CN219905938U - 真空采血管打印贴标装置的贴标后抬升收纳单元 - Google Patents

Abstract

一种真空采血管打印贴标装置的贴标后抬升收纳单元，包括推管组件、抬升组件和分管组件，所述推管组件包括推管动力模块，推管连接钣金与推管板固定在所述推管动力模块上，所述推管板的前后方向工作范围为贴标后的试管滑道下方的落料区；所述抬升单元包括抬升动力模块，抬升盒固定在所述抬升动力模块上，所述抬升盒可在上下方向上在限定范围内移动；所述分管组件包括分管动力模块，分管仓固定在所述分管动力模块上，所述分管仓可在左右方向上在限定范围内移动，所述分管仓的左右出料侧对应设置采血管收纳单元。本实用新型提供了一种有效提高工作效率的真空采血管打印贴标装置的贴标后抬升收纳单元。

Description

真空采血管打印贴标装置的贴标后抬升收纳单元

技术领域

本实用新型属于真空采血管打印贴标装置领域，涉及一种贴标后抬升收纳单元。

背景技术

目前在患者血液采集前，需要医护人员手动寻找对应真空采血管，并手动黏贴就医者对应的条码，方便后续医院的管理及就医者取得自己的报告。基于减少医护人员采血时间，缩短就医者采血等待时间，为了提高采血效率，保证贴标的规范性与提高贴标的准确度，设置了自动贴标设备，例如中国专利申请号为201911361843.3的申请。

更进一步的，设置了为两个采血窗口服务的一拖二自动贴标设备，它使用一台打印机工作，在固定时间段内贴一根真空采血管，基于此原因，在工作效率上有改进的可能。

发明内容

为了克服已有一拖二真空采血管打印贴标方式的工作效率较低的不足，本实用新型提供了一种有效提高工作效率的真空采血管打印贴标装置的贴标后抬升收纳单元。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种真空采血管打印贴标装置的贴标后抬升收纳单元，包括推管组件、抬升组件和分管组件，所述推管组件包括推管动力模块，推管连接钣金与推管板固定在所述推管动力模块上，所述推管板的前后方向工作范围为贴标后的试管滑道下方的落料区；所述抬升单元包括抬升动力模块，抬升盒固定在所述抬升动力模块上，所述抬升盒可在上下方向上在限定范围内移动；所述分管组件包括分管动力模块，分管仓固定在所述分管动力模块上，所述分管仓可在左右方向上在限定范围内移动，所述分管仓的左右出料侧对应设置采血管收纳单元。

进一步，所述落料区包括两侧的试管滑道和底板，底板位于两侧试管滑道之间，所述推管板的宽度与所述两侧的试管滑道之间的距离匹配。

所述抬升盒包括底板、前侧板和后侧板，底板的前侧设置前侧板，底板的后侧设置后侧板，两侧由抬升井壁遮挡，两个抬升井壁之间的宽度与所述底板宽度、推管板的宽度匹配。

所述分管仓包括顶板、左侧板和右侧板，所述顶板的左侧设置左侧板，所述顶板的右侧设置右顶板，当抬升盒到达最高位置时，所述抬升盒的底板、前侧板和后侧板与所述分管仓的顶板、左侧板和右侧板合围成立方空间。

再进一步，所述推管动力模块包括直线模组、主同步轮、副同步轮、电机、同步带以及连接装置，所述电机的输出轴上安装主动同步轮，所述主同步轮通过同步带与副同步轮连接，所述直线模组通过连接装置与同步带连接，所述连接装置与推管连接钣金连接。当然，也可以采用其他驱动方式。

所述抬升动力模块包括直线模组、主同步轮、副同步轮、电机、同步带以及连接装置，所述电机的输出轴上安装主动同步轮，所述主同步轮通过同步带与副同步轮连接，所述直线模组通过连接装置与同步带连接，所述连接装置与抬升盒连接。当然，也可以采用其他驱动方式。

所述分管动力模块包括直线模组、主同步轮、副同步轮、电机、同步带以及连接装置，所述电机的输出轴上安装主动同步轮，所述主同步轮通过同步带与副同步轮连接，所述直线模组通过连接装置与同步带连接，所述连接装置与分管仓连接。当然，也可以采用其他驱动方式。

本实用新型的有益效果主要表现在：1、有效提高工作效率；2、在高度上可适应限制，具有较高的市场应用推广价值。

附图说明

图1是真空采血管打印贴标装置的外型图。

图2是真空采血管打印贴标装置的各单元位置说明图；

图3是真空采血管打印贴标装置的主视图。

图4是真空采血管打印贴标装置的侧视图。

图5是真空采血管打印贴标装置的俯视图。

图6是机械手移动抓取单元的示意图。

图7是贴标后抬升收纳单元的示意图。

图8是贴标后输送单元中推管单元的示意图。

图9是贴标后输送单元中抬升单元的示意图。

图10是贴标后输送单元中分管单元的示意图。

图11是贴标后输送单元一次工作的流程图，A～G分别是先后的不同状态。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

参照图1～图11，一种真空采血管打印贴标装置的贴标后抬升收纳单元，包括推管组件601、抬升组件602和分管组件603，所述推管组件包括推管动力模块60101，推管连接钣金60102与推管板60102固定在所述推管动力模块60101上，所述推管板60102的前后方向工作范围为贴标后的试管滑道下方的落料区；所述抬升单元包括抬升动力模块60201，抬升盒60202固定在所述抬升动力模块60201上，所述抬升盒60202可在上下方向上在限定范围内移动；所述分管组件包括分管动力模块60301，分管仓60302固定在所述分管动力模块60301上，所述分管仓60302可在左右方向上在限定范围内移动，所述分管仓60302的左右出料侧对应设置采血管收纳单元7。

进一步，所述落料区包括两侧的试管滑道604和底板，底板位于两侧试管滑道604之间，所述推管板60102的宽度与所述两侧的试管滑道604之间的距离匹配。

所述抬升盒60202包括底板、前侧板和后侧板，底板的前侧设置前侧板，底板的后侧设置后侧板，两侧由抬升井壁606遮挡，两个抬升井壁606之间的宽度与所述底板宽度、推管板60102的宽度匹配。

所述分管仓60302包括顶板、左侧板和右侧板，所述顶板的左侧设置左侧板，所述顶板的右侧设置右顶板，当抬升盒60202到达最高位置时，所述抬升盒60202的底板、前侧板和后侧板与所述分管60302仓的顶板、左侧板和右侧板合围成立方空间。

再进一步，所述推管动力模块60101包括直线模组、主同步轮、副同步轮、电机、同步带以及连接装置，所述电机的输出轴上安装主动同步轮，所述主同步轮通过同步带与副同步轮连接，所述直线模组通过连接装置与同步带连接，所述连接装置与推管连接钣金连接。当然，也可以采用其他驱动方式。

所述抬升动力模块60201包括直线模组、主同步轮、副同步轮、电机、同步带以及连接装置，所述电机的输出轴上安装主动同步轮，所述主同步轮通过同步带与副同步轮连接，所述直线模组通过连接装置与同步带连接，所述连接装置与抬升盒连接。当然，也可以采用其他驱动方式。

所述分管动力模块60301包括直线模组、主同步轮、副同步轮、电机、同步带以及连接装置，所述电机的输出轴上安装主动同步轮，所述主同步轮通过同步带与副同步轮连接，所述直线模组通过连接装置与同步带连接，所述连接装置与分管仓连接。当然，也可以采用其他驱动方式。

本实施例的一拖二真空采血管打印贴标装置，包括采血管供给单元1、采血管承载输送单元2、采血管定位旋转单元3、贴标打印机单元4、机械手移动抓取单元5、贴标后抬升收纳单元6和采血管收纳单元7。所述各单元通过角铝框架搭建在平台上。所述两侧的采血管供给单元1中均放置一定数量的真空采血管，接收到指令后，两侧的真空采血管8分别沿各自侧边的所述采血管承载输送单元2的斜V字形倾斜边进入各自侧边的采血管承载输送单元2，并送至所述抓取工位。所述两侧的机械手移动抓取单元5夹取对应侧边的真空采血管，送至所述各自侧边的采血管定位旋转单元3，所述各自侧边的贴标打印单元4进行贴标动作，贴标动作完成后，真空采血管8在重力的作用下落入所述贴标后输送单元6，依次经过推管组件601、抬升组件602，并根据指令由分管组件603一起分到某一侧的采血管收纳单元7。

如图6，所述机械手移动抓取单元中，有两对由丝杠滑块装置或丝杆螺母装置等组成的上下移动结构501、两对夹爪电机502固定在所述上下移动单元501的滑块上，两对夹爪503固定在夹爪电机502中可相对运动的夹板上，两对由电机、同步轮、同步带、直线模组组成的左右移动单元504。

所述两侧的上下移动单元501将所述两侧的夹爪电机502下降至与所述两侧的抓取工位合适的相对位置，所述两侧的夹爪电机502配合所述两侧的夹爪503夹起所述两侧的真空采血管8，所述两侧的上下移动单元501将所述两侧的真空采血管抬升至合适的高度后配合所述两侧的左右移动单元504将所述两侧的真空采血管8送至合适的位置配合所述两侧的采血管定位旋转单元3同时进行贴标。

如图8，所述贴标后抬升收纳单元6中的推管组件601，由直线模组、同步轮、电机、同步带以及连接装置组成所述推管单元601的推管动力模块60101，推管连接钣金60102与推管板60103固定在所述推管动力模块60101上。所述推管板60103可在前后方向上在限定范围内移动。

如图9，所述贴标后抬升收纳单元6中的抬升组件602，由直线模组、同步轮、电机、同步带以及连接装置组成所述抬升单元602的抬升动力模块60201，抬升盒60202固定在所述抬升动力模块60201上。所述抬升盒60202可在上下方向上在限定范围内移动。

如图10。所述贴标后抬升收纳单元6中的分管组件603，由直线模组、同步轮、电机、同步带以及连接装置组成所述分管单元603的分管动力模块60301，分管仓60302固定在所述分管动力模块60301上。所述分管仓60302可在左右方向上在限定范围内移动。

如图7及图11。两侧所述真空采血管8在贴标后沿各自边的试管滑道604落入推管底板605，经由所述推管单元601推至所述推管底板605边缘，所述真空采血管8掉入所述抬升盒60202，经由所述抬升单元602至所述分管仓60302所在平面，经由所述分管单元603送至所述采血管收纳单元7的需求一侧。

所述采血管收纳单元7与所述推管底板605均做遮挡边加工，避免所述真空采血管8落入两侧。所述推管板605推动所述真空采血管8过程中，所述抬升盒60202位于所述推管底板605下方且距离可使所诉真空采血管8安全落下。

所述抬升盒60202两侧由抬升井壁606遮挡，避免抬升过程中所述真空采血管8落入两侧。所述抬升盒60202抬升所述真空采血管8过程中，所述分管仓60302位于所述分管单元603起点位置。当所述抬升盒60202达到指定位置时，所述真空采血管8所在平面略高于所述抬升井壁606上平面，略低于所述分管仓60302两侧壁的下平面，确保所述分管仓60302在推动所述真空采血管8过程中不卡顿。

当所述抬升盒60202达到指定位置时，所述抬升盒60202两侧壁与所述分管仓60302两侧壁保证所述真空采血管8处在所述分管单元603的工作位置内。

所述分管仓60302两侧壁将所述真空采血管8推至所述抬升盒60202底边的指定侧，所述真空采血管8掉落至所述采血管收纳单元7。

所述采血管收纳单元7最高平面略低于所述抬升井壁606最高平面。

本实施例的一种一对打印机同时使用的一拖二真空采血管打印贴标装置与传统的一拖二贴标设备相比，在工作效率方面有大幅度提升，且在高度上可适应限制，具有较高的市场应用推广价值。

本说明书的实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，仅作说明用途。本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于本实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域的普通技术人员根据本实用新型构思所能想到的等同技术手段。

Claims (7)

1.一种真空采血管打印贴标装置的贴标后抬升收纳单元，其特征在于，包括推管组件、抬升组件和分管组件，所述推管组件包括推管动力模块，推管连接钣金与推管板固定在所述推管动力模块上，所述推管板的前后方向工作范围为贴标后的试管滑道下方的落料区；所述抬升组件包括抬升动力模块，抬升盒固定在所述抬升动力模块上，所述抬升盒可在上下方向上在限定范围内移动；所述分管组件包括分管动力模块，分管仓固定在所述分管动力模块上，所述分管仓可在左右方向上在限定范围内移动，所述分管仓的左右出料侧对应设置采血管收纳单元。

2.如权利要求1所述的真空采血管打印贴标装置的贴标后抬升收纳单元，其特征在于，所述落料区包括两侧的试管滑道和底板，底板位于两侧试管滑道之间，所述推管板的宽度与所述两侧的试管滑道之间的距离匹配。

3.如权利要求2所述的真空采血管打印贴标装置的贴标后抬升收纳单元，其特征在于，所述抬升盒包括底板、前侧板和后侧板，底板的前侧设置前侧板，底板的后侧设置后侧板，两侧由抬升井壁遮挡，两个抬升井壁之间的宽度与所述底板宽度、推管板的宽度匹配。

4.如权利要求3所述的真空采血管打印贴标装置的贴标后抬升收纳单元，其特征在于，所述分管仓包括顶板、左侧板和右侧板，所述顶板的左侧设置左侧板，所述顶板的右侧设置右顶板，当抬升盒到达最高位置时，所述抬升盒的底板、前侧板和后侧板与所述分管仓的顶板、左侧板和右侧板合围成立方空间。

5.如权利要求1～4之一所述的真空采血管打印贴标装置的贴标后抬升收纳单元，其特征在于，所述推管动力模块包括直线模组、主同步轮、副同步轮、电机、同步带以及连接装置，所述电机的输出轴上安装主动同步轮，所述主同步轮通过同步带与副同步轮连接，所述直线模组通过连接装置与同步带连接，所述连接装置与推管连接钣金连接。

6.如权利要求1～4之一所述的真空采血管打印贴标装置的贴标后抬升收纳单元，其特征在于，所述抬升动力模块包括直线模组、主同步轮、副同步轮、电机、同步带以及连接装置，所述电机的输出轴上安装主动同步轮，所述主同步轮通过同步带与副同步轮连接，所述直线模组通过连接装置与同步带连接，所述连接装置与抬升盒连接。

7.如权利要求1～4之一所述的真空采血管打印贴标装置的贴标后抬升收纳单元，其特征在于，所述分管动力模块包括直线模组、主同步轮、副同步轮、电机、同步带以及连接装置，所述电机的输出轴上安装主动同步轮，所述主同步轮通过同步带与副同步轮连接，所述直线模组通过连接装置与同步带连接，所述连接装置与分管仓连接。