CN219923479U - 一种自动化产线真空灌胶设备 - Google Patents

Abstract

一种自动化产线真空灌胶设备，包括机架、AB胶供料装置和真空发生装置，机架上设有通过密封仓门依次连通的第一真空仓、灌胶真空仓和第二真空仓，第一真空仓中设有上料流水线；第二真空仓中设有下料流水线；灌胶真空仓中配置有真空灌胶装置、灌胶三轴模组、灌胶随动流水线、胶嘴定位检测装置和首胶称重装置，灌胶随动流水线、胶嘴定位检测装置和首胶称重装置同时被灌胶三轴模组驱动进行相对真空灌胶装置的位置调整；AB胶供料装置通过灌胶管路和真空灌胶装置连接；真空发生装置通过真空管路同时与第一真空仓、灌胶真空仓和第二真空仓连接。本方案采用三段式真空结构，保证灌胶真空环境一致性，同时还能在线连续运行，提高了灌胶质量和灌胶效率。

Description

一种自动化产线真空灌胶设备

技术领域

本实用新型涉及自动化真空灌胶技术领域，特别涉及一种自动化产线真空灌胶设备。

背景技术

随着科技与电子信息技术的不断发展，很多电子产品诸如手机、平板电脑还有汽车电子零部件等对产品的电子密封、导热、导电和其本身的重量提出了更高的要求，往往需要进行灌胶操作，传统的灌胶技术又无法解决灌胶过程中出现的气泡问题，真空灌胶技术是保证产品在绝对负压情况下的一种自动灌胶的操作方式，将产品放置在真空箱内，然后将真空箱中的空气除去，让真空箱内达到负压状态，然后自动将混合好的AB胶水灌注到产品中。

现有真空灌胶技术操作步骤为流水线将产品送入真空箱-真空箱门关闭-抽真空-达到额定负压后进行灌胶处理-灌胶完成后破真空-打开箱门产品流出。在该技术中，需要极为频繁地对灌胶真空仓进行抽真空、破真空等操作，一来无法保证真空环境的一致性，二来无法满足自动化产线连续加工装配的节拍要求。

所以，针对现有技术存在的不足，有必要设计一种自动化产线真空灌胶设备，以解决上述问题。

实用新型内容

本发明的目的在于提供一种自动化产线真空灌胶设备，通过三段式真空仓交替工作，保证灌胶真空仓内始终保持稳定负压的真空环境，采用胶量称重和胶嘴位置校准等方式对真空灌胶设备进行改善，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种自动化产线真空灌胶设备，包括：

机架，所述机架上设有通过密封仓门依次连通的第一真空仓、灌胶真空仓和第二真空仓，所述第一真空仓中设有和外部上料装置对应布置的上料流水线，所述第一真空仓设有和所述上料装置对应布置的上料仓门；所述第二真空仓中设有和外部下料装置对应布置的下料流水线，所述第二真空仓设有和所述下料装置对应布置的下料仓门；所述灌胶真空仓中配置有真空灌胶装置、灌胶三轴模组、灌胶随动流水线、胶嘴定位检测装置和首胶称重装置，所述灌胶随动流水线、所述胶嘴定位检测装置和所述首胶称重装置同时被所述灌胶三轴模组驱动进行相对所述真空灌胶装置的位置调整；

AB胶供料装置，所述AB胶供料装置设于所述机架的外部并与所述真空灌胶装置通过灌胶管路连接；

真空发生装置，所述真空发生装置设于所述机架的外部并同时与所述第一真空仓、所述灌胶真空仓和所述第二真空仓通过真空管路连接。

优选的技术方案为：所述上料流水线、所述下料流水线和所述灌胶随动流水线均配置有用于定位载具托盘的挡停机构和顶升机构；所述挡停机构设于流水线的周侧并用于挡停载具托盘，所述顶升机构设于所述流水线的底侧并用于将挡停后的载具托盘顶升脱离流水线。

优选的技术方案为：所述密封仓门包括上料密封仓门和下料密封仓门，所述上料密封仓门设于所述第一真空仓和所述灌胶真空仓之间，所述下料密封仓门设于所述第二真空仓和所述灌胶真空仓之间。

优选的技术方案为：所述上料仓门、所述上料密封仓门、所述下料密封仓门和所述下料仓门均采用升降门体结构。

优选的技术方案为：所述真空灌胶装置包括Z轴伺服驱动模组、AB胶螺杆阀和止胶阀，所述Z轴伺服驱动模组固设于所述灌胶真空仓的上侧并用于驱动所述AB胶螺杆阀上下运动，所述止胶阀设于所述AB胶螺杆阀的胶嘴处；所述AB胶螺杆阀和所述AB胶供料装置通过灌胶管路连接。

优选的技术方案为：所述灌胶三轴模组包括X轴位移模组、Y轴位移模组和Z轴位移模组，所述Z轴位移模组设于所述灌胶真空仓的下侧，所述Z轴位移模组的驱动端伸入所述灌胶真空仓中，所述X轴位移模组和所述Y轴位移模组设于所述灌胶真空仓中，所述X轴位移模组设于所述Z轴位移模组的驱动端，所述Y轴位移模组设于所述X轴位移模组的驱动端。

优选的技术方案为：所述Y轴位移模组的驱动端设有一水平布置的安装板，所述灌胶随动流水线、所述胶嘴定位检测装置和所述首胶称重装置均固设于所述安装板上。

优选的技术方案为：所述第一真空仓、所述灌胶真空仓和所述第二真空仓均各自配置有观察窗和维保门。

优选的技术方案为：所述第一真空仓、所述灌胶真空仓和所述第二真空仓中均配置有用于检测真空度的真空度传感器。

优选的技术方案为：还包括控制装置，所述控制装置同时和所述真空发生装置、所述AB胶供料装置、所述灌胶三轴模组、所述灌胶随动流水线、所述胶嘴定位检测装置、所述首胶称重装置、所述上料流水线、所述下料流水线、所述上料仓门、所述上料密封仓门、所述下料密封仓门、所述下料仓门以及所述真空度传感器连接。

由于上述技术方案运用，本实用新型具有的有益效果为：

本实用新型提供的一种自动化产线真空灌胶设备，采用三段式真空结构，保证了真空灌胶环境的一致性，同时还能在线连续运行，不仅提高了灌胶质量。还大大提高了灌胶效率；采用载具带着产品移动点胶的方式，保证每次灌胶的位置一致性，本真空灌胶设备适用于各种电子产品的自动化装配产线。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型整体结构俯视图。

图3为本实用新型真空灌胶装置主体结构示意图。

图4为本实用新型真空灌胶装置主体主视图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1-图4。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如图1-图2所示，为本实用新型提出的一种自动化产线真空灌胶设备，包括：

机架1，机架上设有通过密封仓门依次连通的第一真空仓11、灌胶真空仓12和第二真空仓13，第一真空仓11中设有和外部上料装置对应布置的上料流水线2，第一真空仓11设有和上料装置对应布置的上料仓门；第二真空仓13中设有和外部下料装置对应布置的下料流水线3，第二真空仓13设有和下料装置对应布置的下料仓门；灌胶真空仓12上侧设有真空灌胶装置4，真空灌胶装置4的胶嘴伸入灌胶真空仓12中；灌胶真空仓12中设有灌胶三轴模组5、灌胶随动流水线6、胶嘴定位检测装置7和首胶称重装置8，灌胶随动流水线6、胶嘴定位检测装置7和首胶称重装置8同时被灌胶三轴模组5驱动进行相对真空灌胶装置4的位置调整；

AB胶供料装置9，AB胶供料装置9设于机架1的外部并与真空灌胶装置4通过灌胶管路连接；

真空发生装置10，真空发生装置10设于机架1的外部并同时与第一真空仓11、灌胶真空仓12和第二真空仓13通过真空管路连接。

进一步的，上料流水线2、下料流水线3和灌胶随动流水线6均配置有用于定位载具托盘100的挡停机构和顶升机构；挡停机构设于流水线的周侧并用于挡停载具托盘100，顶升机构设于流水线的底侧并用于将挡停后的载具托盘100顶升脱离流水线。

进一步的，密封仓门包括上料密封仓门和下料密封仓门，上料密封仓门设于第一真空仓11和灌胶真空仓12之间，下料密封仓门设于第二真空仓13和灌胶真空仓12之间。上料仓门、上料密封仓门、下料密封仓门和下料仓门均采用升降门体结构，启闭过程不会对流水线造成干涉，提高空间利用率。

如图3-图4所示，为本实用新型真空灌胶装置主体示意图，真空灌胶装置4包括Z轴伺服驱动模组41、AB胶螺杆阀42和止胶阀43，Z轴伺服驱动模组41固设于灌胶真空仓12的上侧并用于驱动AB胶螺杆阀42上下运动，止胶阀43设于AB胶螺杆阀42的胶嘴处；AB胶螺杆阀42和AB胶供料装置9通过灌胶管路连接。其中，Z轴伺服驱动模组41用于初调灌胶高度，其位置一般不会有太大改动，AB胶螺杆阀42固定在Z轴伺服驱动模组41移动端，用于将来自于AB胶供料装置9的AB胶按固定比例进行混合，并进行灌胶操作。

进一步的，灌胶三轴模组5包括X轴位移模组51、Y轴位移模组52和Z轴位移模组53，Z轴位移模组53设于灌胶真空仓12的下侧，Z轴位移模组53的驱动端伸入灌胶真空仓12中，X轴位移模组51和Y轴位移模组52设于灌胶真空仓12中，X轴位移模组51设于Z轴位移模组53的驱动端，Y轴位移模组52设于X轴位移模组51的驱动端。

进一步的，Y轴位移模组52的驱动端设有一水平布置的安装板，灌胶随动流水线6、胶嘴定位检测装置7和首胶称重装置8均固设于安装板上。其中，首胶称重装置8在每次新的灌胶作业时，对AB胶螺杆阀42第一次挤出的胶水进行称重，以排除AB胶螺杆阀42内部残余胶水对灌胶量的影响，在对首胶进行行称重过后，就可保证后续每次出胶量，从而保证了灌胶质量的一致性。

进一步的，第一真空仓11、灌胶真空仓12和第二真空仓13均各自配置有观察窗和维保门，均用于对此设备进行更加方便地观察与维护。

进一步的，第一真空仓11、灌胶真空仓12和第二真空仓3中均配置有真空度传感器；用于检测第一真空仓11、灌胶真空仓12和第二真空仓3中真空度。

进一步的，还包括控制装置，控制装置同时和真空发生装置10、AB胶供料装置9、灌胶三轴模组5、灌胶随动流水线6、胶嘴定位检测装置7、首胶称重装置8、上料流水线2、下料流水线3、上料仓门、上料密封仓门、下料密封仓门、下料仓门以及真空度传感器连接。

具体实施时，首次工作中，AB胶供料装置9启动对胶水进行加热处理，以达到满足灌装条件地状态，为灌胶做准备。同时，真空发生装置10首先对灌胶真空仓12和第二真空仓13进行抽真空处理，外部上料装置带着载具托盘100运动至第一真空仓11内的上料流水线2时，上料仓门关闭，真空发生装置10对第一真空仓11进行抽真空处理，当第一真空仓11负压与灌胶真空仓12负压相同时，上料密封仓门打开，上料流水线2控制载具托盘100流入灌胶真空仓12内的灌胶随动流水线6上。

当载具托盘100运动到灌胶随动流水线6上的指定位置时，灌胶随动流水线6上的挡停机构与顶升机构工作，使载具托盘100位置固定，同时灌胶三轴模组5带动载具托盘100运动至某一位置，通过胶嘴定位检测装置7对真空灌胶状装置4的AB胶螺杆阀42胶嘴进行初始定位。定位完成后，系统得到真空灌胶装置4相对于载具托盘100上每个产品的相对位置。

AB胶供料装置9将准备好的AB胶按比例灌入到AB胶螺杆阀42中。灌胶三轴模组5控制首胶称重模块8运动至真空灌胶装置4下方，真空灌胶装置4挤出混合后的胶水进行称重，首胶称重模块8得到的数据反馈给真空灌胶装置4的控制系统，得到后续灌胶量。

当灌胶位置和灌胶量都确定后，灌胶三轴模组5带动载具托盘100在灌胶真空仓12内按设定的程序运动，同时真空灌胶装置4按指定的胶量和位置为载具托盘11上的每个产品进行真空灌胶操作。

当载具托盘100上每个产品灌胶完成后，灌胶三轴模组5带着灌胶随动流水线6回到初始位置，进行下料准备，同时下料密封仓门打开，灌胶随动流水线6上的顶升机构与挡停机构复位。载具托盘100从灌胶随动流水线6流到第二真空仓13内的下料流水线3。下料密封仓门关闭，然后真空发生装置10对第二真空仓13进行破真空处理，当达到指定气压后，下料仓门打开，载具托盘100从第二真空仓13流出至外部下料装置；同时下料仓门关闭。

需要注意的是，在每次载具托盘100从第一真空仓11流入灌胶真空仓12后，真空发生装置10会对第一真空仓11进行破真空处理，当第一真空仓11内气压达到指定值后，上料仓门打开，下一个载具托盘100流入第一真空仓11内，然后真空发生装置10再对第一真空仓11进行抽真空处理；同样地，每次载具托盘100从第二真空仓流13出时，下料仓门关闭，然后真空发生装置10对第二真空仓13进行抽真空处理。

需要注意的是，上述第一真空仓11与第二真空仓13的抽真空、破真空等一系列操作是与灌胶真空仓12内的真空灌胶同步进行的，这样既能保证载具托盘100流入流出真空仓时，不改变真空仓内的真空环境，同时还能使整个系统连贯运行，节省现有真空灌胶技术不能连续运行的问题。

所以，本实用新型具有以下优点：

本实用新型提供的一种自动化产线真空灌胶设备，采用三段式真空结构，保证了真空灌胶环境的一致性，同时还能在线连续运行，不仅提高了灌胶质量。还大大提高了灌胶效率；采用载具带着产品移动点胶的方式，保证每次灌胶的位置一致性，本真空灌胶设备适用于各种电子产品的自动化装配产线。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神和技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种自动化产线真空灌胶设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有通过密封仓门依次连通的第一真空仓、灌胶真空仓和第二真空仓，所述第一真空仓中设有和外部上料装置对应布置的上料流水线，所述第一真空仓设有和所述上料装置对应布置的上料仓门；所述第二真空仓中设有和外部下料装置对应布置的下料流水线，所述第二真空仓设有和所述下料装置对应布置的下料仓门；所述灌胶真空仓中配置有真空灌胶装置、灌胶三轴模组、灌胶随动流水线、胶嘴定位检测装置和首胶称重装置，所述灌胶随动流水线、所述胶嘴定位检测装置和所述首胶称重装置同时被所述灌胶三轴模组驱动进行相对所述真空灌胶装置的位置调整；

AB胶供料装置，所述AB胶供料装置设于所述机架的外部并与所述真空灌胶装置通过灌胶管路连接；

真空发生装置，所述真空发生装置设于所述机架的外部并同时与所述第一真空仓、所述灌胶真空仓和所述第二真空仓通过真空管路连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化产线真空灌胶设备，其特征在于：所述上料流水线、所述下料流水线和所述灌胶随动流水线均配置有用于定位载具托盘的挡停机构和顶升机构；所述挡停机构设于流水线的周侧并用于挡停载具托盘，所述顶升机构设于所述流水线的底侧并用于将挡停后的载具托盘顶升脱离流水线。

3.根据权利要求1所述的一种自动化产线真空灌胶设备，其特征在于：所述密封仓门包括上料密封仓门和下料密封仓门，所述上料密封仓门设于所述第一真空仓和所述灌胶真空仓之间，所述下料密封仓门设于所述第二真空仓和所述灌胶真空仓之间。

4.根据权利要求3所述的一种自动化产线真空灌胶设备，其特征在于：所述上料仓门、所述上料密封仓门、所述下料密封仓门和所述下料仓门均采用升降门体结构。

5.根据权利要求1所述的一种自动化产线真空灌胶设备，其特征在于：所述真空灌胶装置包括Z轴伺服驱动模组、AB胶螺杆阀和止胶阀，所述Z轴伺服驱动模组固设于所述灌胶真空仓的上侧并用于驱动所述AB胶螺杆阀上下运动，所述止胶阀设于所述AB胶螺杆阀的胶嘴处；所述AB胶螺杆阀和所述AB胶供料装置通过灌胶管路连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化产线真空灌胶设备，其特征在于：所述灌胶三轴模组包括X轴位移模组、Y轴位移模组和Z轴位移模组，所述Z轴位移模组设于所述灌胶真空仓的下侧，所述Z轴位移模组的驱动端伸入所述灌胶真空仓中，所述X轴位移模组和所述Y轴位移模组设于所述灌胶真空仓中，所述X轴位移模组设于所述Z轴位移模组的驱动端，所述Y轴位移模组设于所述X轴位移模组的驱动端。

7.根据权利要求6所述的一种自动化产线真空灌胶设备，其特征在于：所述Y轴位移模组的驱动端设有一水平布置的安装板，所述灌胶随动流水线、所述胶嘴定位检测装置和所述首胶称重装置均固设于所述安装板上。

8.根据权利要求1所述的一种自动化产线真空灌胶设备，其特征在于：所述第一真空仓、所述灌胶真空仓和所述第二真空仓均各自配置有观察窗和维保门。

9.根据权利要求4所述的一种自动化产线真空灌胶设备，其特征在于：所述第一真空仓、所述灌胶真空仓和所述第二真空仓中均配置有用于检测真空度的真空度传感器。

10.根据权利要求9所述的一种自动化产线真空灌胶设备，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置同时和所述真空发生装置、所述AB胶供料装置、所述灌胶三轴模组、所述灌胶随动流水线、所述胶嘴定位检测装置、所述首胶称重装置、所述上料流水线、所述下料流水线、所述上料仓门、所述上料密封仓门、所述下料密封仓门、所述下料仓门以及所述真空度传感器连接。