CN219924570U - 一种数控车床用的送料精加工机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控车床用的送料精加工机构，属于数控车床送料领域，一种数控车床用的送料精加工机构，包括装置主体，装置主体的顶端固定安装有数控龙门架，数控龙门架的顶端设置有多轴移料机械臂，多轴移料机械臂的一端设置有电动夹爪，数控龙门架内壁的两侧设置有加强杆，且加强杆的两端通过焊接与数控龙门架内壁的两侧固定连接，装置主体的顶端设置有一对工件摆盘，一对工件摆盘的顶端均匀开设有工件槽，装置主体的一侧固定安装有固定板，固定板的底端固定安装有驱动电机，它可以实现自动对工件进行送料以及取料，同时可对加工后的工件进行精加工，提升了数控车床使用时的便捷性和实用性。

Description

一种数控车床用的送料精加工机构

技术领域

本实用新型涉及数控车床送料领域，更具体地说，涉及一种数控车床用的送料精加工机构。

背景技术

数控车床是使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。

基于上述，本发明人发现：在数控车床的使用中，由于需要对工件进行送料和取料，传统的工件送料和取料大多是通过人工进行送料取料，大大的降低了车床加工的效率以及便捷性，同时现有的车床加工送取料后需人工转移进行精加工，增加了工件加工的工序，十分繁琐，于是，有鉴于此，针对现有的结构予以研究改良，提供一种数控车床用的送料精加工机构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种数控车床用的送料精加工机构，它可以实现自动对工件进行送料以及取料，同时可对加工后的工件进行精加工，提升了数控车床使用时的便捷性和实用性。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种数控车床用的送料精加工机构，包括装置主体，所述装置主体的顶端固定安装有数控龙门架，所述数控龙门架的顶端设置有多轴移料机械臂，所述多轴移料机械臂的一端设置有电动夹爪，所述数控龙门架内壁的两侧设置有加强杆，且所述加强杆的两端通过焊接与数控龙门架内壁的两侧固定连接，所述装置主体的顶端设置有一对工件摆盘，一对所述工件摆盘的顶端均匀开设有工件槽，所述装置主体的一侧固定安装有固定板，所述固定板的底端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器传动连接有毛刺去除刀，且所述毛刺去除刀的一端通过通槽延伸至固定板顶端的外侧，所述装置主体的一侧设置有吹尘风枪，所述吹尘风枪的一端通过通气管与气泵连接。

进一步的，所述吹尘风枪的外壁固定安装有挂耳，所述装置主体的一侧固定安装有横杆，所述横杆的一端插入安装至挂耳的内部。

进一步的，所述装置主体的顶端固定安装有两对卡座，两对所述卡座的内部均卡接连接有卡块，两组所述卡块的一端分别与一对工件摆盘的底端固定连接。

进一步的，所述卡块的底端开设有空腔，所述空腔的内部固定安装有限位弹簧，所述限位弹簧的一端固定安装有限位头，所述卡座内壁的底端均匀开设有限位孔。

进一步的，所述限位头的一端插入安装至限位孔的内部，且所述限位头的一端与限位孔均为圆弧形。

进一步的，所述卡块的两侧均开设有活动槽，所述活动槽的内部活动安装有滚珠。

进一步的，所述卡座内壁的两侧均开设有弧形限位槽，所述滚珠的外壁嵌入至弧形限位槽的内部。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案，通过设置数控龙门架、多轴移料机械臂、电动夹爪和毛刺去除刀，当该装置投入使用后，通过数控龙门架以及多轴移料机械臂能利用电动夹爪将车床上的工件取出并放置于工件摆盘上的工件槽中，或从工件摆盘上进行取料移动至车床上进行上料加工，通过电动夹爪将工件移动至毛刺去除刀上，即可对其进行去毛刺，在毛刺去除后，通过吹尘风枪能将固定板上的毛刺进行吹除，通过该装置能有效的提升数控车床送取料的便捷性，同时提升了数控车床的自动化。

（2）本方案，通过设置卡座、卡块、限位弹簧和限位头，在将工件放置于工件摆盘上后，通过将工件摆盘底端的卡块卡接至卡座上，同时利用限位弹簧的弹性，将限位头弹至限位孔的内部，从而能将工件摆盘固定于装置主体的顶端，方便了工作人员将装有工件的工件摆盘进行整体的拆卸和移动，提升了结构使用时的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的结构立体示意图；

图2为本实用新型的工件摆盘结构平面正视剖面示意图；

图3为本实用新型的图1中A处局部结构放大示意图；

图4为本实用新型的图2中B处局部结构放大示意图。

图中标号说明：

1、装置主体；2、数控龙门架；3、多轴移料机械臂；4、电动夹爪；5、加强杆；6、工件摆盘；7、工件槽；8、固定板；9、驱动电机；10、毛刺去除刀；11、吹尘风枪；12、挂耳；13、横杆；14、卡座；15、卡块；16、空腔；17、限位弹簧；18、限位头；19、限位孔；20、活动槽；21、滚珠；22、弧形限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-4，一种数控车床用的送料精加工机构，包括装置主体1，装置主体1的顶端固定安装有数控龙门架2，数控龙门架2的顶端设置有多轴移料机械臂3，多轴移料机械臂3的一端设置有电动夹爪4，数控龙门架2内壁的两侧设置有加强杆5，且加强杆5的两端通过焊接与数控龙门架2内壁的两侧固定连接，装置主体1的顶端设置有一对工件摆盘6，一对工件摆盘6的顶端均匀开设有工件槽7，装置主体1的一侧固定安装有固定板8，固定板8的底端固定安装有驱动电机9，驱动电机9的输出端通过联轴器传动连接有毛刺去除刀10，且毛刺去除刀10的一端通过通槽延伸至固定板8顶端的外侧，装置主体1的一侧设置有吹尘风枪11，吹尘风枪11的一端通过通气管与气泵连接，通过该装置能有效的将数控车床上的工件进行送取料，同时可对工件进行精加工。

参阅图1、3，吹尘风枪11的外壁固定安装有挂耳12，装置主体1的一侧固定安装有横杆13，横杆13的一端插入安装至挂耳12的内部，通过横杆13能将吹尘风枪11挂在装置主体1的外侧，方便了工作人员对吹尘风枪11进行放置于拿取。

参阅图2、4，装置主体1的顶端固定安装有两对卡座14，两对卡座14的内部均卡接连接有卡块15，两组卡块15的一端分别与一对工件摆盘6的底端固定连接；卡块15的底端开设有空腔16，空腔16的内部固定安装有限位弹簧17，限位弹簧17的一端固定安装有限位头18，卡座14内壁的底端均匀开设有限位孔19；限位头18的一端插入安装至限位孔19的内部，且限位头18的一端与限位孔19均为圆弧形，通过卡块15卡接至卡座14的内部，能将工件摆盘6稳定的固定在装置主体1的顶端，通过限位弹簧17的弹性，能将限位头18弹至卡座14内壁的限位孔19中，从而能将工件摆盘6牢固的固定在装置主体1的顶端，防止工件摆盘6产生位移。

参阅图2、4，卡块15的两侧均开设有活动槽20，活动槽20的内部活动安装有滚珠21；卡座14内壁的两侧均开设有弧形限位槽22，滚珠21的外壁嵌入至弧形限位槽22的内部，当卡块15在卡座14内部移动时，滚珠21将进行滚动，从而增加卡块15在卡座14内部移动时的灵敏性。

在使用时：首先通过数控龙门架2以及多轴移料机械臂3能利用电动夹爪4将车床上的工件取出并放置于工件摆盘6上的工件槽7中，或从工件摆盘6上进行取料移动至车床上进行上料加工，通过电动夹爪4将工件移动至毛刺去除刀10上，即可对其进行去毛刺，在毛刺去除后，通过吹尘风枪11能将固定板8上的毛刺进行吹除，在将工件放置于工件摆盘6上后，通过将工件摆盘6底端的卡块15卡接至卡座14上，同时利用限位弹簧17的弹性，将限位头18弹至限位孔19的内部，从而能将工件摆盘6固定于装置主体1的顶端。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种数控车床用的送料精加工机构，包括装置主体（1），其特征在于：所述装置主体（1）的顶端固定安装有数控龙门架（2），所述数控龙门架（2）的顶端设置有多轴移料机械臂（3），所述多轴移料机械臂（3）的一端设置有电动夹爪（4），所述数控龙门架（2）内壁的两侧设置有加强杆（5），且所述加强杆（5）的两端通过焊接与数控龙门架（2）内壁的两侧固定连接，所述装置主体（1）的顶端设置有一对工件摆盘（6），一对所述工件摆盘（6）的顶端均匀开设有工件槽（7），所述装置主体（1）的一侧固定安装有固定板（8），所述固定板（8）的底端固定安装有驱动电机（9），所述驱动电机（9）的输出端通过联轴器传动连接有毛刺去除刀（10），且所述毛刺去除刀（10）的一端通过通槽延伸至固定板（8）顶端的外侧，所述装置主体（1）的一侧设置有吹尘风枪（11），所述吹尘风枪（11）的一端通过通气管与气泵连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床用的送料精加工机构，其特征在于：所述吹尘风枪（11）的外壁固定安装有挂耳（12），所述装置主体（1）的一侧固定安装有横杆（13），所述横杆（13）的一端插入安装至挂耳（12）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种数控车床用的送料精加工机构，其特征在于：所述装置主体（1）的顶端固定安装有两对卡座（14），两对所述卡座（14）的内部均卡接连接有卡块（15），两组所述卡块（15）的一端分别与一对工件摆盘（6）的底端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种数控车床用的送料精加工机构，其特征在于：所述卡块（15）的底端开设有空腔（16），所述空腔（16）的内部固定安装有限位弹簧（17），所述限位弹簧（17）的一端固定安装有限位头（18），所述卡座（14）内壁的底端均匀开设有限位孔（19）。

5.根据权利要求4所述的一种数控车床用的送料精加工机构，其特征在于：所述限位头（18）的一端插入安装至限位孔（19）的内部，且所述限位头（18）的一端与限位孔（19）均为圆弧形。

6.根据权利要求3所述的一种数控车床用的送料精加工机构，其特征在于：所述卡块（15）的两侧均开设有活动槽（20），所述活动槽（20）的内部活动安装有滚珠（21）。

7.根据权利要求6所述的一种数控车床用的送料精加工机构，其特征在于：所述卡座（14）内壁的两侧均开设有弧形限位槽（22），所述滚珠（21）的外壁嵌入至弧形限位槽（22）的内部。