CN219904845U - 电子元器件全自动套管成型编带一体机的套管装套机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电子元器件全自动套管成型编带一体机的套管装套机构，包括转盘、转盘旋转驱动装置、若干个装套装置、套管上料机构和切断机构，转盘旋转驱动装置与转盘传动连接，装套装置均匀布置于转盘的边缘，每个装套装置均包括套管针、套管针升降驱动装置、脱料板、脱料板升降驱动装置和脱料板升降导柱，脱料板位于转盘下方，套管针纵向且可升降地穿设于转盘上，套管针的下端可升降地穿设于脱料板的中部，脱料板升降导柱设有两根并纵向且可升降地穿设于转盘上，脱料板升降导柱的下端分别与脱料板的两端相连接。本实用新型可实现套管的自动化供料上料和电子元件的自动化套管装套作业，自动化程度高，可满足企业的规模化生产需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种电子元器件全自动套管成型编带一体机的套管装套机构。
背景技术
在现有的电子元件(如轴向电阻，保险电阻，色码电感，二极管等)生产线中，需要将套管套上电子元件，对电子元件的引脚折弯成不同形状，以及将电子元件贴上料带编带，然而，目前市面上的电子元件自动化生产设备并不具备上述功能，因而有必要发明一种集电子元件套管、折脚成型以及编带功能为一体的全自动套管成型编带一体机。而套管装套机构是该全自动套管成型编带一体机的关键机构之一。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种电子元器件全自动套管成型编带一体机的套管装套机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种电子元器件全自动套管成型编带一体机的套管装套机构，包括转盘、转盘旋转驱动装置、若干个装套装置、用于拉动套管前进以使得套管套上套管针上的套管上料机构和用于将套管切断的切断机构，所述转盘旋转驱动装置与转盘传动连接以带动其旋转，所述装套装置均匀布置于转盘的边缘，每个装套装置均包括套管针、套管针升降驱动装置、脱料板、脱料板升降驱动装置和脱料板升降导柱，所述脱料板位于转盘下方，所述套管针纵向且可升降地穿设于转盘上，所述套管针的下端可升降地穿设于脱料板的中部，所述脱料板升降导柱设有两根并纵向且可升降地穿设于转盘上，所述脱料板升降导柱分别位于套管针两侧，所述脱料板升降导柱的下端分别与脱料板的两端相连接，所述套管针升降驱动装置能够带动位于套管上料工位的装套装置的套管针上下升降，所述脱料板升降驱动装置能够带动位于套管装套工位的装套装置的脱料板相对于套管针上下升降，所述套管上料机构位于套管上料工位下方，所述切断机构位于套管上料工位一侧。
作为优选的实施方式，所述套管针升降驱动装置包括套管针复位弹簧、第一弹簧抵块、套管针升降抵杆、第一下压抵头和第一下压抵头升降驱动装置，所述第一弹簧抵块安装在套管针上端，所述套管针复位弹簧套设于套管针外部且位于第一弹簧抵块与转盘之间，所述套管针升降抵杆安装在套管针上端并位于第一弹簧抵块上方，所述第一下压抵头位于处于套管上料工位的装套装置的套管针升降抵杆上方，所述第一下压抵头升降驱动装置与第一下压抵头传动连接。
作为优选的实施方式，所述套管针升降抵杆的下端连接有纵向的位于套管针侧边的套管针升降导柱，所述套管针升降导柱通过直线轴承可升降地穿过于转盘。
作为优选的实施方式，所述脱料板升降驱动装置包括脱料板复位弹簧、第二弹簧抵块、脱料板升降抵杆、第二下压抵头和第二下压抵头升降驱动装置，所述第二弹簧抵块安装在脱料板升降导柱上端，所述脱料板复位弹簧套设于脱料板升降导柱外部且位于第二弹簧抵块与转盘之间，所述脱料板升降抵杆安装在两个脱料板升降导柱上端并位于第二弹簧抵块上方，所述第二下压抵头位于处于套管装套工位的装套装置的脱料板升降抵杆上方，所述第二下压抵头升降驱动装置与第二下压抵头传动连接。
作为优选的实施方式，所述套管上料机构包括套管上料升降座、套管上料升降驱动装置、第一气动夹钳、下导模、上导模、第二气动夹钳和导模针，所述上导模安装在套管上料固定座上并位于套管上料工位下方，所述第二气动夹钳安装在套管上料固定座上且位于上导模侧边，所述第二气动夹钳的夹钳部位分别位于上导模的两侧贯穿孔位置处，所述套管上料升降座位于套管上料固定座下方，所述套管上料升降驱动装置与套管上料升降座传动连接以带动其上下升降，所述下导模安装在套管上料升降座上，所述第一气动夹钳安装在套管上料升降座上，所述第一气动夹钳的夹钳部位分别位于下导模的两侧贯穿孔位置处，所述导模针纵向布置，所述导模针的上端穿过套管上料固定座后伸入到上导模的中心通孔内，所述导模针的下端穿过下导模的中心通孔后向下穿出套管上料升降座。
作为优选的实施方式，所述切断机构包括切刀、切刀安装摆臂和切刀安装摆臂摆动驱动装置，所述切刀安装在切刀安装摆臂上，所述切刀安装摆臂与切刀安装摆臂摆动驱动装置传动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，可实现套管的自动化供料上料和电子元件的自动化套管装套作业，自动化程度高，替代了人手操作，提高了生产效率，可满足企业的规模化生产需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的结构示意图一；
图2是本实用新型实施例提供的结构示意图二；
图3是本实用新型实施例提供的装套部位的放大示意图；
图4是本实用新型实施例提供的套管上料部位的放大示意图一；
图5是本实用新型实施例提供的套管上料部位的放大示意图二；
图6是本实用新型实施例提供的装套装置的结构示意图；
图7是本实用新型实施例提供的套管装套工作示意图；
图8是本实用新型实施例提供的上导模的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1至图8，本实用新型的实施例提供了一种电子元器件全自动套管成型编带一体机的套管装套机构，包括转盘61、转盘旋转驱动装置、若干个装套装置63、用于拉动套管前进以使得套管套上套管针631上的套管上料机构8和用于将套管切断的切断机构9，下面将对各个组成部分的结构及其工作原理进行说明。
转盘旋转驱动装置与转盘61传动连接以带动其旋转。其中，在本实施例中，转盘旋转驱动装置可以采用市面上常见的旋转驱动装置(如电机+皮带+皮带轮+凸轮分割器)，但是本实施例并不涉及此方面的改进，在此不再赘述。
装套装置63均匀布置于转盘61的边缘，每个装套装置63均包括套管针631、套管针升降驱动装置、脱料板633、脱料板升降驱动装置和脱料板升降导柱635，脱料板633位于转盘61下方，套管针631纵向且可升降地穿设于转盘61上，套管针631的下端可升降地穿设于脱料板633的中部，脱料板升降导柱635设有两根并纵向且可升降地穿设于转盘61上，脱料板升降导柱635分别位于套管针631两侧，脱料板升降导柱635的下端分别与脱料板633的两端相连接，套管针升降驱动装置能够带动位于套管上料工位的装套装置63的套管针631上下升降，脱料板升降驱动装置能够带动位于套管装套工位的装套装置63的脱料板633相对于套管针631上下升降。
优选的，套管针升降驱动装置可以包括套管针复位弹簧6321、第一弹簧抵块6322、套管针升降抵杆6323、第一下压抵头6324和第一下压抵头升降驱动装置6325，第一弹簧抵块6322安装在套管针631上端，套管针复位弹簧6321套设于套管针631外部且位于第一弹簧抵块6322与转盘61之间，套管针升降抵杆6323安装在套管针631上端并位于第一弹簧抵块6322上方，第一下压抵头6324位于处于套管上料工位的装套装置63的套管针升降抵杆6323上方，第一下压抵头升降驱动装置6325与第一下压抵头6324传动连接。
为了使得套管针的升降更加顺畅，套管针升降抵杆6323的下端可以连接有纵向的位于套管针631侧边的套管针升降导柱6326，套管针升降导柱6326通过直线轴承可升降地穿过于转盘61。
较佳的，脱料板升降驱动装置可以包括脱料板复位弹簧6341、第二弹簧抵块6342、脱料板升降抵杆6343、第二下压抵头6344和第二下压抵头升降驱动装置6345，第二弹簧抵块6342安装在脱料板升降导柱635上端，脱料板复位弹簧6341套设于脱料板升降导柱635外部且位于第二弹簧抵块6342与转盘61之间，脱料板升降抵杆6343安装在两个脱料板升降导柱635上端并位于第二弹簧抵块6342上方，第二下压抵头6344位于处于套管装套工位的装套装置63的脱料板升降抵杆6343上方，第二下压抵头升降驱动装置6345与第二下压抵头6344传动连接。
套管上料机构8位于套管上料工位下方，切断机构9位于套管上料工位一侧。
具体实施时，套管上料机构8包括套管上料升降座81、套管上料升降驱动装置82、第一气动夹钳83、下导模84、上导模85、第二气动夹钳86和导模针87，上导模85安装在套管上料固定座88上并位于套管上料工位下方，第二气动夹钳86安装在套管上料固定座88上且位于上导模85侧边，第二气动夹钳86的夹钳部位分别位于上导模85的两侧贯穿孔位置处，套管上料升降座81位于套管上料固定座88下方，套管上料升降驱动装置82与套管上料升降座81传动连接以带动其上下升降，下导模84安装在套管上料升降座81上，第一气动夹钳83安装在套管上料升降座81上，第一气动夹钳83的夹钳部位分别位于下导模84的两侧贯穿孔位置处，导模针87纵向布置，导模针87的上端穿过套管上料固定座88后伸入到上导模85的中心通孔内，导模针87的下端穿过下导模84的中心通孔后向下穿出套管上料升降座81。
如图4和图5所示，切断机构9可以包括切刀91、切刀安装摆臂92和切刀安装摆臂摆动驱动装置93，切刀91安装在切刀安装摆臂92上，切刀安装摆臂92与切刀安装摆臂摆动驱动装置93传动连接。
其中，本实施例的第一下压抵头升降驱动装置、第二下压抵头升降驱动装置、套管上料升降驱动装置和切刀安装摆臂摆动驱动装置可以采用电机+主轴+凸轮传动组件(如凸轮、连杆、摆臂和凸轮轴承等)的驱动组合从而实现驱动，但是本实施例并不涉及此方面的改进，在此不再赘述。
工作时，套管料卷可以放置于套管料卷旋转架上，套管料卷的套管自由端依次穿入到下导模、上导模的中心通孔内，同时套管料卷的套管自由端套在导模针外部，当套管针移动至上导模的上方时，套管针升降驱动装置带动套管针下降，使得套管针的下端部位插入到套管料卷的套管自由端，然后第二气动夹钳夹住套管料卷的套管自由端上部，套管上料升降座下降，第一气动夹钳夹住套管料卷的套管自由端下部，第二气动夹钳松开，之后套管上料升降座上升，使得第一气动夹钳夹住套管料卷的套管自由端的同时带动套管料卷的套管自由端上升，使得套管料卷的套管自由端套上套管针，之后切断机构将套管料卷的套管自由端切断，然后转盘转动，使得外部套有套管的套管针移动至套管装套工位上方，之后脱料板升降驱动装置带动脱料板相对于套管针下降，使得脱料板将套在套管针外部的套管往下推动至套上电子元件，从而完成装套。
综上所述，本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，可实现套管的自动化供料上料和电子元件的自动化套管装套作业，自动化程度高，替代了人手操作，提高了生产效率，可满足企业的规模化生产需求。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种电子元器件全自动套管成型编带一体机的套管装套机构，其特征在于：包括转盘(61)、转盘旋转驱动装置、若干个装套装置(63)、用于拉动套管前进以使得套管套上套管针(631)上的套管上料机构(8)和用于将套管切断的切断机构(9)，所述转盘旋转驱动装置与转盘(61)传动连接以带动其旋转，所述装套装置(63)均匀布置于转盘(61)的边缘，每个装套装置(63)均包括套管针(631)、套管针升降驱动装置、脱料板(633)、脱料板升降驱动装置和脱料板升降导柱(635)，所述脱料板(633)位于转盘(61)下方，所述套管针(631)纵向且可升降地穿设于转盘(61)上，所述套管针(631)的下端可升降地穿设于脱料板(633)的中部，所述脱料板升降导柱(635)设有两根并纵向且可升降地穿设于转盘(61)上，所述脱料板升降导柱(635)分别位于套管针(631)两侧，所述脱料板升降导柱(635)的下端分别与脱料板(633)的两端相连接，所述套管针升降驱动装置能够带动位于套管上料工位的装套装置(63)的套管针(631)上下升降，所述脱料板升降驱动装置能够带动位于套管装套工位的装套装置(63)的脱料板(633)相对于套管针(631)上下升降，所述套管上料机构(8)位于套管上料工位下方，所述切断机构(9)位于套管上料工位一侧。
2.根据权利要求1所述的电子元器件全自动套管成型编带一体机的套管装套机构，其特征在于：所述套管针升降驱动装置包括套管针复位弹簧(6321)、第一弹簧抵块(6322)、套管针升降抵杆(6323)、第一下压抵头(6324)和第一下压抵头升降驱动装置(6325)，所述第一弹簧抵块(6322)安装在套管针(631)上端，所述套管针复位弹簧(6321)套设于套管针(631)外部且位于第一弹簧抵块(6322)与转盘(61)之间，所述套管针升降抵杆(6323)安装在套管针(631)上端并位于第一弹簧抵块(6322)上方，所述第一下压抵头(6324)位于处于套管上料工位的装套装置(63)的套管针升降抵杆(6323)上方，所述第一下压抵头升降驱动装置(6325)与第一下压抵头(6324)传动连接。
3.根据权利要求2所述的电子元器件全自动套管成型编带一体机的套管装套机构，其特征在于：所述套管针升降抵杆(6323)的下端连接有纵向的位于套管针(631)侧边的套管针升降导柱(6326)，所述套管针升降导柱(6326)通过直线轴承可升降地穿过于转盘(61)。
4.根据权利要求1所述的电子元器件全自动套管成型编带一体机的套管装套机构，其特征在于：所述脱料板升降驱动装置包括脱料板复位弹簧(6341)、第二弹簧抵块(6342)、脱料板升降抵杆(6343)、第二下压抵头(6344)和第二下压抵头升降驱动装置(6345)，所述第二弹簧抵块(6342)安装在脱料板升降导柱(635)上端，所述脱料板复位弹簧(6341)套设于脱料板升降导柱(635)外部且位于第二弹簧抵块(6342)与转盘(61)之间，所述脱料板升降抵杆(6343)安装在两个脱料板升降导柱(635)上端并位于第二弹簧抵块(6342)上方，所述第二下压抵头(6344)位于处于套管装套工位的装套装置(63)的脱料板升降抵杆(6343)上方，所述第二下压抵头升降驱动装置(6345)与第二下压抵头(6344)传动连接。
5.根据权利要求1所述的电子元器件全自动套管成型编带一体机的套管装套机构，其特征在于：所述套管上料机构(8)包括套管上料升降座(81)、套管上料升降驱动装置(82)、第一气动夹钳(83)、下导模(84)、上导模(85)、第二气动夹钳(86)和导模针(87)，所述上导模(85)安装在套管上料固定座(88)上并位于套管上料工位下方，所述第二气动夹钳(86)安装在套管上料固定座(88)上且位于上导模(85)侧边，所述第二气动夹钳(86)的夹钳部位分别位于上导模(85)的两侧贯穿孔位置处，所述套管上料升降座(81)位于套管上料固定座(88)下方，所述套管上料升降驱动装置(82)与套管上料升降座(81)传动连接以带动其上下升降，所述下导模(84)安装在套管上料升降座(81)上，所述第一气动夹钳(83)安装在套管上料升降座(81)上，所述第一气动夹钳(83)的夹钳部位分别位于下导模(84)的两侧贯穿孔位置处，所述导模针(87)纵向布置，所述导模针(87)的上端穿过套管上料固定座(88)后伸入到上导模(85)的中心通孔内，所述导模针(87)的下端穿过下导模(84)的中心通孔后向下穿出套管上料升降座(81)。
6.根据权利要求1所述的电子元器件全自动套管成型编带一体机的套管装套机构，其特征在于：所述切断机构(9)包括切刀(91)、切刀安装摆臂(92)和切刀安装摆臂摆动驱动装置(93)，所述切刀(91)安装在切刀安装摆臂(92)上，所述切刀安装摆臂(92)与切刀安装摆臂摆动驱动装置(93)传动连接。
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