CN219902191U - 一种工业机器人抓取安全控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人抓取安全控制装置，包括：安全控制操控屏、支撑杆和组装件，所述安全控制操控屏的后端固定安装有连接片，所述连接片的内端固定安装有弹力带；所述支撑杆的内端卡合安装有调节杆，所述调节杆的上端固定安装有阻尼转轴，所述阻尼转轴的外端固定安装有连接块；所述组装件固定安装在安全控制操控屏的后端，所述组装件的内端开设有限位槽，所述限位槽的内端卡合安装有连杆，所述连杆的内端固定安装有推片，所述推片卡合安装在连接块的内端。该工业机器人抓取安全控制装置，方便手持，拿取方便，便于安装和拆卸安全控制操控屏，便于支撑使用和手持使用，且便于调节支撑的高度。

Description

一种工业机器人抓取安全控制装置

技术领域

本实用新型涉及机器人控制装置领域，特别是涉及一种工业机器人抓取安全控制装置。

背景技术

工业机器人抓手通常附在机器人的手腕上，它允许工业机器人完成特定的任务。这意味着工业机器人抓手通常是为每个不同的操作定制设计和制造的。末端执行器有两大类，即夹具和工具。工业机器人抓手是机器人组装中的重要组成部分，在工业机器人抓手工作的时候，需要使用到安全控制装置去操控抓手的活动，其操控装置多为在显示屏上直接对机器人抓手进行操控。

但现有的工业机器人抓取安全控制装置，多为固定安装，不方便随手拿取进行使用，且不方便根据不同的使用需求，将控制装置随意放置在舒适的使用场地进行使用，因此我们提出一种工业机器人抓取安全控制装置，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种工业机器人抓取安全控制装置，能解决上述背景技术中提出的现有的工业机器人抓取安全控制装置，多为固定安装，不方便随手拿取进行使用，且不方便根据不同的使用需求，将控制装置随意放置在舒适的使用场地进行使用的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：安全控制操控屏、支撑杆和组装件，

所述安全控制操控屏的后端固定安装有连接片，所述连接片的内端固定安装有弹力带；

所述支撑杆的内端卡合安装有调节杆，所述调节杆的上端固定安装有阻尼转轴，所述阻尼转轴的外端固定安装有连接块；

所述组装件固定安装在安全控制操控屏的后端，所述组装件的内端开设有限位槽，所述限位槽的内端卡合安装有连杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连杆的内端固定安装有推片，所述推片卡合安装在连接块的内端，可通过推片对连杆进行操控。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推片的内端固定安装有弹簧，所述弹簧卡合安装在连接块的内端，便于对支撑杆进行安装和拆卸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节杆的内端开设有安装孔，所述安装孔的内端螺纹连接有螺栓，方便对支撑的高度进行调节。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺栓螺纹连接在支撑杆的内端，所述支撑杆的下端固定安装有防滑底座，支撑稳固可靠。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接块的左右两端卡合安装在组装件的内端，连接方便且稳固。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、设置有连接片和弹力带，当需要手持安全控制操控屏的时候，可以将手套在弹力带的内端，连接片起到稳固连接的作用，方便手持，拿取方便；

2、设置有弹簧、推片和连杆，向内捏动推杆，弹簧压缩后带动连杆向内移动，组装件失去对连接块的限位作用，即可将安全控制操控屏进行拆下，便于安装和拆卸安全控制操控屏，便于支撑使用和手持使用；

3、设置有支撑杆、调节杆和防滑底座，可通过安装孔和螺栓调节支撑杆和调节杆所组成的高度，防滑底座起到防滑和缓冲的作用，便于调节支撑的高度。

附图说明

图1为本实用新型后视剖切结构示意图；

图2为本实用新型后视结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图；

图4为本实用新型连杆移动结构示意图；

其中：1、安全控制操控屏；2、支撑杆；3、组装件；4、连接片；5、弹力带；6、调节杆；7、安装孔；8、螺栓；9、阻尼转轴；10、连接块；11、弹簧；12、推片；13、连杆；14、限位槽；15、防滑底座。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人抓取安全控制装置；

安全控制操控屏1的后端固定安装有连接片4，连接片4的内端固定安装有弹力带5；

支撑杆2的内端卡合安装有调节杆6，调节杆6的上端固定安装有阻尼转轴9，阻尼转轴9的外端固定安装有连接块10，调节杆6的内端开设有安装孔7，安装孔7的内端螺纹连接有螺栓8，方便对支撑的高度进行调节。螺栓8螺纹连接在支撑杆2的内端，支撑杆2的下端固定安装有防滑底座15，支撑稳固可靠；

组装件3固定安装在安全控制操控屏1的后端，组装件3的内端开设有限位槽14，限位槽14的内端卡合安装有连杆13。连杆13的内端固定安装有推片12，推片12卡合安装在连接块10的内端，可通过推片12对连杆13进行操控。推片12的内端固定安装有弹簧11，弹簧11卡合安装在连接块10的内端，便于对支撑杆2进行安装和拆卸。连接块10的左右两端卡合安装在组装件3的内端，连接方便且稳固。

具体工作原理：

如图1、图2和图3所示，当使用该工业机器人抓取安全控制装置时，通过安全控制操控屏1对工业机械抓进行控制，因为对机械抓的安全控制需要观察机械抓的状态，当需要对安全控制操控屏1进行手持的时候，使用者将手插入到弹力带5的内端，连接片4对弹力带5的左右两端进行固定，弹力带5包裹在手掌的外端或者手腕处，使用更加稳固牢靠；

如图1、图2和图4所示，当需要对安全控制操控屏1进行支撑使用的时候，拿出支撑杆2，向内捏动推片12，在推片12的推动下，弹簧11压缩，固定安装在推片12外端的连杆13也向内移动，将连接块10从组装件3的下端插入，使连接块10卡合到组装件3的内端，推到合适的位置后，松开推片12，在弹簧11的弹力作用下，连杆13向外移动，并且两端卡合到限位槽14的内部，即可对支撑杆2安装完成；

如图1、图2和图3所示，当需要调节安全控制操控屏1的支撑角度的时候，掰动安全控制操控屏1，安装在调节杆6和连接块10上的阻尼转轴9转动，可将安全控制操控屏1调节到所需的合适的角度，当需要调节安全控制操控屏1的高度的时候，将螺栓8从安装孔7上拧下，然后向上或向下移动调节杆6，调节杆6在支撑杆2的内端进行一定，当高度调节到合适的位置的时候，将螺栓8再次拧到对应的安装孔7和支撑杆2的内部即可，然后将防滑底座15放置到需要使用的位置即可对工业机械人抓取过程进行安装控制，以上便完成该工业机器人抓取安全控制装置的一系列操作，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种工业机器人抓取安全控制装置，包括：安全控制操控屏(1)、支撑杆(2)和组装件(3)，其特征在于：

所述安全控制操控屏(1)的后端固定安装有连接片(4)，所述连接片(4)的内端固定安装有弹力带(5)；

所述支撑杆(2)的内端卡合安装有调节杆(6)，所述调节杆(6)的上端固定安装有阻尼转轴(9)，所述阻尼转轴(9)的外端固定安装有连接块(10)；

所述组装件(3)固定安装在安全控制操控屏(1)的后端，所述组装件(3)的内端开设有限位槽(14)，所述限位槽(14)的内端卡合安装有连杆(13)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓取安全控制装置，其特征在于：所述连杆(13)的内端固定安装有推片(12)，所述推片(12)卡合安装在连接块(10)的内端。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人抓取安全控制装置，其特征在于：所述推片(12)的内端固定安装有弹簧(11)，所述弹簧(11)卡合安装在连接块(10)的内端。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓取安全控制装置，其特征在于：所述调节杆(6)的内端开设有安装孔(7)，所述安装孔(7)的内端螺纹连接有螺栓(8)。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人抓取安全控制装置，其特征在于：所述螺栓(8)螺纹连接在支撑杆(2)的内端，所述支撑杆(2)的下端固定安装有防滑底座(15)。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓取安全控制装置，其特征在于：所述连接块(10)的左右两端卡合安装在组装件(3)的内端。