CN219925328U - 一种自动传送装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动传送装置，涉及机械设备的技术领域，改善了人工成本较大的问题，其自动传送装置包括支撑台、上料机构，支撑台用于安装压型穿孔、切割一体机，支撑台设置于压型穿孔、切割一体机的两侧，上料机构设置于压型穿孔、切割一体机一侧的支撑台上，上料机构包括夹持件、第一驱动件，夹持件滑动设置于支撑台上，夹持件用于夹持管材，第一驱动件安装于支撑台，第一驱动件用于驱动夹持件沿着支撑台的长度方向靠近或者远离压型穿孔、切割一体机。本申请能够节省人工成本。

Description

一种自动传送装置

技术领域

本申请涉及机械设备的技术领域，尤其是涉及一种压型冲孔、切断一体装置。

背景技术

目前，在铁床架的制造中，需要用到大量的管材，长管材需要经过切割器切割成多段短管，并将端部压，然后再对端部进行冲孔，以便于后续的加工。现有压型、冲孔、切割一体机，但是需要人工将长管材伸入到一体机后，再对长管材进行上述操作。在操作前，需要人工对长管材进行测量，将长管材测量出多段短管材并标记后，再在压型、冲孔、切割一体机上将长管材进行移动，使得长管材进行压型、冲孔、切割成短管材的加工操作，由于人工测量费时费力，需要较大的人工成本，因此需要改进。

实用新型内容

为了使得节省人工成本，本申请提供一种自动传送装置。

本申请提供一种自动传送装置，采用如下的技术方案：

一种自动传送装置，自动传送装置包括支撑台、上料机构，支撑台用于安装压型穿孔、切割一体机，支撑台设置于压型穿孔、切割一体机的两侧，上料机构设置于压型穿孔、切割一体机一侧的支撑台上，上料机构包括夹持件、第一驱动件，夹持件滑动设置于支撑台上，夹持件用于夹持管材，第一驱动件安装于支撑台，第一驱动件用于驱动夹持件沿着支撑台的长度方向靠近或者远离压型穿孔、切割一体机。

通过采用上述技术方案，通过上料机构的夹持件对长管材进行夹持，通过第一驱动件驱使夹持件沿着支撑台的长度方向靠近或者远离压型穿孔、切割一体机，使得长管材先从端部开始被加工后，夹持件间歇复位对长管材进行加工成段管材，通过下料机构对短管材进行传送收集，提高了管材的加工过程的加工效率，节省了人工成本。

可选的，夹持件包括固定杆、固定块以及夹杆，固定杆连接于固定块靠近压型穿孔、切割一体机的一端，夹杆铰接与固定块上，且夹杆通过铰接点的转动靠近接触或者远离固定杆，固定块上设置有驱动夹杆绕着夹杆与固定块的铰接点转动的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，通过第二驱动件驱使夹杆靠近或者远离固定杆，当夹杆远离固定杆时，长管材可以插入固定杆，被切割的短管材可以从固定杆拿出，当夹杆靠近固定杆时，夹杆与固定杆可以夹住长管材带动长管材移动。

可选的，夹持件设置两组。

通过采用上述技术方案，两组夹持件可以对两根长管材同时进行夹持，对两根长管材同时进行压型穿孔、切割操作，可以提高长管材的加工效率。

可选的，支撑台上设置有滑动座，夹持件固定连接于滑动座上，滑动座与支撑台滑动连接，第一驱动件与滑动座连接。

通过采用上述技术方案，第一驱动件驱使滑动座滑动带动夹持件靠近或者远离压型穿孔、切割一体机。

可选的，上料机构一侧的支撑台沿长度方向的两侧设置有导向杆，滑动座开设有穿孔，导向杆穿入穿孔与滑动座滑动连接。

通过采用上述技术方案，导向杆对滑动座的滑动方向起到导向的作用，使得滑动座能够更好地带动夹持件靠近或者远离压型穿孔、切割一体机。

可选的，支撑台上设置有衔接板，衔接板上开设有供长管材穿过的通孔，衔接板设置于压型穿孔、切割一体机与夹持件之间。

通过采用上述技术方案，长管材通过通孔使得衔接板对管材的移动方向起到导向的作用，使得长管材插入到固定杆的时候，能够快速准确地进行定位。

可选的，还包括下料机构，下料机构包括滑动块、夹块以及第三驱动件滑动块滑动于压型穿孔、切割一体机背离上料机构一侧的支撑台上，滑动块与第三驱动件的输出端连接，第三驱动件驱使滑动块远离或者靠近压型穿孔、切割一体机，夹块用于夹持短管材。

通过采用上述技术方案，通过夹块对短管材进行夹持，在短管材被切割下来后，通过第三驱动件的驱动驱使滑动块远离压型穿孔、切割一体机，对短管材进行集中收集后，第三驱动件驱使滑动块靠近压型穿孔、切割一体机，对下一个短管材进行夹持和传送。

可选的，下料机构还包括第四驱动件，夹块包括上夹块和下夹块，下夹块连接于滑动块，上夹块与第四驱动件的输出端连接，第四驱动件驱使上夹块远离或者靠近下夹块。

通过采用上述技术方案，通过第四驱动件驱动上夹块靠近下夹块时，对短管材进行夹持，第四驱动件驱动上夹块远离下夹块时，夹块松开短管材。

可选的，自动传送装置还包括支撑架，支撑架用于支撑长管材。

通过采用上述技术方案，支撑架可以用于架设还未进行加工的长管材。当长管材插入到夹持件时，长管材长于支撑台的部分，也能通过支撑架进行支撑，使得长管材能够被更好地夹持远离压型穿孔、切割一体机。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.通过上料机构的夹持件对长管材进行夹持，通过第一驱动件驱使夹持件沿着支撑台的长度方向靠近或者远离压型穿孔、切割一体机，使得长管材先从端部开始被加工后，夹持件间歇复位对长管材进行加工成段管材，通过下料机构对短管材进行传送收集，提高了管材的加工过程的加工效率，节省了人工成本；

2.通过第二驱动件驱使夹杆靠近或者远离固定杆，当夹杆远离固定杆时，长管材可以插入固定杆，被切割的短管材可以从固定杆拿出，当夹杆靠近固定杆时，夹杆与固定杆可以夹住长管材带动长管材移动。

附图说明

图1是本申请实施例体现上料机构的结构示意图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是本申请实施例体现下料机构的结构示意图；

图4是图3中B处的放大示意图。

附图标记说明：1、支撑台；2、固定杆；3、固定块；4、夹杆；5、第二气缸；6、连接杆；7、滑动座；8、导向杆；9、穿孔；10、衔接板；11、通孔；12、滑动块；13、夹块；131、上夹块；132、下夹块；14、穿槽；15、第四气缸；16、滑动槽；17、滑动杆；18、导向柱；19、支撑架。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动传送装置。参照图1和图2，自动传送装置包括支撑台1、上料机构，支撑台1用于安装压型穿孔、切割一体机，支撑台1设置于压型穿孔、切割一体机的两侧，上料机构设置于压型穿孔、切割一体机一侧的支撑台1上，上料机构包括夹持件、第一驱动件，夹持件滑动设置于支撑台1上，夹持件用于夹持管材，第一驱动件安装于支撑台1，第一驱动件用于驱动夹持件沿着支撑台1的长度方向靠近或者远离压型穿孔、切割一体机，本实施例第一驱动件为第一驱动电机。

参照图1和图2，长管材从压型穿孔、切割一体机背离夹持件的一侧伸入到压型穿孔、切割一体机后，将长管材的末端夹持在夹持件上，第一驱动件先带动长管材向远离压型穿孔、切割一体机的方向移动，使得长管材远离夹持件的末端置于压型穿孔、切割一体机上，对压型穿孔、切割一体机对长管材远离夹持件的末端先进行一次压型和穿孔，然后第一驱动件间歇驱动长管材复位，驱使长管材向靠近压型穿孔、切割一体机的方向移动，移动到长管材需要切割的位置时，第一驱动件暂停，使得压型穿孔、切割一体机对长管材需要切割位置的两侧端部同时进行压型穿孔以及切割的操作，切割完成后第一驱动件继续驱使夹持件向靠近压型穿孔、切割一体机的方向移动，重复上述操作，直至长管材被切割完成。

参照图1和图2，工作人员只需将长管材夹持在夹持件上，通过第一驱动件对夹持件的驱动，就可以自动带着长管材逐渐靠近压型穿孔、切割一体机进行分段切割，节省了人工成本，同时也提高了对长管材切割的效率。

参照图1和图2，夹持件包括固定杆2、固定块3以及夹杆4，固定杆2固定连接于固定块3靠近压型穿孔、切割一体机的一端，夹杆4铰接与固定块3上，且夹杆4通过铰接点的转动靠近接触或者远离固定杆2，固定块3上设置有驱动夹杆4绕着夹杆4与固定块3的铰接点转动的第二驱动件，本实施例第二驱动件为第二气缸5，第二气缸5的活塞杆转动连接于固定块3上，固定块3上固定连接有连接杆6，连接杆6与固定块3转动连接，第二气缸5本体与夹杆4远离铰接点的一端转动连接。

参照图1和图2，本实施例夹杆4设置于固定块3的上端，第二气缸5竖直设置。通过第二气缸5的驱动使第二气缸5本体沿着活塞杆移动，第二气缸5本体向下移动的时候，第二气缸5本体带着靠近第二气缸5一端的夹杆4绕着铰接点向下转动，夹杆4远离第二气缸5的一端通过铰接点向上转动，使得夹杆4远离固定杆2，使夹杆4与固定杆2分开，此时可以将长管材插入到固定杆2中或者将短管材移出；第二气缸5本体向上移动的时候，第二气缸5本体带着靠近第二气缸5一端的夹杆4绕着铰接点向上转动，夹杆4远离第二气缸5的一端通过铰接点向下转动，此时夹杆4可以将插入在固定杆2中的长管材夹紧。

参照图1和图2，夹持件设置两组。两组夹持件可以对两根长管材同时进行夹持，对两根长管材同时进行压型穿孔、切割操作，可以提高长管材的加工效率。如果需要对不同管径的管材进行加工时，也能将不同管径的两根管材分别插入到两个固定杆2上，使得可以同时对不同管径的两种管材进行加工。

参照图1和图2，支撑台1上设置有滑动座7，夹持件连接于滑动座7上，滑动座7与支撑台1滑动连接，第一驱动件与滑动座7连接。固定板固定连接于滑动座7上，第一驱动件驱使滑动座7滑动带动夹持件靠近或者远离压型穿孔、切割一体机。上料机构一侧的支撑台1沿长度方向的两侧设置有导向杆8，滑动座7开设有穿孔9，导向杆8穿入穿孔9与滑动座7滑动连接。导向杆8对滑动座7的滑动方向起到导向的作用，使得滑动座7能够更好地带动夹持件靠近或者远离压型穿孔、切割一体机。

参照图1和图2，支撑台1上设置有衔接板10，衔接板10上开设有供长管材穿过的通孔11，衔接板10设置于压型穿孔、切割一体机与夹持件之间。长管材通过通孔11使得衔接板10对管材的移动方向起到导向的作用，使得长管材插入到固定杆2的时候，能够快速准确地进行定位。长管材在间歇复位的过程中，衔接板10对长管材起到导向和定位的作用，也能够较好地进行复位。

参照图3和图4，自动传送装置还包括下料机构，下料机构包括滑动块12、夹块13以及第三驱动件、第四驱动件。滑动块12滑动于压型穿孔、切割一体机背离上料机构一侧的支撑台1上，滑动块12与第三驱动件的输出端连接，本实施例第三驱动件为第三电机。第三驱动件驱使滑动块12远离或者靠近压型穿孔、切割一体机。夹块13用于夹持短管材。

参照图3和图4，滑动块12开设有穿槽14，夹块13设置于穿槽14内，夹块13包括上夹块131和下夹块132，下夹块132固定连接于滑动块12的内侧壁，上夹块131与第四驱动件的输出端连接，第四驱动件驱使上夹块131远离或者靠近下夹块132。本实施例第四驱动件为第四气缸15，第四气缸15设置于滑动块12的上端面，第四气缸15的活塞杆穿设滑动块12与上夹块131连接。当长管材被切割时，短管材置于下夹块132上，在长管材被切割后，第四气缸15驱使上夹块131下降与下夹块132配合夹住短管材，第三电机驱使滑动块12远离压型穿孔、切割一体机后，第四气缸15驱使上夹块131上升远离下夹块132，短管材被收集至一处，第三电机驱使滑动块12靠近压型穿孔、切割一体机，继续对短管材进行下料。夹块13能够较好地对短管材进行支撑和传送，使得能够使短管材的下料更加方便。

参照图3和图4，滑动块12开设有滑动槽16，下料机构一侧的支撑台1宽度方向两侧设置滑动杆17，滑动杆17穿过滑动槽16与滑动块12滑动连接。滑动杆17对滑动块12的滑动起到导向和引导的作用，使得滑动块12能够更好地在支撑台1上滑动。

参照图3和图4，上夹块131固定连接有两根导向柱18，导向柱18穿设滑动块12的上端面。导向柱18设置于第四驱动件的两侧。导向柱18对上夹块131的上下移动起到导向和引导的作用，使得上夹块131能够更好地上下移动对短管材进行夹紧。

参照图3，自动传送装置还包括支撑架19，支撑架19用于支撑长管材，支撑架19靠近下料机构一侧的支撑台1。支撑架19可以用于架设还未进行加工的长管材。当长管材插入到夹持件时，长管材长于支撑台1的部分，也能通过支撑架19进行支撑，使得长管材能够被更好地夹持远离压型穿孔、切割一体机。

本申请实施例一种自动传送装置的实施原理为：通过上料机构的夹持件对长管材进行夹持，通过第一驱动件驱使夹持件沿着支撑台1的长度方向靠近或者远离压型穿孔、切割一体机，使得长管材先从端部开始被加工后，夹持件间歇复位对长管材进行加工成段管材，通过下料机构对短管材进行传送收集，提高了管材的加工过程的加工效率，节省了人工成本。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动传送装置，其特征在于：自动传送装置包括支撑台（1）、上料机构，支撑台（1）用于安装压型穿孔、切割一体机，支撑台（1）设置于压型穿孔、切割一体机的两侧，上料机构设置于压型穿孔、切割一体机一侧的支撑台（1）上，上料机构包括夹持件、第一驱动件，夹持件滑动设置于支撑台（1）上，夹持件用于夹持管材，第一驱动件安装于支撑台（1），第一驱动件用于驱动夹持件沿着支撑台（1）的长度方向靠近或者远离压型穿孔、切割一体机。

2.根据权利要求1所述的一种自动传送装置，其特征在于：夹持件包括固定杆（2）、固定块（3）以及夹杆（4），固定杆（2）连接于固定块（3）靠近压型穿孔、切割一体机的一端，夹杆（4）铰接与固定块（3）上，且夹杆（4）通过铰接点的转动靠近接触或者远离固定杆（2），固定块（3）上设置有驱动夹杆（4）绕着夹杆（4）与固定块（3）的铰接点转动的第二驱动件。

3.根据权利要求1所述的一种自动传送装置，其特征在于：夹持件设置两组。

4.根据权利要求1所述的一种自动传送装置，其特征在于：支撑台（1）上设置有滑动座（7），夹持件固定连接于滑动座（7）上，滑动座（7）与支撑台（1）滑动连接，第一驱动件与滑动座（7）连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动传送装置，其特征在于：上料机构一侧的支撑台（1）沿长度方向的两侧设置有导向杆（8），滑动座（7）开设有穿孔（9），导向杆（8）穿入穿孔（9）与滑动座（7）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动传送装置，其特征在于：支撑台（1）上设置有衔接板（10），衔接板（10）上开设有供长管材穿过的通孔（11），衔接板（10）设置于压型穿孔、切割一体机与夹持件之间。

7.根据权利要求1所述的一种自动传送装置，其特征在于：还包括下料机构，下料机构包括滑动块（12）、夹块（13）以及第三驱动件滑动块（12）滑动于压型穿孔、切割一体机背离上料机构一侧的支撑台（1）上，滑动块（12）与第三驱动件的输出端连接，第三驱动件驱使滑动块（12）远离或者靠近压型穿孔、切割一体机，夹块（13）用于夹持短管材。

8.根据权利要求7所述的一种自动传送装置，其特征在于：下料机构还包括第四驱动件，夹块（13）包括上夹块（131）和下夹块（132），下夹块（132）连接于滑动块（12），上夹块（131）与第四驱动件的输出端连接，第四驱动件驱使上夹块（131）远离或者靠近下夹块（132）。

9.根据权利要求1所述的一种自动传送装置，其特征在于：自动传送装置还包括支撑架（19），支撑架（19）用于支撑长管材。