CN219925787U - 基于电机驱动的自适应夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种基于电机驱动的自适应夹具，包括壳体、电机和双轴减速机，电机安装在壳体上，双轴减速机安装在壳体内，电机的输出端与双轴减速机固定连接，双轴减速机的两个输出端固定连接有丝杆，丝杆的端部通过轴承活动连接在侧板上，还包括扭矩传感器、距离传感器和压力传感器，距离传感器和压力传感器安装在夹持座上，扭矩传感器用于检测电机的力矩，距离传感器用于检测与工件的距离，压力传感器用于检测对工件的压力，扭矩传感器、距离传感器和压力传感器与PLC控制器连接。本发明夹持力易控，能够通过检测电机力矩，对夹持力进行控制，不会损伤工件，结构设计简单合理，使用方便快捷，具有很强的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具领域，具体为基于电机驱动的自适应夹具。
背景技术
夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具。目前现有技术为气动或者液压驱动，夹持力不易控。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供基于电机驱动的自适应夹具，夹持力易控。
为达成上述目的，本实用新型提出如下技术方案：基于电机驱动的自适应夹具，包括：
壳体；
电机，所述电机安装在壳体上；
双轴减速机，所述双轴减速机安装在壳体内，所述电机的输出端与双轴减速机固定连接，所述双轴减速机的两个输出端固定连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有螺母，所述螺母固定连接有连接块，所述连接块贯穿至壳体的外部并固定连接有滑座，所述壳体上开设有长孔供连接块滑动，所述滑座的底部固定连接有滑块，所述壳体的前侧固定连接有滑轨，所述滑块在滑轨上滑动，所述滑座的前侧可拆卸有夹持座。
进一步的，在本实用新型中，所述壳体包括底板、两个侧板、后板、前板和顶板，所述后板上开设有若干安装孔。
进一步的，在本实用新型中，所述丝杆的端部通过轴承活动连接在侧板上。
进一步的，在本实用新型中，所述电机贯穿至顶板的顶部，所述顶板的顶部开设有与电机相适配的贯穿孔。
进一步的，在本实用新型中，所述长孔开设在孔前板上，所述长孔的数量为两个。
进一步的，在本实用新型中，所述滑座上开设有若干定位螺孔，所述夹持座通过螺栓和定位螺孔配合安装在滑座上。
进一步的，在本实用新型中，还包括扭矩传感器、距离传感器和压力传感器，所述距离传感器和压力传感器安装在夹持座上，所述扭矩传感器用于检测电机的力矩，所述距离传感器用于检测与工件的距离，压力传感器用于检测对工件的压力，所述扭矩传感器、距离传感器和压力传感器与PLC控制器连接，所述PLC控制器用于控制电机，所述PLC控制器连接有电源模块、蜂鸣器和无线通信模块。
有益效果，本申请的技术方案具备如下技术效果：本发明夹持力易控，能够通过检测电机力矩，对夹持力进行控制，不会损伤工件，结构设计简单合理，使用方便快捷，具有很强的实用性。
应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。
结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。
附图说明
附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型结构示意图(顶板隐去)。
图3为本实用新型结构示意图(后侧视角)。
图4为本实用新型系统示意图。
图中，各附图标记的含义如下：1、壳体；101、底板；102、侧板；103、后板；104、前板；105、顶板；2、电机；3、双轴减速机；4、丝杆；5、螺母；6、连接块；7、滑座；8、滑块；9、滑轨；10、长孔；11、夹持座。
具体实施方式
为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定义在包括本实用新型的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本实用新型所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本实用新型公开的一些方面可以单独使用，或者与本实用新型公开的其他方面的任何适当组合来使用。
如图1-4所示，基于电机驱动的自适应夹具，包括壳体1、电机2和双轴减速机3，电机2安装在壳体1上，壳体1包括底板101、两个侧板102、后板103、前板104和顶板105，后板103上开设有若干安装孔，电机2贯穿至顶板105的顶部，顶板105的顶部开设有与电机2相适配的贯穿孔。
双轴减速机3安装在壳体1内，电机2的输出端与双轴减速机3固定连接，双轴减速机3的两个输出端固定连接有丝杆4，丝杆4的端部通过轴承活动连接在侧板102上，丝杆4上螺纹连接有螺母5，螺母5固定连接有连接块6，连接块6贯穿至壳体1的外部并固定连接有滑座7，壳体1上开设有长孔10供连接块6滑动，长孔10开设在孔前板104上，长孔10的数量为两个，滑座7的底部固定连接有滑块8，壳体1的前侧固定连接有滑轨9，滑块8在滑轨9上滑动，滑座7的前侧可拆卸有夹持座11。
滑座7上开设有若干定位螺孔，夹持座11通过螺栓和定位螺孔配合安装在滑座7上。通过定位螺孔和螺栓能够调节夹持座11的位置，便于适应更多的工件。
本实施例还包括扭矩传感器、距离传感器和压力传感器，距离传感器和压力传感器安装在夹持座11上，扭矩传感器用于检测电机的力矩，距离传感器用于检测与工件的距离，压力传感器用于检测对工件的压力，扭矩传感器、距离传感器和压力传感器与PLC控制器连接，PLC控制器用于控制电机2，PLC控制器连接有电源模块、蜂鸣器和无线通信模块，蜂鸣器用于报警，PLC控制器可以将数据通过无线通信模块传输给用户，电源模块对用电单元供电。
在使用时，通过扭矩传感器检测电机2的力矩，通过距离传感器检测夹持座11与工件的距离，压力传感器检测夹持座11对工件的压力，并将数据传输个PLC控制器，PLC控制器控制电机2工作。使得夹持力易控，能够通过检测电机力矩，对夹持力进行控制，不会损伤工件，结构设计简单合理，使用方便快捷，具有很强的实用性。电机2带动双轴减速机3工作，双轴减速机3带动丝杆4转动，两个丝杆4分别带动其上的螺母5和连接块6运动，两侧的连接块6相向运动或者背向运动，连接块6通过滑座7带动滑块8在滑轨9上滑动，同时带动夹持座11运动，使得两个夹持座11有夹持或者松开的动作。
本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文主要用来保护机械装置，所以本申请文不再详细解释控制方式和电路连接。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。
Claims (7)
1.基于电机驱动的自适应夹具，其特征在于：包括：
壳体(1)；
电机(2)，所述电机(2)安装在壳体(1)上；
双轴减速机(3)，所述双轴减速机(3)安装在壳体(1)内，所述电机(2)的输出端与双轴减速机(3)固定连接，所述双轴减速机(3)的两个输出端固定连接有丝杆(4)，丝杆(4)上螺纹连接有螺母(5)，所述螺母(5)固定连接有连接块(6)，所述连接块(6)贯穿至壳体(1)的外部并固定连接有滑座(7)，所述壳体(1)上开设有长孔(10)供连接块(6)滑动，所述滑座(7)的底部固定连接有滑块(8)，所述壳体(1)的前侧固定连接有滑轨(9)，所述滑块(8)在滑轨(9)上滑动，所述滑座(7)的前侧可拆卸有夹持座(11)。
2.根据权利要求1所述的基于电机驱动的自适应夹具，其特征在于：所述壳体(1)包括底板(101)、两个侧板(102)、后板(103)、前板(104)和顶板(105)，所述后板(103)上开设有若干安装孔。
3.根据权利要求2所述的基于电机驱动的自适应夹具，其特征在于：所述丝杆(4)的端部通过轴承活动连接在侧板(102)上。
4.根据权利要求2所述的基于电机驱动的自适应夹具，其特征在于：所述电机(2)贯穿至顶板(105)的顶部，所述顶板(105)的顶部开设有与电机(2)相适配的贯穿孔。
5.根据权利要求2所述的基于电机驱动的自适应夹具，其特征在于：所述长孔(10)开设在孔前板(104)上，所述长孔(10)的数量为两个。
6.根据权利要求1所述的基于电机驱动的自适应夹具，其特征在于：所述滑座(7)上开设有若干定位螺孔，所述夹持座(11)通过螺栓和定位螺孔配合安装在滑座(7)上。
7.根据权利要求1所述的基于电机驱动的自适应夹具，其特征在于：还包括扭矩传感器、距离传感器和压力传感器，所述距离传感器和压力传感器安装在夹持座(11)上，所述扭矩传感器用于检测电机的力矩，所述距离传感器用于检测与工件的距离，压力传感器用于检测对工件的压力，所述扭矩传感器、距离传感器和压力传感器与PLC控制器连接，所述PLC控制器用于控制电机(2)，所述PLC控制器连接有电源模块、蜂鸣器和无线通信模块。
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