CN219904905U - 摆动转向辊以及基于摆动转向辊的带材输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种摆动转向辊，包括第一转向辊辊体、第一转向辊辊架和安装座，所述第一转向辊辊体具有适于输送带材的输送辊面，所述第一转向辊辊体的辊轴可转动地安装在所述第一转向辊辊架上，所述第一转向辊辊架通过摆动轴可转动地安装在所述安装座上，所述摆动轴的轴线与所述第一转向辊辊体的辊轴轴线垂直。另外还涉及基于该摆动转向辊的带材输送系统。本实用新型提供的摆动转向辊，在具备转向输送带材功能的同时，第一转向辊辊体还能相对于安装座摆动，从而带材在输送时能自适应地进行摆动，同时使转向辊自适应带材板形的变化，避免带材输送过程中出现平顺性差而对转向辊造成冲击或带材崩断等情况，实现带材的平稳、安全输送。

Description

摆动转向辊以及基于摆动转向辊的带材输送系统

技术领域

本实用新型涉及一种摆动转向辊以及基于摆动转向辊的带材输送系统。

背景技术

随着科学技术的发展，繁重的包装打捆工作将逐步被机器代替，特别是随着机器人技术的成熟发展，全自动化包装打捆技术将逐步普及应用。

在捆带等这类带材的输送过程中，可以采用辊轮等形式的输送辊进行带材输送；但是，这类输送辊在安装过程中容易出现辊轴轴线不平行等情况，在带材输送过程中会导致带材与输送辊之间相互作用力较大，此外，当带材不平整或者捆带不能很好地跟随打捆头的动作时，也会出现带材与输送辊之间相互作用力较大的情况，进而会导致对转向辊造成冲击或带材崩断等情况。

实用新型内容

本实用新型涉及一种摆动转向辊以及基于摆动转向辊的带材输送系统，至少可解决现有技术的部分缺陷。

本实用新型涉及一种摆动转向辊，包括第一转向辊辊体、第一转向辊辊架和安装座，所述第一转向辊辊体具有适于输送带材的输送辊面，所述第一转向辊辊体的辊轴可转动地安装在所述第一转向辊辊架上，所述第一转向辊辊架通过摆动轴可转动地安装在所述安装座上，所述摆动轴的轴线与所述第一转向辊辊体的辊轴轴线垂直。

作为实施方式之一，该摆动转向辊还包括用于防止带材从第一转向辊辊体上脱离的限位结构。

作为实施方式之一，所述限位结构包括限位辊体，所述限位辊体的辊轴轴线与所述第一转向辊辊体的辊轴轴线平行，并且所述限位辊体的辊面靠近所述第一转向辊辊体的带材包绕区辊面。

作为实施方式之一，所述限位辊体的辊轴可转动地安装在所述第一转向辊辊架上。

作为实施方式之一，所述限位辊体配置有用于驱动其旋转的动力设备。

作为实施方式之一，所述第一转向辊辊体为槽型辊轮。

作为实施方式之一，所述第一转向辊辊体配置有用于驱动其旋转的动力设备。

本实用新型还涉及一种基于摆动转向辊的带材输送系统，包括多个带材输送辊，通过各带材输送辊限定形成有带材输送通道，至少部分带材输送辊采用如上所述的摆动转向辊。

作为实施方式之一，该带材输送系统还有部分带材输送辊为固定转向辊，所述固定转向辊包括第二转向辊辊体和第二转向辊辊架，所述第二转向辊辊体的辊轴可转动地安装在所述第二转向辊辊架上，所述第二转向辊辊架固定安装至对应的安装基础上。

作为实施方式之一，所述固定转向辊与所述摆动转向辊错位布置，使带材在长度方向上完成一定角度的转向。

本实用新型至少具有如下有益效果：

本实用新型提供的摆动转向辊，在具备转向输送带材功能的同时，第一转向辊辊体还能相对于安装座摆动，从而带材在输送时能自适应地进行摆动，同时使转向辊自适应带材板形的变化，避免带材输送过程中出现平顺性差而对转向辊造成冲击或带材崩断等情况，实现带材的平稳、安全输送。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的摆动转向辊与固定转向辊的组合结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的带材输送系统的结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1，本实用新型实施例提供一种摆动转向辊11，包括第一转向辊辊体111、第一转向辊辊架和安装座112，所述第一转向辊辊体111具有适于输送带材的输送辊面，所述第一转向辊辊体111的辊轴可转动地安装在所述第一转向辊辊架上，所述第一转向辊辊架通过摆动轴113可转动地安装在所述安装座112上，所述摆动轴113的轴线与所述第一转向辊辊体111的辊轴轴线垂直。

上述安装座112用于安装至对应的安装基础上，优选为通过螺钉或螺栓等方式可拆卸固定至安装基础上。

可以在安装座112上设置摆动轴承，摆动轴113固定在第一转向辊辊架上并且与摆动轴承配合；也可以在安装座112上设置摆动轴113，相应地将摆动轴承设置在第一转向辊辊架上，能实现第一转向辊辊架相对于安装座112转动即可。

待输送的带材绕经第一转向辊辊体111，在输送带材的同时、还使带材转向。在其中一个实施例中，如图1，所述第一转向辊辊体111为槽型辊轮，可以对绕经的带材起到限位约束的作用，能保证带材走带的可靠性，其走带槽的形状可根据带材的宽度规格相应地匹配设计，例如采用V型槽辊轮或采用H型槽辊轮。

进一步优选地，上述摆动转向辊11还包括用于防止带材从第一转向辊辊体111上脱离的限位结构，可以防止在带材张力较小等情况下导致带材从第一转向辊辊体111上脱离，保证带材输送的顺畅性、可靠性和安全性。

在其中一个实施例中，如图1，所述限位结构包括限位辊体114，所述限位辊体114的辊轴轴线与所述第一转向辊辊体111的辊轴轴线平行，并且所述限位辊体114的辊面靠近所述第一转向辊辊体111的带材包绕区辊面。对于槽型辊轮式的第一转向辊辊体111，限位辊体114可以位于该槽型辊轮的槽口处。

上述限位辊体114可以采用独立的辊架安装；在优选的方案中，如图1，所述限位辊体114的辊轴可转动地安装在所述第一转向辊辊架上，不仅能够减小摆动转向辊11的体积、提高摆动转向辊11的结构紧凑性，而且能保证限位辊体114与第一转向辊辊体111之间的配合可靠性。

可选地，上述限位辊体114配置有用于驱动其旋转的动力设备；第一转向辊辊体也可以配置有用于驱动其旋转的动力设备。

本实施例提供的摆动转向辊11，在具备转向输送带材功能的同时，第一转向辊辊体111还能相对于安装座112摆动，从而带材在输送时能自适应地进行摆动，同时使转向辊自适应带材板形的变化，避免带材输送过程中出现平顺性差而对转向辊造成冲击或带材崩断等情况，实现带材的平稳、安全输送。

实施例二

本实用新型实施例提供一种基于摆动转向辊11的带材输送系统，包括多个带材输送辊，通过各带材输送辊限定形成有带材输送通道，至少部分带材输送辊采用上述实施例一所提供的摆动转向辊11。

进一步优选地，如图1和图2，该带材输送系统还有部分带材输送辊为固定转向辊12，所述固定转向辊12包括第二转向辊辊体和第二转向辊辊架，所述第二转向辊辊体的辊轴可转动地安装在所述第二转向辊辊架上，所述第二转向辊辊架固定安装至对应的安装基础上。

其中，在多个固定转向辊12之间配置摆动转向辊11，基于摆动转向辊11的功能特点，可以减小因固定转向辊12的辊轴轴线安装不平行或带材不平整等而对转向辊造成冲击或带材崩断等情况。

优选地，如图1，所述固定转向辊12与所述摆动转向辊11错位布置，将所述带材输送通道限定为蛇形通道。

在其中一个实施例中，上述带材输送系统用于输送捆带。

进一步优选地，如图2，该带材输送系统还包括活套装置，该活套装置布置在捆带开卷机组的出口侧，各带材输送辊则依次布置在该活套装置的出口侧。活套装置可以储存一定长度的捆带，能较好地协调上游捆带开卷供给和下游打捆操作之间的生产步调，提高系统运行顺畅性、可靠性和安全性。

实施例三

本实施例提供一种活套装置，可用于上述实施例二中。

如图2，所述活套装置包括活套架21以及至少两组活套辊，各所述活套辊均安设在所述活套架21上并且限定形成架内走带通道。

其中，各活套辊的活套辊轴的轴线平行，保证捆带能绕经各活套辊，形成上述的架内走带通道，实现对捆带的储存。

在其中一个实施例中，上述活套装置是立式活套，上述活套架21可以采用立式龙门架等立式架体。本实施例中，采用两组活套辊，该两组活套辊优选为上下布置在活套架21上。

在其中一个实施例中，如图2，各所述活套辊均包括活套辊轴以及适于走带的多个活套辊轮，各所述活套辊轮均穿设在对应的活套辊轴上。其中，相邻活套辊轮之间可以间隔布置，也可紧邻布置；活套辊轮优选为采用槽型辊轮，可以对绕经的捆带起到限位约束的作用，能保证捆带走带的可靠性，其走带槽的形状可根据捆带的宽度规格相应地匹配设计，例如采用V型槽辊轮或采用H型槽辊轮。

本实施例采用多个活套辊轮形成一组活套辊，能显著地延长架内走带通道的长度，增大活套装置的活套量。

其中，对于上述的活套辊，各活套辊轮优选为是可转动设置在活套辊轴上，即呈惰轮形式，可以减小与捆带之间的摩擦力，便于捆带的输送运行，也能延长活套辊的使用寿命。

进一步优选地，活套辊轴可拆卸安装在活套架21上，各活套辊轮可拆卸安装在活套辊轴上，可便于活套辊的安装和维护，尤其地，可根据需要增减活套辊轮的数量，实现活套量的调整，能有效地提高上述活套装置的使用灵活性。

在其中一个实施例中，各所述活套辊中，包括固定安装在所述活套架21上的固定活套辊22以及活动安装在所述活套架21上的张紧活套辊23，所述张紧活套辊23配置有张紧动力源24。

其中，优选为在活套架21上设置导轨，张紧活套辊23滑动设置在该导轨上，可以对张紧活套辊23的活动进行可靠约束和导向。对于采用立式活套的方案，上述张紧活套辊23优选为布置在固定活套辊22的正下方，可以在活套架21上作升降运动，从而靠近或远离固定活套辊22。

本实施例中，通过设置固定活套辊22和张紧活套辊23进行配合，不仅能对捆带提供张紧力，使捆带在保持稳定张力的情况下进行供给输送，能保证捆带供给的顺畅性和稳定性；而且，张紧活套辊23与固定活套辊22之间的间距可随着打捆操作进程等工况自适应地调节，能显著地提高生产顺行性和可靠性。

捆带在固定活套辊22和张紧活套辊23之间多次缠绕可以达到N(N≥2)倍于张紧活套辊23的移动距离的活套量。其中，可以在活套架21上设置限位机构，用以对张紧活套辊23的活动行程进行限位，该限位机构可采用限位块等常规限位方式，此处不作一一例举。

对于采用立式活套的方案，张紧活套辊23可以采用配重张紧的方式，即所配置的张紧动力源24为配重，可以通过增减配重重量的方式实现对捆带张紧力的调节。上述张紧动力源24也可采用主动动力源，例如气缸、液压缸等或电机+减速机+传动结构等，这种主动动力源可以安装在活套架21上。

在上述固定活套辊22+张紧活套辊23的方案中，架内走带通道的入口和出口均在固定活套辊22处，具体地，固定活套辊22的其中一端的活套辊轮处形成架内走带通道的入口，固定活套辊22的另一端的活套辊轮处形成架内走带通道的出口。

进一步优化上述活套装置，如图2，所述活套装置还包括布置在活套架21两侧的入口导向辊组，所述入口导向辊组限定形成有入口侧架外走带通道，各带材输送辊也限定形成出口侧架外走带通道，两组架外走带通道分别与所述架内走带通道的入带口和出带口衔接。

在其中一个实施例中，如图2，上述入口导向辊组包括多个入口转向辊31，通过多个入口转向辊31限定形成入口侧架外走带通道，该入口侧架外走带通道与架内走带通道的入口衔接；对于立式活套，上游输送过来的捆带可被各入口转向辊31导引致使捆带从水平输送转为竖向输送，从而能运行至活套架21上部的架内走带通道的入口处。上述入口转向辊31优选为是固定转向辊；其中，部分入口转向辊31可以通过辊架安装在车间基础上，部分入口转向辊31可以安装在活套架21上。

进一步优化上述活套装置，如图2，在入口侧架外走带通道和/或出口侧架外走带通道上还布置有用于夹紧捆带的夹紧机构41。通过设置夹紧机构41，可以在活套装置入口侧或出口侧将捆带夹紧，限制捆带的运行，保证生产的可靠性和安全性；例如，当活套装置达到满套量时，可以在活套装置入口侧夹紧捆带，捆带开卷机11停止输送捆带，当捆带开卷机11出现故障或打捆装置出现故障时，可以在活套装置出口侧夹紧捆带，活套装置停止输送捆带。在打捆过程中需要回收捆带时，夹紧机构41夹住活套入口侧捆带，捆带就会在张紧活套辊33的作用下回到活套中。

在其中一个实施例中，所述夹紧机构41包括夹紧座、固定安设在所述夹紧座上的固定夹板以及活动安设在所述夹紧座上的活动夹板，所述活动夹板配置有用于驱动其靠近或远离所述固定夹板的夹紧驱动结构。该夹紧驱动结构可以采用气缸、液压缸等直线驱动设备。可以理解地，活动夹板和固定夹板相对设置，二者的板面宜与捆带的带面平行。

进一步地，上述夹紧机构41还包括至少一个约束辊组，约束辊组包括相对设置在架外走带通道两侧的两个约束辊，约束辊的轴向平行于活套辊的轴向，两个约束辊之间的间距与捆带的厚度匹配，通过该两个约束辊可以对捆带的运行进行较好的约束和限位，确保捆带按设定的运行方向输送，提高捆带运行的稳定性。优选为在固定夹板的上下游分别设置约束辊组。

进一步优化上述活套装置，如图2，在入口侧架外走带通道和/或出口侧架外走带通道上还布置有至少一组限位机构42；所述限位机构42包括用于对捆带带面进行约束导引的第一限位辊组以及用于对捆带边部进行约束导引的第二限位辊组，第一限位辊的轴线平行于导向辊的轴线，第二限位辊的轴线垂直于导向辊的轴线。其中，第一限位辊组包括相对设置在架外走带通道两侧的两个第一限位辊，两个第一限位辊组之间的间距与捆带的厚度匹配，通过该两个第一限位辊组可以对捆带的运行进行较好的约束和限位，确保捆带按设定的运行方向输送，提高捆带运行的稳定性；第二限位辊组包括相对设置在架外走带通道横向两侧的两个第二限位辊，两个第二限位辊组之间的间距与捆带的宽度匹配，通过该两个第二限位辊组可以对捆带的运行进行较好的约束和限位，避免捆带出现跑偏等情况。

上述活套装置的使用方法大致如下：

1)当张紧活套辊23在第一行程端(对应于最大活套量)和第二行程端(对应于最小活套量)之间时，捆带开卷机11启动，向活套装置补充捆带；

2)当张紧活套辊23接近第一行程端时，捆带开卷机11减速供给捆带，到达第一行程端时，入口夹紧夹紧机构41将捆带夹紧，捆带开卷机11自动停止工作；

3)当张紧活套辊23接近第二行程端时，捆带开卷机11加速供给捆带；一般情况下，活套有足够的活套量，张紧活套辊23会在第一行程端和第二行程端之间浮动，但是在捆带开卷机11出现故障等情况下，张紧活套辊23到达第二行程端时，出口夹紧夹紧机构41将捆带夹紧，活套装置停止供给捆带，并进行故障报警。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摆动转向辊，其特征在于：包括第一转向辊辊体、第一转向辊辊架和安装座，所述第一转向辊辊体具有适于输送带材的输送辊面，所述第一转向辊辊体的辊轴可转动地安装在所述第一转向辊辊架上，所述第一转向辊辊架通过摆动轴可转动地安装在所述安装座上，所述摆动轴的轴线与所述第一转向辊辊体的辊轴轴线垂直。

2.如权利要求1所述的摆动转向辊，其特征在于：还包括用于防止带材从第一转向辊辊体上脱离的限位结构。

3.如权利要求2所述的摆动转向辊，其特征在于：所述限位结构包括限位辊体，所述限位辊体的辊轴轴线与所述第一转向辊辊体的辊轴轴线平行，并且所述限位辊体的辊面靠近所述第一转向辊辊体的带材包绕区辊面。

4.如权利要求3所述的摆动转向辊，其特征在于：所述限位辊体的辊轴可转动地安装在所述第一转向辊辊架上。

5.如权利要求3所述的摆动转向辊，其特征在于：所述限位辊体配置有用于驱动其旋转的动力设备。

6.如权利要求1所述的摆动转向辊，其特征在于：所述第一转向辊辊体为槽型辊轮。

7.如权利要求1所述的摆动转向辊，其特征在于：所述第一转向辊辊体配置有用于驱动其旋转的动力设备。

8.一种基于摆动转向辊的带材输送系统，包括多个带材输送辊，通过各带材输送辊限定形成有带材输送通道，其特征在于：至少部分带材输送辊采用如权利要求1至7中任一项所述的摆动转向辊。

9.如权利要求8所述的基于摆动转向辊的带材输送系统，其特征在于：还有部分带材输送辊为固定转向辊，所述固定转向辊包括第二转向辊辊体和第二转向辊辊架，所述第二转向辊辊体的辊轴可转动地安装在所述第二转向辊辊架上，所述第二转向辊辊架固定安装至对应的安装基础上。

10.如权利要求9所述的基于摆动转向辊的带材输送系统，其特征在于：所述固定转向辊与所述摆动转向辊错位布置，使带材在长度方向上完成一定角度的转向。