CN219915401U - 一种产品表面特征视觉测量的移动机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种产品表面特征视觉测量的移动机构，属于检测设备技术领域。该产品表面特征视觉测量的移动机构包括支撑组件和测量组件。所述支撑组件包括找平部和产品治具，所述测量组件包括纵移部、X模组、上下移动部和相机转台模组，使用时，通过Z模组和电机，实现相机对产品四边的特征测量，Z模组是产品避位，用于相机上下运动，该产品表面特征视觉测量的移动机构可以保证产品姿态、产品流出间隔、产品定位准确，Y方向利用第一Y模组和第二Y模组双模组，消除从动误差，大行程X模组，兼容不同尺寸的产品，视觉定位，兼容性高，无序换型，自动计算测量数据，具有记忆性，工作效率高、检测精度高。

Description

一种产品表面特征视觉测量的移动机构

技术领域

本申请涉及检测设备技术领域，具体而言，涉及一种产品表面特征视觉测量的移动机构。

背景技术

随着工业制造技术和加工工艺的提高和改进，对检测手段、检测速度和精度提出了更高的要求。现代检测技术是工业发展的基础，测量的精度和效率在一定程度上决定了制造业乃至科学技术发展的水平。平时的人工检测容易出现疲劳，无法在短时间内进行大规模高效率的检测；同时，人工检测过程中，人的眼睛所能查看到的范围有限，即使是工人使用放大镜或显微镜等工具来检测产品，也会受到本身主观情绪带来的影响，导致检测精度无法保证。为了提高检测效率和检测精度，同时方便与信息集成和数字化管理，我们设计这个移动检测机构。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本申请提供了一种产品表面特征视觉测量的移动机构，旨在改善平时的人工检测容易出现疲劳，无法在短时间内进行大规模高效率的检测；同时，人工检测过程中，人的眼睛所能查看到的范围有限，即使是工人使用放大镜或显微镜等工具来检测产品，也会受到本身主观情绪带来的影响，导致检测精度无法保证的问题。

本申请是这样实现的：

本申请提供一种产品表面特征视觉测量的移动机构，包括支撑组件和测量组件。

所述支撑组件包括找平部和产品治具，所述产品治具设置在所述找平部上。

所述测量组件包括纵移部、X模组、上下移动部和相机转台模组，所述纵移部设置在所述找平部上，所述X模组设置在所述纵移部上，所述上下移动部设置在所述X模组上，所述相机转台模组设置在所述上下移动部上。

在本申请的一种实施例中，所述找平部包括产品测量平台和立柱，所述立柱固定在所述产品测量平台的下表面上，所述产品治具固定在所述产品测量平台的上表面上。

在本申请的一种实施例中，所述找平部还包括螺纹柱，所述螺纹柱螺纹插设在所述立柱内。

在本申请的一种实施例中，所述纵移部包括支撑柱、第一Y模组和第二Y模组，所述支撑柱的一端固定在所述产品测量平台的上表面上，不同的所述支撑柱的另一端分别固定在所述第一Y模组的下表面和所述第二Y模组的下表面上，所述X模组设置在所述第一Y模组和所述第二Y模组的滑台上。

在本申请的一种实施例中，所述上下移动部包括支架和Z模组，所述支架固定在所述X模组的滑台上，所述Z模组固定在所述支架上。

在本申请的一种实施例中，所述相机转台模组包括第一安装座、电机、第二安装座、相机、镜头和光源，所述第一安装座固定在所述Z模组的滑台上，所述电机固定在所述第一安装座的上表面上，所述电机的输出轴下端固定在所述第二安装座的上表面上，所述相机固定在所述第二安装座上，所述镜头设置在所述相机上，所述光源套设在所述镜头上。

在本申请的一种实施例中，所述镜头内设置有棱镜。

在本申请的一种实施例中，所述产品测量平台为大理石平台。

本申请的有益效果是：本申请通过上述设计得到的一种产品表面特征视觉测量的移动机构，使用时，将产品放置在产品治具上，第一Y模组和第二Y模组工作带动相机纵向移动，X模组工作带动相机横向移动，Z模组工作带动相机上下移动，电机工作带动相机旋转，通过第一Y模组、第二Y模组、X模组、相机、光源、镜头和棱镜的精确应用，实现产品的特征测量，通过Z模组和电机，实现相机对产品四边的特征测量，Z模组是产品避位，用于相机上下运动，该产品表面特征视觉测量的移动机构可以保证产品姿态、产品流出间隔、产品定位准确，Y方向利用第一Y模组和第二Y模组双模组，消除从动误差，大行程X模组，兼容不同尺寸的产品，视觉定位，兼容性高，无序换型，自动计算测量数据，具有记忆性，工作效率高、检测精度高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施方式提供的一种产品表面特征视觉测量的移动机构的立体结构示意图；

图2为本申请实施方式提供的支撑组件的立体结构示意图；

图3为本申请实施方式提供的测量组件的立体结构示意图；

图4为本申请实施方式提供的上下移动部和相机转台模组的关系图。

图中：100-支撑组件；110-找平部；111-产品测量平台；112-立柱；113-螺纹柱；120-产品治具；200-测量组件；210-纵移部；211-支撑柱；212-第一Y模组；213-第二Y模组；220-X模组；230-上下移动部；231-支架；232-Z模组；240-相机转台模组；241-第一安装座；242-电机；243-第二安装座；244-相机；245-镜头；246-光源。

具体实施方式

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

实施例

请参阅图1-图4，本申请提供一种技术方案：一种产品表面特征视觉测量的移动机构，包括支撑组件100和测量组件200。

测量组件200设置在支撑组件100上，将产品放置在产品治具120上，第一Y模组212和第二Y模组213工作带动相机244纵向移动，X模组220工作带动相机244横向移动，Z模组232工作带动相机244上下移动，电机242工作带动相机244旋转，通过第一Y模组212、第二Y模组213、X模组220、相机244、光源246、镜头245和棱镜的精确应用，实现产品的特征测量，通过Z模组232和电机242，实现相机244对产品四边的特征测量，Z模组232是产品避位，用于相机244上下运动，该产品表面特征视觉测量的移动机构可以保证产品姿态、产品流出间隔、产品定位准确，Y方向利用第一Y模组212和第二Y模组213双模组，消除从动误差，大行程X模组220，兼容不同尺寸的产品，视觉定位，兼容性高，无序换型，自动计算测量数据，具有记忆性，工作效率高、检测精度高。

请参阅图1和图2，支撑组件100包括找平部110和产品治具120，产品治具120设置在找平部110上，找平部110包括产品测量平台111和立柱112，立柱112固定在产品测量平台111的下表面上，产品治具120固定在产品测量平台111的上表面上，立柱112的设置便于对产品测量平台111进行支撑，找平部110还包括螺纹柱113，螺纹柱113螺纹插设在立柱112内，螺纹柱113的设置使该产品表面特征视觉测量的移动机构可以适应高低不平的平台。

请参阅图1、图3和图4，测量组件200包括纵移部210、X模组220、上下移动部230和相机转台模组240，纵移部210设置在找平部110上，X模组220设置在纵移部210上，上下移动部230设置在X模组220上，相机转台模组240设置在上下移动部230上，纵移部210包括支撑柱211、第一Y模组212和第二Y模组213，支撑柱211的一端固定在产品测量平台111的上表面上，不同的支撑柱211的另一端分别固定在第一Y模组212的下表面和第二Y模组213的下表面上，X模组220设置在第一Y模组212和第二Y模组213的滑台上，第一Y模组212和第二Y模组213的设置可以消除从动误差，上下移动部230包括支架231和Z模组232，支架231固定在X模组220的滑台上，Z模组232固定在支架231上，Z模组232的设置可以实现相机244的上下移动，相机转台模组240包括第一安装座241、电机242、第二安装座243、相机244、镜头245和光源246，第一安装座241固定在Z模组232的滑台上，电机242固定在第一安装座241的上表面上，电机242的输出轴下端固定在第二安装座243的上表面上，相机244固定在第二安装座243上，镜头245设置在相机244上，光源246套设在镜头245上，相机244、镜头245和光源246的设置便于对产品进行特征测量，镜头245内设置有棱镜，通过X模组220、第一Y模组212、第二Y模组213、Z模组232和相机244、镜头245、光源246、棱镜的精确应用，实现产品的特征测量，产品测量平台111为大理石平台，大理石平台增强设计检测稳定性。

具体的，该产品表面特征视觉测量的移动机构的工作原理：使用时，将产品放置在产品治具120上，第一Y模组212和第二Y模组213工作带动相机244纵向移动，X模组220工作带动相机244横向移动，Z模组232工作带动相机244上下移动，电机242工作带动相机244旋转，通过第一Y模组212、第二Y模组213、X模组220、相机244、光源246、镜头245和棱镜的精确应用，实现产品的特征测量，通过Z模组232和电机242，实现相机244对产品四边的特征测量，Z模组232是产品避位，用于相机244上下运动，该产品表面特征视觉测量的移动机构可以保证产品姿态、产品流出间隔、产品定位准确，Y方向利用第一Y模组212和第二Y模组213双模组，消除从动误差，大行程X模组220，兼容不同尺寸的产品，视觉定位，兼容性高，无序换型，自动计算测量数据，具有记忆性，工作效率高、检测精度高。

需要说明的是，产品治具120、第一Y模组212、第二Y模组213、X模组220、Z模组232、电机242和相机244具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

产品治具120、第一Y模组212、第二Y模组213、X模组220、Z模组232、电机242和相机244的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (8)

1.一种产品表面特征视觉测量的移动机构，其特征在于，包括

支撑组件(100)，所述支撑组件(100)包括找平部(110)和产品治具(120)，所述产品治具(120)设置在所述找平部(110)上；

测量组件(200)，所述测量组件(200)包括纵移部(210)、X模组(220)、上下移动部(230)和相机转台模组(240)，所述纵移部(210)设置在所述找平部(110)上，所述X模组(220)设置在所述纵移部(210)上，所述上下移动部(230)设置在所述X模组(220)上，所述相机转台模组(240)设置在所述上下移动部(230)上。

2.根据权利要求1所述的一种产品表面特征视觉测量的移动机构，其特征在于，所述找平部(110)包括产品测量平台(111)和立柱(112)，所述立柱(112)固定在所述产品测量平台(111)的下表面上，所述产品治具(120)固定在所述产品测量平台(111)的上表面上。

3.根据权利要求2所述的一种产品表面特征视觉测量的移动机构，其特征在于，所述找平部(110)还包括螺纹柱(113)，所述螺纹柱(113)螺纹插设在所述立柱(112)内。

4.根据权利要求2所述的一种产品表面特征视觉测量的移动机构，其特征在于，所述纵移部(210)包括支撑柱(211)、第一Y模组(212)和第二Y模组(213)，所述支撑柱(211)的一端固定在所述产品测量平台(111)的上表面上，不同的所述支撑柱(211)的另一端分别固定在所述第一Y模组(212)的下表面和所述第二Y模组(213)的下表面上，所述X模组(220)设置在所述第一Y模组(212)和所述第二Y模组(213)的滑台上。

5.根据权利要求1所述的一种产品表面特征视觉测量的移动机构，其特征在于，所述上下移动部(230)包括支架(231)和Z模组(232)，所述支架(231)固定在所述X模组(220)的滑台上，所述Z模组(232)固定在所述支架(231)上。

6.根据权利要求5所述的一种产品表面特征视觉测量的移动机构，其特征在于，所述相机转台模组(240)包括第一安装座(241)、电机(242)、第二安装座(243)、相机(244)、镜头(245)和光源(246)，所述第一安装座(241)固定在所述Z模组(232)的滑台上，所述电机(242)固定在所述第一安装座(241)的上表面上，所述电机(242)的输出轴下端固定在所述第二安装座(243)的上表面上，所述相机(244)固定在所述第二安装座(243)上，所述镜头(245)设置在所述相机(244)上，所述光源(246)套设在所述镜头(245)上。

7.根据权利要求6所述的一种产品表面特征视觉测量的移动机构，其特征在于，所述镜头(245)内设置有棱镜。

8.根据权利要求2所述的一种产品表面特征视觉测量的移动机构，其特征在于，所述产品测量平台(111)为大理石平台。