CN219915191U - 一种水泥压力试验机的清理装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及水泥试验技术领域，具体涉及一种水泥压力试验机的清理装置，其包括设置于机架上的保护罩和压具清理机构，所述保护罩罩设于下压具外侧；所述压具清理机构包括压具清理组件，所述压具清理组件包括清理头和清理气缸，所述清理气缸设置于所述保护罩上，所述清理头设置于所述清理气缸的活塞杆上，清理气缸带动清理头对下压具进行清理。本申请减少了残留在下压具上的水泥试件碎屑对下一组压力试验数据准确性的影响。

Description

一种水泥压力试验机的清理装置

技术领域

本申请涉及水泥试验技术领域，尤其是涉及一种水泥压力试验机的清理装置。

背景技术

水泥作为一种重要的胶凝材料，广泛应用于土木建筑、水利、国防等工程。水泥的强度是检测水泥性能的主要指标，在水泥强度检测中需要对水泥进行压力试验，水泥压力试验机主要用于水泥的物理机械性能测试，是材料开发、教学研究、进料及产线随记检验等过程中的重要检测设备。

水泥压力试验机一般包括机架，机架上设有上压具、下压具和液压缸，液压缸固定在机架上，液压缸的活塞杆固定连接于上压具上。水泥压力试验机在使用时，将水泥试件放在下压具上，通过液压缸驱动上压具向下压住水泥试件，并不断增大向水泥试件施加的压力，来检测胶砂试件的抗折强度、抗压强度等性能。

针对上述中的相关技术，发明人认为残留在下压具上的水泥试件碎屑会影响到下一组压力试验数据的准确性。

实用新型内容

为了减少残留在下压具上的水泥试件碎屑对下一组压力试验数据准确性的影响，本申请提供一种水泥压力试验机的清理装置。

本申请提供的一种水泥压力试验机的清理装置，采用如下的技术方案：

一种水泥压力试验机的清理装置，包括设置于机架上的保护罩和压具清理机构，所述保护罩罩设于下压具外侧；所述压具清理机构包括压具清理组件，所述压具清理组件包括清理头和清理气缸，所述清理气缸设置于所述保护罩上，所述清理头设置于所述清理气缸的活塞杆上，清理气缸带动清理头对下压具进行清理。

通过采用上述技术方案，压力试验时，保护罩阻挡碎裂的试件碎屑迸溅到机架外侧；压力试验结束后，工作人员将下压具上的试件取走后，启动清理气缸，清理气缸带动清理头对下压具进行清理，减少残留在下压具上的水泥试件碎屑对下一组压力试验数据准确性的影响，提高工作效率。

优选的，所述清理头设置有两个，两个所述清理头均与所述清理气缸的活塞杆相连接；所述压具清理机构还包括清理调整组件，所述清理调整组件包括导向杆、第一滑块和清理驱动件，所述导向杆设置于所述保护罩上，所述导向杆沿竖直方向设置，所述第一滑块滑动连接于所述导向杠上，所述清理气缸设置于所述第一滑块上；所述清理驱动件设置在所述保护罩上，所述清理驱动件用于驱动所述第一滑块沿所述导向杆滑动。

通过采用上述技术方案，压力试验结束后，清理驱动件带动第一滑块沿导向杆运动，第一滑块带动清理气缸运动，清理气缸带动清理头运动；工作人员将下压具上的试件取走时，将清理头滑动到与上压具齐平的位置，启动清理气缸，清理气缸带动清理头对上压具进行清理；工作人员将下压具上的试件取走后，将清理头滑动到与下压具齐平的位置，启动清理气缸，清理气缸带动清理头对下压具进行清理，减少残留在上压具和下压具上的水泥试件碎屑对下一组压力试验数据准确性的影响，提高工作效率。

优选的，所述清理驱动件包括电机和丝杆，所述电机设置在所述保护罩上，所述电机的输出轴上设置有所述丝杆，所述丝杆穿过所述第一滑块且与第一滑块螺纹连接。

通过采用上述技术方案，压力试验结束后，电机带动丝杆转动，丝杆带动第一滑块沿导向杆运动，第一滑块带动清理气缸运动，清理气缸带动清理头运动；工作人员将下压具上的试件取走时，将清理头滑动到与上压具齐平的位置，启动清理气缸，清理气缸带动清理头对上压具进行清理；工作人员将下压具上的试件取走后，将清理头滑动到与下压具齐平的位置，启动清理气缸，清理气缸带动清理头对下压具进行清理，减少残留在上压具和下压具上的水泥试件碎屑对下一组压力试验数据准确性的影响，提高工作效率。

优选的，所述清理组件还包括调节件，所述调节件包括弹簧和支撑块，所述支撑块与所述清理气缸的活塞杆相连接，所述支撑块两侧均滑移连接有所述清理头，所述支撑块两侧均设置有所述弹簧，所述弹簧与所述清理头连接且带动所述清理头滑移。

通过采用上述技术方案，当支撑块上端面与上压具齐平时，启动清理气缸，清理气缸带动与上压具靠近的清理头对上压具进行清理，弹簧使清理头与上压具紧紧贴合，提高了对上压具的清理力度；当支撑块下端面与下压具齐平时，启动清理气缸，清理气缸带动与下压具靠近的清理头对下压具进行清理，弹簧使清理头与下压具紧紧贴合，提高了对下压具的清理力度；当清理头磨损时，弹簧也能带动清理头与上压具或下压具紧紧贴合，延长清理头的使用期限。

优选的，所述保护罩上设置有机架清理机构，所述机架清理机构包括第一清理组件，所述第一清理组件包括气缸和清理板，所述气缸设置于所述保护罩上；所述清理板设置于所述气缸的活塞杆上，所述清理板与机架相抵触并沿机架滑移，所述气缸带动所述清理板对机架进行清理。

通过采用上述技术方案，清理头对上压具和下压具清理完毕后，启动气缸，气缸带动清理板对下压具一侧的机架进行清理。

优选的，所述机架清理机构还包括第一调整组件，所述第一调整组件包括两个第二滑块和第一驱动件，两个所述第二滑块滑动连接在所述保护罩上，两个所述第二滑块上均设置有所述气缸；所述第一驱动件用于驱动所述两个第二滑块滑动。

通过采用上述技术方案，清理头对上压具和下压具清理完毕后，第一驱动件驱动两个第二滑块滑动，第二滑块带动气缸滑动，气缸带动清理板滑动，气缸的活塞杆带动清理板对下压具一侧的机架进行清理，提高了清理效率。

优选的，所述第一驱动件包括第一驱动电机和双向螺杆，所述第一驱动电机设置于所述保护罩上，所述第一驱动电机的输出轴设置有所述双向螺杆，所述双向螺杆的两端分别穿过两个所述第二滑块且分别与两个所述第二滑块螺纹连接。

通过采用上述技术方案，第一驱动电机带动双向螺杆转动，双向螺杆带动两个第二滑块相向滑动，两个第二滑块带动两个气缸相向滑动，两个气缸带动两个清理板相向滑动，气缸的活塞杆带动清理板对下压具一侧的机架进行清理，提高了清理效率。

优选的，两个所述气缸相互靠近的侧面上设置有挡板，所述挡板可与下压具的侧壁相抵触，所述挡板对下压具靠近所述双向螺杆的侧面进行清理。

通过采用上述技术方案，第一驱动电机带动双向螺杆转动，双向螺杆带动两个第二滑块相向滑动，两个第二滑块带动两个气缸相向滑动，两个气缸带动两个清理板相向滑动，气缸的活塞杆带动清理板对下压具一侧的机架进行清理，气缸运动过程中，挡板可与下压具靠近双向螺杆的侧面相抵触，挡板对下压具靠近所述双向螺杆的侧面进行清理。

优选的，所述机架清理机构还包括清理条和第二调整组件，所述清理条滑动设置于所述保护罩上，所述清理条与机架相抵触；所述第二调整组件用于带动所述清理条沿垂直于所述清理板的清理方向进行清理，所述清理条在清理过程可对所述清理板远离所述气缸的侧壁进行清理。

通过采用上述技术方案，清理条将清理板清理到机架一侧的水泥试件碎屑进行清理，同时，清理条在与清理板相抵触时，清理条可对清理板进行清理，提高了清理效率。

优选的，所述第二调整组件包括滑动杆、矩形板、第二驱动电机和转动杆，所述滑动杆滑动连接在所述保护罩上，所述清理条设置在所述滑动杆上，所述滑动杆远离所述清理条的一端设置有矩形板，所述矩形板的长度方向与所述滑动杆所在平面相垂直，所述矩形板沿其长度方向开设有转动孔；所述第二驱动电机设置在所述保护罩上，所述转动杆设置在所述第二驱动电机的输出轴上，所述转动杆垂直于所述第二驱动电机的输出轴，所述转动杆远离所述第二驱动电机的输出轴的一端转动连接在所述转动孔中。

通过采用上述技术方案，第二驱动电机的输出轴带动转动杆沿转动孔转动，转动杆带动滑动杆滑动，滑动杆带动清理条滑动，清理条将清理板清理到机架一侧的水泥试件碎屑进行清理，同时，清理条在与清理板相抵触时，清理条可对清理板进行清理，提高了清理效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.减少了残留在下压具上的水泥试件碎屑对下一组压力试验数据准确性的影响；

2.保护罩的设置，使得压力试验时，碎裂的试件碎屑不会迸溅到机架外侧；

3.机架清理机构的设置，实现对整个机架进行了清理，减少了人力劳动，便于下一组试验的进行。

附图说明

图1是本申请实施例中水泥压力试验机的清理装置的结构示意图；

图2是本申请实施例中压具清理组件的结构示意图；

图3是本申请实施例中调节件的结构示意图；

图4是本申请实施例中机架清理机构的结构示意图。

附图标记说明：10、机架；20、上压具；30、下压具；100、保护罩；110、底板；120、第一防护板；130、第二防护板；140、滑动门；141、滑动槽；150、可视窗口；200、清理调整组件；210、导向杆；220、第一支座；230、第二支座；240、第一滑块；250、清理驱动件；251、电机；252、丝杆；260、限位块；300、压具清理组件；310、清理气缸；320、清理头；330、刷毛；340、护板；350、调节件；351、支撑块；352、支杆；353、弹簧；354、第一滑动孔；400、第一调整组件；410、第二滑块；420、第一驱动件；421、转动座；422、第一驱动电机；423、双向螺杆；500、第一清理组件；510、气缸；520、挡板；530、清理板；600、第二调整组件；610、滑动杆；620、矩形板；621、转动孔；630、第二驱动电机；640、转动杆；700、清理条；800、收集箱。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种水泥压力试验机的清理装置。

参考图1，水泥压力试验机的清理装置，包括设置于机架10上的保护罩100、压具清理机构和机架清理机构，保护罩100罩设于下压具30外侧，压具清理机构和机架清理机构均设置在保护罩100上。进行压力试验时，保护罩100阻挡碎裂的水泥试件迸溅到机架10外侧；压力试验结束后，开启压具清理机构，压具清理机构对上压具20和下压具30进行清理，然后开启机架清理机构，机架清理机构对整个机架10进行清理。

参考图1和图2，保护罩100包括底板110，底板110开设有孔并套设在下压具30上，底板110上垂直固定连接有第一防护板120，第一防护板120位于下压具30的一侧，第一防护板120两端均垂直固定连接有第二防护板130，两个第二防护板130均位于第一防护板120的一侧，两个第二防护板130远离第一防护板120的一端且相互靠近的侧壁上均开设有滑动槽141，滑动槽141沿竖直方向开设，两个滑动槽141内共同滑移连接有一个滑动门140，滑动门140上开设有可视窗口150，可视窗口150上安装有可视玻璃。

参考图2，压具清理机构包括清理调整组件200，清理调整组件200包括第一支座220和第二支座230，第一支座220和第二支座230均固定连接在其中一个第二防护板130的内侧壁上，第一支座220和第二支座230均沿竖直方向设置，第二支座230位于第二防护板130靠近机架10的位置，第一支座220位于第二支座230远离机架10的一侧；第一支座220和第二支座230相互靠近的侧面固定连接有两根相互平行的导向杆210，两根导向杆210沿竖直方向设置，两根导向杆210的长度大于上压具20的下压距离，两根导向杆210上共同滑动连接有第一滑块240；清理调整组件200还包括清理驱动件250，清理驱动件250包括电机251，电机251固定连接第一支座220靠近导向杆210的侧面上，电机251位于两根导向杆210之间，电机251的输出轴上固定连接有丝杆252，丝杆252穿过第一滑块240且与第一滑块240螺纹连接，丝杆252远离电机251的一端转动连接第二支座230靠近导向杆210的侧面上；清理调整组件200还包括两个限位块260，两个限位块260分别固定连接在两根导向杆210与上压具20相对应的位置，限位块260用于限定第一滑块240在上压具20和下压具30之间的滑动距离。

参考图2和图3，压具清理机构还包括压具清理组件300，压具清理组件300包括清理气缸310，清理气缸310的缸体固定连接在第一滑块240上，清理气缸310位于第一滑块240远离固定连接有第一支座220的第二防护板130的侧面上；压具清理组件300还包括两个相互平行的清理头320，两个清理头320相互远离的侧面上均固定连接有刷毛330，两个清理头320相互靠近的侧面上垂直固定连接有四个护板340，四个护板340两两平行形成一个容纳腔；压具清理组件300还包括调节件350，调节件350包括支撑块351，支撑块351位于容纳腔中，其中一个护板340上开设有第一插接孔，清理气缸310的活塞杆穿过第一插接孔与支撑块351的侧面固定连接，支撑块351沿垂直于活塞杆的方向开设有两个第一滑动孔354，两个滑动孔间隔设置，滑动孔内滑移连接有支杆352，支杆352的两端分别与两个清理头320固定连接；支杆352的两端均套设有弹簧353，弹簧353位于清理头320与支撑块351之间，弹簧353分别与清理头320和支撑块351固定连接。

启动电机251，电机251带动丝杆252转动，丝杆252带动第一滑块240滑动，第一滑块240带动清理气缸310滑动，清理气缸310带动清理头320靠近上压具20或下压具30，清理头320与上压具20或下压具30抵接并继续运动，清理头320与支撑块351发生相对位移同时弹簧353受力发生弹性形变，直至第一滑块240与限位块260抵接，启动气缸510带动清理头320对上压具20或下压具30往复刷动；当清理头320磨损时，弹簧353带动清理头320抵紧上压具20或下压具30，提高清理效果，延长清理头320的使用寿命。

参考图4，机架清理机构包括第一调整组件400，第一调整组件400包括两个第二滑块410，两个第二滑块410滑动连接在其中一个第二防护板130上，两个第二滑块410位于第二防护板130靠近机架10的位置，第二滑块410的滑动方向垂直于第一滑块240的滑动方向；第一调整组件400还包括第一驱动件420，第一驱动件420包括两个转动座421，两个转动座421固定连接在滑动连接有第二滑块410的第二防护板130的内侧壁上，且两个转动座421位于第二防护板130靠近机架10的位置，其中一个转动座421靠近第一防护板120的侧面上固定连接有第一驱动电机422，且第一驱动电机422的输出轴穿过转动座421固定连接有双向螺杆423，双向螺杆423远离第一驱动电机422的一端转动连接在另一个转动座421中，双向螺杆423的设置方向与丝杆252的设置方向相垂直，双向螺杆423的两端分别穿过两个第二滑块410且与两个第二滑块410螺纹连接。

参考图4，第二滑块410上设置有第一清理组件500，第一清理组件500包括两个气缸510，两个气缸510分别固定连接在两个第二滑块410靠近下压具30的侧面上，两个气缸510相互靠近的侧面上均固定连接有挡板520，两个挡板520均可与下压具30一侧抵接并相向滑动，气缸510的活塞杆上固定连接有清理板530，清理板530与机架10相抵触并沿机架10滑移，气缸510带动清理板530沿垂直于第二防护板130的方向对机架10进行清理。

启动第一驱动电机422，第一驱动电机422的输出轴带着双向螺杆423转动，双向螺杆423带动两个第二滑块410相向运动，第二滑块410带动两个气缸510相向运动，挡板520在气缸510运动过程中对下压具30靠近双向螺杆423的侧壁进行清理，气缸510的活塞杆带动清理板530沿垂直于第二防护板130的方向进行清理。

参考图4，第一防护板120上开设有滑孔，滑孔位于第一防护板120远离清理板530的一侧，滑孔位于第一防护板120靠近机架10的位置；机架清理机构还包括第二调整组件600，第二调整组件600包括滑动杆610，滑动杆610沿垂直于第一防护板120的方向滑动连接在滑孔中，滑动杆610位于第一防护板120外侧壁的端面上垂直固定连接有矩形板620，矩形板620与滑动杆610位于同一水平面上，矩形板620沿其长度方向开设有转动孔621；第二调整组件600还包括第二驱动电机630，第二驱动电机630固定连接在第一防护板120外侧壁上，第二驱动电机630的输出轴上固定连接有转动杆640，转动杆640垂直于第二驱动电机630的输出轴，转动杆640远离第二驱动电机630的一端转动连接在转动孔621中。机架清理机构还包括清理条700，清理条700固定连接在滑动杆610远离第一防护板120的一端，清理条700的设置方向与滑动杆610相垂直，清理条700与机架10相抵触，清理条700沿垂直于第一防护板120的方向对机架10进行清扫。

启动第二驱动电机630，第二驱动电机630的输出轴带动转动杆640沿转动孔621转动，转动杆640带动滑动杆610沿垂直于第一防护板120的方向滑动，滑动杆610带动清理条700沿垂直于第一防护板120的方向进行清理，清理条700可将清理板530清理到机架10一侧的碎屑清理掉；调整第一驱动电机422、第二驱动电机630和气缸510的参数，使清理条700可与清理板530相抵触，清理条700能对清理板530进行清理。

参考图1，机架10靠近滑动门140的侧面上固定连接有收集箱800，收集箱800远离地面的侧壁上开设有开口，收集箱800开设有开口的侧面与底板110所在平面相平齐；收集箱800位于下压具30一侧且与清理条700的设置位置相对应，清理条700可将碎屑清理到收集箱800中。

本申请实施例一种水泥压力试验机的清理装置的实施原理为：压力试验时，透过可视窗口150，可以观察到水泥压力试验的进程，保护罩100阻挡试验产生的试件碎屑迸溅到机架10外；压力试验后，将设有可视窗口150的滑动门140取下，启动压具清理机构，电机251带动丝杆252转动，丝杆252带动第一滑块240上下移动，第一滑块240带动清理气缸310上下移动，清理气缸310带动清理头320靠近上压具20或下压具30，清理头320与上压具20或下压具30抵接并继续运动，清理头320与支撑块351发生相对位移同时弹簧353受力发生弹性形变，直至第一滑块240与限位块260或第二支座230抵接，启动气缸510带动清理头320对上压具20或下压具30往复刷动；启动机架清理机构，第一驱动电机422带动双向螺杆423转动，双向螺杆423带动两个第二滑块410相向运动，第二滑块410带动两个气缸510相向运动，两个气缸510带动两个清理板530相向运动，同时启动气缸510，气缸510带动清理板530沿垂直于第二防护板130的方向对机架10进行清理，挡板520随气缸510运动时，挡板520可与下压具30靠近双向螺杆423的侧面相抵接，实现对下压具30的边缘进行清理；调整气缸510、第一驱动电机422和第二驱动电机630的参数，使得清理条700能够与清理板530接触，第二驱动电机630带动转动杆640转动，转动杆640带动滑动杆610滑动，滑动杆610带动清理条700滑动，清理条700沿垂直于第一防护板120的方向清理机架10，清理条700与清理板530相抵接时，清理条700能够对清理板530进行清理，清理条700可将清理的碎屑清理到收集箱800中。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水泥压力试验机的清理装置，包括设置于机架（10）上的保护罩（100）和压具清理机构，所述保护罩（100）罩设于下压具（30）外侧；所述压具清理机构包括压具清理组件（300），所述压具清理组件（300）包括清理头（320）和清理气缸（310），所述清理气缸（310）设置于所述保护罩（100）上，所述清理头（320）设置于所述清理气缸（310）的活塞杆上，清理气缸（310）带动清理头（320）对下压具（30）进行清理。

2.根据权利要求1所述的一种水泥压力试验机的清理装置，其特征在于：所述清理头（320）设置有两个，两个所述清理头（320）均与所述清理气缸（310）的活塞杆相连接；所述压具清理机构还包括清理调整组件（200），所述清理调整组件（200）包括导向杆（210）、第一滑块（240）和清理驱动件（250），所述导向杆（210）设置于所述保护罩（100）上，所述导向杆（210）沿竖直方向设置，所述第一滑块（240）滑动连接于所述导向杆（210）上，所述清理气缸（310）设置于所述第一滑块（240）上；所述清理驱动件（250）设置在所述保护罩（100）上，所述清理驱动件（250）用于驱动所述第一滑块（240）沿所述导向杆（210）滑动。

3.根据权利要求2所述的一种水泥压力试验机的清理装置，其特征在于：所述清理驱动件（250）包括电机（251）和丝杆（252），所述电机（251）设置在所述保护罩（100）上，所述电机（251）的输出轴上设置有所述丝杆（252），所述丝杆（252）穿过所述第一滑块（240）且与第一滑块（240）螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种水泥压力试验机的清理装置，其特征在于：所述压具清理组件（300）还包括调节件（350），所述调节件（350）包括弹簧（353）和支撑块（351），所述支撑块（351）与所述清理气缸（310）的活塞杆相连接，所述支撑块（351）两侧均滑移连接有所述清理头（320），所述支撑块（351）两侧均设置有所述弹簧（353），所述弹簧（353）与所述清理头（320）连接且带动所述清理头（320）滑移。

5.根据权利要求1所述的一种水泥压力试验机的清理装置，其特征在于：所述保护罩（100）上设置有机架清理机构，所述机架清理机构包括第一清理组件（500），所述第一清理组件（500）包括气缸（510）和清理板（530），所述气缸（510）设置于所述保护罩（100）上；所述清理板（530）设置于所述气缸（510）的活塞杆上，所述清理板（530）与机架（10）相抵触并沿机架（10）滑移，所述气缸（510）带动所述清理板（530）对机架（10）进行清理。

6.根据权利要求5所述的一种水泥压力试验机的清理装置，其特征在于，所述机架清理机构还包括第一调整组件（400），所述第一调整组件（400）包括两个第二滑块（410）和第一驱动件（420），两个所述第二滑块（410）滑动连接在所述保护罩（100）上，两个所述第二滑块（410）上均设置有所述气缸（510）；所述第一驱动件（420）用于驱动所述两个第二滑块（410）滑动。

7.根据权利要求6所述的一种水泥压力试验机的清理装置，其特征在于，所述第一驱动件（420）包括第一驱动电机（422）和双向螺杆（423），所述第一驱动电机（422）设置于所述保护罩（100）上，所述第一驱动电机（422）的输出轴设置有所述双向螺杆（423），所述双向螺杆（423）的两端分别穿过两个所述第二滑块（410）且分别与两个所述第二滑块（410）螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种水泥压力试验机的清理装置，其特征在于，两个所述气缸（510）相互靠近的侧面上设置有挡板（520），所述挡板（520）可与下压具（30）的侧壁相抵触，所述挡板（520）对下压具（30）靠近所述双向螺杆（423）的侧面进行清理。

9.根据权利要求6所述的一种水泥压力试验机的清理装置，其特征在于，所述机架清理机构还包括清理条（700）和第二调整组件（600），所述清理条（700）滑动设置于所述保护罩（100）上，所述清理条（700）与机架（10）相抵触；所述第二调整组件（600）用于带动所述清理条（700）沿垂直于所述清理板（530）的清理方向进行清理，所述清理条（700）在清理过程可对所述清理板（530）远离所述气缸（510）的侧壁进行清理。

10.根据权利要求9所述的一种水泥压力试验机的清理装置，其特征在于，所述第二调整组件（600）包括滑动杆（610）、矩形板（620）、第二驱动电机（630）和转动杆（640），所述滑动杆（610）滑动连接在所述保护罩（100）上，所述清理条（700）设置在所述滑动杆（610）上，所述滑动杆（610）远离所述清理条（700）的一端设置有矩形板（620），所述矩形板（620）的长度方向与所述滑动杆（610）所在平面相垂直，所述矩形板（620）沿其长度方向开设有转动孔（621）；所述第二驱动电机（630）设置在所述保护罩（100）上，所述转动杆（640）设置在所述第二驱动电机（630）的输出轴上，所述转动杆（640）垂直于所述第二驱动电机（630）的输出轴，所述转动杆（640）远离所述第二驱动电机（630）的输出轴的一端转动连接在所述转动孔（621）中。