两根旋转轴连起来，这样可以将主轴6的旋转动作直接传递给上连杆架2，以提高上连杆架2和下连杆架3的同步性。

在链运机出口处设有取棒工位导电棒检测器，用于检测取棒工位上是否存在待取走的导电棒；在横向输送辊位置处设有放棒位导电棒检测器，用于检测放棒工位上的导电棒是否被运送走，或者是检测放棒工位是否处于空位，在取棒工位有导电棒且放棒工位处于空位时，才会开始镍导电棒的分棒和运输。

本申请中，驱动机构进一步包括设在平行双曲柄机构中机架4上的连杆架顶部检测器13和连杆架底部检测器7，以及与这两个检测器和电机9均相连的控制器。连杆架顶部检测器13用于检测上连杆架2是否旋转到最高点（对应两个U型叉架11到达最高点），连杆架底部检测器7用于检测下连杆架3是否旋转到最低点（对应两个U型叉架11到达最低点，在实际应用中这两个检测器可以采用接近开关。控制器用于在检测到上连杆架2旋转到最高点时，控制电机9适当减速，使得导电棒平稳放置到横向输送辊上的放棒工位，以及在检测到下连杆架3旋转到最低点时，控制电机9停止工作，使两个U型叉架11在等待工位暂停，直到下一个取棒时机，由此循环。

在实际应用中，驱动机构还包括与控制器相连的取棒工位导电棒检测器和放棒位导电棒检测器，取棒工位导电棒检测器设在在链运机出口处，用于检测取棒工位上是否存在待取走的导电棒，放棒位导电棒检测器设在横向输送辊位置处，用于检测放棒工位上的导电棒是否被运送走，或者是检测放棒工位是否处于空位。在取棒工位有导电棒且放棒工位处于空位时（取棒时机），控制器才会启动电机9开始镍导电棒的分棒和运输。这两个检测器是现有的镍导电棒机组中有的，与控制器连接并进行简单设置即可使用。

以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的结构及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种镍导电棒运输装置，用于镍导电棒机组中链运机出口与横向输送辊之间，其特征在于，该运输装置包括支撑架（12），对称设在所述支撑架（12）上的两组平行双曲柄机构，以及设在所述支撑架（12）上使这两组机构同步旋转的驱动机构；所述平行双曲柄机构的旋转工作面为垂直于导电棒的竖直面，并且其连杆（1）顶部设有开口始终朝上的U型叉架（11）；每个所述U型叉架（11）的开口大小与导电棒直径尺寸相适应，两个所述U型叉架（11）之间的距离与导电棒长度相适应，并且两个所述U型叉架（11）能够在做同步圆周运动的过程中完成取棒和放棒操作。

2.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述平行双曲柄机构包括竖直设在所述支撑架（12）上的机架（4），与所述机架配合使用的所述连杆（1），以及连接所述连杆（1）和所述机架（4）的上下两根连杆架（2、3）；两根所述连杆架（2、3）分别通过旋转轴与所述机架（4）相连，两根旋转轴中至少有一根与所述驱动机构相连。

3.如权利要求2所述的运输装置，其特征在于，两根所述旋转轴之间通过同步带（5）连接。

4.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机（9）和主轴（6），所述主轴（6）与所述电机（9）输出轴相连，并且所述主轴（6）的两端分别与两侧的所述平行双曲柄机构相连，用于带动这两组机构同步旋转。

5.如权利要求4所述的运输装置，其特征在于，所述驱动机构还包括设在所述平行双曲柄机构中机架（4）上的连杆架顶部检测器（13）和连杆架底部检测器（7），以及与这两个检测器和所述电机（9）均相连的控制器。

6.如权利要求5所述的运输装置，其特征在于，所述驱动机构还包括与所述控制器相连的取棒工位导电棒检测器和放棒位导电棒检测器。