CN219902208U - 一种钢筋盘条穿标对位机械手设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢筋盘条加工领域，且公开了一种钢筋盘条穿标对位机械手设备，包括支撑座所述支撑座的顶部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴顶部固定连接有底板，所述底板的顶部设置有升降机构，所述升降机构上设置有平移机构，所述平移机构的一侧安装有伸缩气杆，所述伸缩气杆的一侧安装有夹紧机械手。该钢筋盘条穿标对位机械手设备，通过设置的支撑座、旋转电机、底板、升降机构、升降电机、从动轴、主动齿轮、从动齿轮和升降丝杆，同时实现了径向的旋转以及上下的升降功能，并提高了升降的稳定性，防止了升降时发生晃动，继而提高了整体使用的牢固性，满足了人们的工作需求，值得进行推广使用。

Description

一种钢筋盘条穿标对位机械手设备

技术领域

本实用新型涉及钢筋盘条加工技术领域，具体为一种钢筋盘条穿标对位机械手设备。

背景技术

钢筋盘条又称线材，通常指成盘的小直径圆钢，盘条的直径在5-19毫米范围内(通常为6-9毫米)，其下限值是热轧钢材断面的最小尺寸，钢筋盘条在生产时需要通过机械手进行穿标对位的加工。

现有的机械手结构复杂，且操作的方向单一，从而导致可以操作的范围受到限制，所以现有的机械手无法满足对钢筋盘条的穿标对位加工工作，给人们的使用带来了不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种钢筋盘条穿标对位机械手设备，具备结构简单，操作范围大的功能，解决了上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢筋盘条穿标对位机械手设备，包括支撑座所述支撑座的顶部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴顶部固定连接有底板，所述底板的顶部设置有升降机构，所述升降机构上设置有平移机构，所述平移机构的一侧安装有伸缩气杆，所述伸缩气杆的一侧安装有夹紧机械手，通过设置的支撑座、旋转电机、底板、升降机构、升降电机、从动轴、主动齿轮、从动齿轮和升降丝杆，同时实现了径向的旋转以及上下的升降功能，并提高了升降的稳定性，防止了升降时发生晃动，继而提高了整体使用的牢固性，满足了人们的工作需求，值得进行推广使用，同时通过设置的平移机构、支撑板、连接块、平移电机、导向轨道、平移丝杆、伸缩气杆和夹紧机械手实现了左右的平移以及前后的移动，进一步的提高了整体的工作范围，使得操作更加多样化，满足了不同环境的加工需求。

更进一步的，所述升降机构包括升降电机和两个从动轴，所述升降电机固定连接于底板的顶部，两个所述从动轴通过轴承转动连接于底板的顶部，方便了两个从动轴对两个从动齿轮进行支撑。

更进一步的，所述升降电机的输出轴顶部固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的外壁两侧啮合连接有两个从动齿轮，且两个从动齿轮固定于两个从动轴的顶部，方便了主动齿轮带动两侧的两个从动齿轮同向同步转动。

更进一步的，两个所述从动齿轮的顶部皆固定连接有升降丝杆，两个升降丝杆的螺纹呈相同方向分布，方便了两个从动齿轮带动两个升降丝杆旋转，从而提高了后续滑动的稳定性。

更进一步的，所述平移机构包括支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有两个连接块，两个连接块分别与两个升降丝杆外壁的螺纹相互啮合，方便了两个升降丝杆通过螺纹带动两个连接块同步滑动。

更进一步的，所述支撑板的另一侧分别固定连接有平移电机和导向轨道，所述平移电机的输出轴通过联轴器固定连接有平移丝杆，且平移丝杆远离平移电机的一侧通过轴承固定连接于导向轨道的内壁，方便了驱动平移丝杆进行旋转。

更进一步的，所述平移丝杆的外壁通过螺纹啮合连接有滑块，且滑块固定连接于伸缩气杆底座的外壁，方便了平移丝杆通过螺纹带动滑块滑动。

更进一步的，所述导向轨道侧视为“凹”字形分布，且伸缩气杆通过滑块与导向轨道滑动连接，方便了导向轨道对滑块进行导向，继而提高了伸缩气杆平移的稳定性。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种钢筋盘条穿标对位机械手设备，具备以下有益效果：

1、该钢筋盘条穿标对位机械手设备，通过设置的支撑座、旋转电机、底板、升降机构、升降电机、从动轴、主动齿轮、从动齿轮和升降丝杆，同时实现了径向的旋转以及上下的升降功能，并提高了升降的稳定性，防止了升降时发生晃动，继而提高了整体使用的牢固性，满足了人们的工作需求，值得进行推广使用。

2、该钢筋盘条穿标对位机械手设备，通过设置的平移机构、支撑板、连接块、平移电机、导向轨道、平移丝杆、伸缩气杆和夹紧机械手实现了左右的平移以及前后的移动，进一步的提高了整体的工作范围，使得操作更加多样化，满足了不同环境的加工需求。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型侧视结构示意图；

图5为本实用新型背视结构示意图。

图中：1、支撑座；2、旋转电机；3、底板；4、升降机构；401、升降电机；402、从动轴；403、主动齿轮；404、从动齿轮；405、升降丝杆；5、平移机构；501、支撑板；502、连接块；503、平移电机；504、导向轨道；505、平移丝杆；6、伸缩气杆；7、夹紧机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本实用新型所提供的钢筋盘条穿标对位机械手设备的较佳实施例如图1至图5所示：一种钢筋盘条穿标对位机械手设备，包括支撑座1支撑座1的顶部固定连接有旋转电机2，旋转电机2的输出轴顶部固定连接有底板3，底板3的顶部设置有升降机构4，升降机构4上设置有平移机构5，平移机构5的一侧安装有伸缩气杆6，伸缩气杆6的一侧安装有夹紧机械手7，通过设置的支撑座1、旋转电机2、底板3、升降机构4、升降电机401、从动轴402、主动齿轮403、从动齿轮404和升降丝杆405，同时实现了径向的旋转以及上下的升降功能，并提高了升降的稳定性，防止了升降时发生晃动，继而提高了整体使用的牢固性，满足了人们的工作需求，值得进行推广使用，同时通过设置的平移机构5、支撑板501、连接块502、平移电机503、导向轨道504、平移丝杆505、伸缩气杆6和夹紧机械手7实现了左右的平移以及前后的移动，进一步的提高了整体的工作范围，使得操作更加多样化，满足了不同环境的加工需求。

更进一步的，升降机构4包括升降电机401和两个从动轴402，升降电机401固定连接于底板3的顶部，两个从动轴402通过轴承转动连接于底板3的顶部，方便了两个从动轴402对两个从动齿轮404进行支撑。

更进一步的，升降电机401的输出轴顶部固定连接有主动齿轮403，主动齿轮403的外壁两侧啮合连接有两个从动齿轮404，且两个从动齿轮404固定于两个从动轴402的顶部，方便了主动齿轮403带动两侧的两个从动齿轮404同向同步转动。

更进一步的，两个从动齿轮404的顶部皆固定连接有升降丝杆405，两个升降丝杆405的螺纹呈相同方向分布，方便了两个从动齿轮404带动两个升降丝杆405旋转，从而提高了后续滑动的稳定性。

更进一步的，平移机构5包括支撑板501，支撑板501的一侧固定连接有两个连接块502，两个连接块502分别与两个升降丝杆405外壁的螺纹相互啮合，方便了两个升降丝杆405通过螺纹带动两个连接块502同步滑动。

更进一步的，支撑板501的另一侧分别固定连接有平移电机503和导向轨道504，平移电机503的输出轴通过联轴器固定连接有平移丝杆505，且平移丝杆505远离平移电机503的一侧通过轴承固定连接于导向轨道504的内壁，方便了驱动平移丝杆505进行旋转。

更进一步的，平移丝杆505的外壁通过螺纹啮合连接有滑块，且滑块固定连接于伸缩气杆6底座的外壁，方便了平移丝杆505通过螺纹带动滑块滑动。

更进一步的，导向轨道504侧视为“凹”字形分布，且伸缩气杆6通过滑块与导向轨道504滑动连接，方便了导向轨道504对滑块进行导向，继而提高了伸缩气杆6平移的稳定性。

在使用时，首先将旋转电机2启动，使得旋转电机2带动底板3进行旋转，接着将升降电机401启动，使得升降电机401带动主动齿轮403旋转，使得主动齿轮403带动两侧的从动齿轮404同步旋转，使得从动齿轮404带动两个升降丝杆405同步旋转，使得两个升降丝杆405带动两个连接块502同步滑动，继而使得两个连接块502带动支撑板501进行稳定的升降，然后将平移电机503启动，使得平移电机503带动平移丝杆505旋转，使得平移丝杆505带动滑块通过导向轨道504的导向下进行滑动，继而使得滑块带动伸缩气杆6进行平移，最后将伸缩气杆6启动，使得伸缩气杆6带动夹紧机械手7内部的连杆旋转，使得连杆带动夹紧机械手7内部的夹块进行相向或背向的转动后实现夹紧或松开的工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种钢筋盘条穿标对位机械手设备，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的顶部固定连接有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)的输出轴顶部固定连接有底板(3)，所述底板(3)的顶部设置有升降机构(4)，所述升降机构(4)上设置有平移机构(5)，所述平移机构(5)的一侧安装有伸缩气杆(6)，所述伸缩气杆(6)的一侧安装有夹紧机械手(7)。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋盘条穿标对位机械手设备，其特征在于：所述升降机构(4)包括升降电机(401)和两个从动轴(402)，所述升降电机(401)固定连接于底板(3)的顶部，两个所述从动轴(402)通过轴承转动连接于底板(3)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种钢筋盘条穿标对位机械手设备，其特征在于：所述升降电机(401)的输出轴顶部固定连接有主动齿轮(403)，所述主动齿轮(403)的外壁两侧啮合连接有两个从动齿轮(404)，且两个从动齿轮(404)固定于两个从动轴(402)的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种钢筋盘条穿标对位机械手设备，其特征在于：两个所述从动齿轮(404)的顶部皆固定连接有升降丝杆(405)，两个升降丝杆(405)的螺纹呈相同方向分布。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋盘条穿标对位机械手设备，其特征在于：所述平移机构(5)包括支撑板(501)，所述支撑板(501)的一侧固定连接有两个连接块(502)，两个连接块(502)分别与两个升降丝杆(405)外壁的螺纹相互啮合。

6.根据权利要求5所述的一种钢筋盘条穿标对位机械手设备，其特征在于：所述支撑板(501)的另一侧分别固定连接有平移电机(503)和导向轨道(504)，所述平移电机(503)的输出轴通过联轴器固定连接有平移丝杆(505)，且平移丝杆(505)远离平移电机(503)的一侧通过轴承固定连接于导向轨道(504)的内壁。

7.根据权利要求6所述的一种钢筋盘条穿标对位机械手设备，其特征在于：所述平移丝杆(505)的外壁通过螺纹啮合连接有滑块，且滑块固定连接于伸缩气杆(6)底座的外壁。

8.根据权利要求7所述的一种钢筋盘条穿标对位机械手设备，其特征在于：所述导向轨道(504)侧视为“凹”字形分布，且伸缩气杆(6)通过滑块与导向轨道(504)滑动连接。