CN219906050U - 一种码垛机垛码抓手结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种码垛机垛码抓手结构，涉及码垛机技术领域,包括防护外壳，防护外壳的内表壁活动插设有双向螺纹杆，双向螺纹杆的外表壁螺纹套设有两个夹板，防护外壳的外壁一侧固定安装有电机，且电机的输出端与双向螺纹杆的外壁一端固定连接，两个夹板的相对一侧均固定安装有一组阻尼器，且每个阻尼器的外表壁均活动套设有弹簧，一组阻尼器的外壁一侧均固定安装有圆板。启动电机，就会带动双向螺纹杆进行转动，从而可以带动两个夹板相向或相背运动，这样就能对货物进行抓取，由于两个夹板的相对一侧均设置有一组弹簧，在对不规则物品抓取的过程中，弹簧就会根据物品的形状向内收缩，从而可以方便抓取不规则物品。

Description

一种码垛机垛码抓手结构

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，尤其涉及一种码垛机垛码抓手结构。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。

现有的，如中国专利号：CN214187233U中复合码垛机器人抓手，包括机架，所述机架的下端对称连接有固定板，两个所述固定板的相向端连接有气缸，所述气缸的输出端连接有夹板，两个所述固定板上共同连接有防护机构；所述防护机构包括电动推杆和支撑组件，所述支撑组件包括U形板、齿轮、齿条、固定块、滑块、滑槽和两个联动杆，两个所述固定板的相背侧对称镶嵌有轴承，两个所述联动杆关于机架中心处对称设置，所述联动杆的一端连接在相对应轴承的内圈壁内。本实用新型可以在对物体进行抓取时，可以对物体进行防护，避免物体不小心掉落而遭到损坏。

上述专利中，虽然该装置在对物体进行抓取时，可以对物体进行防护，避免物体不小心掉落而遭到损坏，但是该装置的抓手是平板结构，所以对于异型物品抓取比较困难，所述就需要一种新的码垛机抓手结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中装置的抓手是平板结构，所以对于异型物品抓取比较困难的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种码垛机垛码抓手结构，包括防护外壳，所述防护外壳的内表壁活动插设有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外表壁螺纹套设有两个夹板，所述防护外壳的外壁一侧固定安装有电机，且电机的输出端与双向螺纹杆的外壁一端固定连接，两个所述夹板的相对一侧均固定安装有一组阻尼器，且每个阻尼器的外表壁均活动套设有弹簧，一组所述阻尼器的外壁一侧均固定安装有圆板。

优选的，两个所述夹板的底部均固定安装有气腔，且每个气腔的底部均固定连通有吸盘，两个所述气腔的相背一侧均固定连通有气管，方便在吸盘的作用下，吸取平面的物品。

优选的，两个所述气腔的相对一侧均固定安装有支撑板，且两个支撑板的形状大小均相等，方便在支撑板的作用下，对物品进行承托。

优选的，两个所述支撑板的底部均固定安装有电磁铁，方便在电磁铁的作用下，吸取金属物品。

优选的，所述防护外壳的顶部固定安装有固定架，方便在固定架的作用下，把本装置固定在码垛机上。

优选的，所述防护外壳的外壁一侧固定安装有支撑筒，且支撑筒的内表壁固定套设在电机的外表壁，方便在支撑筒的作用下，对电机进行防护。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，启动电机，就会带动双向螺纹杆进行转动，从而可以带动两个夹板相向或相背运动，这样就能对货物进行抓取，由于两个夹板的相对一侧均设置有一组弹簧，所述在对不规则物品抓取的过程中，弹簧就会根据物品的形状向内收缩，从而可以方便抓取不规则物品，就解决了上述背景中提出的该装置的抓手是平板结构，所以对于异型物品抓取比较困难的问题。

2、本实用新型中，把两个气管接通气泵，启动气泵就能通过吸盘进行吸气，这样在对轻质平面物品进行抓取时，就能抽空吸盘与物品之间的空气，从而可以对轻质物品进行抓取，就增加了本装置的便携性和实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种码垛机垛码抓手结构中主视结构立体图；

图2为本实用新型提出的一种码垛机垛码抓手结构中底侧结构立体图；

图3为本实用新型提出的一种码垛机垛码抓手结构中侧视结构立体图；

图4为本实用新型提出的一种码垛机垛码抓手结构中部分结构立体图。

图例说明：1、防护外壳；2、双向螺纹杆；3、夹板；4、电机；5、阻尼器；6、弹簧；7、圆板；8、气腔；9、吸盘；10、气管；11、支撑板；12、电磁铁；13、固定架；14、支撑筒。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-图4所示，本实用新型提供了一种码垛机垛码抓手结构，包括防护外壳1，防护外壳1的内表壁活动插设有双向螺纹杆2，双向螺纹杆2的外表壁螺纹套设有两个夹板3，防护外壳1的外壁一侧固定安装有电机4，且电机4的输出端与双向螺纹杆2的外壁一端固定连接，两个夹板3的相对一侧均固定安装有一组阻尼器5，且每个阻尼器5的外表壁均活动套设有弹簧6，一组阻尼器5的外壁一侧均固定安装有圆板7。

其整个实施例1所达到的效果为，启动电机4，就会带动双向螺纹杆2进行转动，从而可以带动两个夹板3相向或相背运动，这样就能对货物进行抓取，由于两个夹板3的相对一侧均设置有一组弹簧6，所述在对不规则物品抓取的过程中，弹簧6就会根据物品的形状向内收缩，从而可以方便抓取不规则物品。

实施例2，如图1-图4所示，两个夹板3的底部均固定安装有气腔8，且每个气腔8的底部均固定连通有吸盘9，两个气腔8的相背一侧均固定连通有气管10，两个气腔8的相对一侧均固定安装有支撑板11，且两个支撑板11的形状大小均相等，两个支撑板11的底部均固定安装有电磁铁12，防护外壳1的顶部固定安装有固定架13，防护外壳1的外壁一侧固定安装有支撑筒14，且支撑筒14的内表壁固定套设在电机4的外表壁。

其整个实时例2所达到的效果为，把两个气管10接通气泵，启动气泵就能通过吸盘9进行吸气，这样在对轻质平面物品进行抓取时，就能抽空吸盘9与物品之间的空气，从而可以对轻质物品进行抓取，支撑板11可以对物品进行承托，防止物品掉落而损坏，电磁铁12可以吸取一些金属物品。

工作原理：首先通过固定架13把本装置固定在码垛机上，然后气泵与两个气管10相连通，再把电磁铁12进行电性连接，当需要对货物进行抓取时，启动电机4，就会带动双向螺纹杆2进行转动，从而可以带动两个夹板3相向或相背运动，这样就能对货物进行抓取，由于两个夹板3的相对一侧均设置有一组弹簧6，所述在对不规则物品抓取的过程中，弹簧6就会根据物品的形状向内收缩，从而可以方便抓取不规则物品，抓取完成之后，弹簧6就会回弹，从而继续对下个物品的抓取工作，支撑板11可以对物品进行承托，防止物品掉落而损坏，电磁铁12可以吸取一些金属物品，当有较轻柔软的物体需要抓取时，启动气泵就能通过吸盘9进行吸气，这样在对轻质平面物品进行抓取时，就能抽空吸盘9与物品之间的空气，从而可以对轻质物品进行抓取，综上就解决了上述背景中所提出的问题。

本实用新型中的电磁铁12的接线图属于本领域的公知常识，其工作原理是已经公知的技术，其型号根据实际使用选择合适的型号，所以对电磁铁12不再详细解释控制方式和接线布置。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种码垛机垛码抓手结构，其特征在于：包括防护外壳(1)，所述防护外壳(1)的内表壁活动插设有双向螺纹杆(2)，所述双向螺纹杆(2)的外表壁螺纹套设有两个夹板(3)，所述防护外壳(1)的外壁一侧固定安装有电机(4)，且电机(4)的输出端与双向螺纹杆(2)的外壁一端固定连接，两个所述夹板(3)的相对一侧均固定安装有一组阻尼器(5)，且每个阻尼器(5)的外表壁均活动套设有弹簧(6)，一组所述阻尼器(5)的外壁一侧均固定安装有圆板(7)。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机垛码抓手结构，其特征在于：两个所述夹板(3)的底部均固定安装有气腔(8)，且每个气腔(8)的底部均固定连通有吸盘(9)，两个所述气腔(8)的相背一侧均固定连通有气管(10)。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机垛码抓手结构，其特征在于：两个所述气腔(8)的相对一侧均固定安装有支撑板(11)，且两个支撑板(11)的形状大小均相等。

4.根据权利要求3所述的一种码垛机垛码抓手结构，其特征在于：两个所述支撑板(11)的底部均固定安装有电磁铁(12)。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机垛码抓手结构，其特征在于：所述防护外壳(1)的顶部固定安装有固定架(13)。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机垛码抓手结构，其特征在于：所述防护外壳(1)的外壁一侧固定安装有支撑筒(14)，且支撑筒(14)的内表壁固定套设在电机(4)的外表壁。