CN219902165U - 一种巡检机器人用吊轨 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种巡检机器人用吊轨，包括导轨本体、转动轮、连接架和机器本体，还包括升降组件，升降组件包括连接板、安装板、液压构件和限位构件，连接板与连接架通过液压构件连接，安装板分别与连接板和机器本体固定连接，液压构件设置在连接架上，并与连接板连接，限位构件设置在连接架上，并与安装板连接，通过驱动液压构件从而能够带动连接板进行上下移动。通过连接板的上下移动从而能够带动安装板的上下移动，通过安装板的上下移动从而能够带动机器本体的高度的调节，进而提高了巡检机器人使用时整体的实用性。

Description

一种巡检机器人用吊轨

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种巡检机器人用吊轨。

背景技术

巡检机器人来替代人工进行二十四小时不间断的巡检，以达到事故提前预防和发现，通常巡检机器人的移动需要用到导轨来进行移动巡检的目的，但传统的导轨安装复杂耗费时间长。

现有技术中CN211227894U公开了一种巡检机器人用的吊装轨道，工字巡检轨道和吊装组件；所述吊装组件包括固定板、安装板、连接块、水平板和吊装杆；所属吊装杆从下至上依次为紧固螺纹段A、嵌入段、多边形定位段、圆盘挡块段A、调节段、圆盘挡块段B、多边形引导杆段、隔断段和紧固螺纹段B；所述嵌入段穿过工字巡检轨道中心的安装孔，所述安装孔顶部设置与多边形定位段匹配的多边形槽口，通过多边形定位段与多边形定位段配合实现定位，并在紧固螺纹段A外旋紧紧固螺母A。本结构的吊装轨道具有适用范围广，组装安装方便快捷的优势，具有较高的实用价值。

但现有的导轨和巡检机器人在安装过后，机器人的巡检时的高度为固定，从而不能够根据现场环境进行对巡检机器人高度的调节，进而降低了装置整体的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人用吊轨，现有的导轨和巡检机器人在安装过后，机器人的巡检时的高度为固定，从而不能够根据现场环境进行对巡检机器人高度的调节，进而降低了装置整体的实用性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种巡检机器人用吊轨，包括导轨本体、转动轮、连接架和机器本体，所述转动轮设置在所述导轨本体上，并位于所述导轨本体的一侧，所述连接架设置在所述转动轮上，并位于所述转动轮的一侧，所述机器本体设置在所述连接架上，并位于所述连接架的一侧，

还包括升降组件，

所述升降组件包括连接板、安装板、液压构件和限位构件，所述连接板与所述连接架通过所述液压构件连接，并位于所述连接架的一侧，所述安装板分别与所述连接板和所述机器本体固定连接，所述安装板位于所述连接板靠近机器本体的一侧，所述液压构件设置在所述连接架上，并与所述连接板连接，所述限位构件设置在所述连接架上，并与所述安装板连接。

其中，所述液压构件包括液压缸和液压杆，所述液压缸与所述连接架固定连接，并位于所述连接架的一侧；所述液压杆的一端与所述液压缸的输出端连接，所述液压杆的另一端与所述连接板固定连接，所述液压杆位于所述液压缸靠近所述连接板的一侧。

其中，所述限位构件包括限位架和滑动架，所述限位架与所述连接架固定连接，并位于所述连接架的一侧；所述滑动架与所述限位架滑动连接，并与所述安装板固定连接，且位于所述限位架靠近所述安装板的一侧。

其中，所述限位架具有限位滑槽，所述限位滑槽位于所述限位架靠近所述滑动架的一侧，并与所述滑动架配合。

其中，所述升降组件还包括防护构件，所述防护构件包括固定架和防护罩，所述固定架与所述安装板固定连接，并位于所述安装板靠近所述机器本体的一侧；所述防护罩与所述固定架固定连接，并位于所述固定架靠近所述机器本体的一侧。

本实用新型的一种巡检机器人用吊轨，需要对安装后的所述机器本体高度进行调节时，通过驱动所述液压构件从而能够带动所述连接板进行上下移动。通过所述连接板的上下移动从而能够带动所述安装板的上下移动，通过所述安装板的上下移动从而能够带动所述机器本体的高度的调节，进而提高了巡检机器人使用时整体的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型第一实施例的巡检机器人用吊轨的结构示意图。

图2是本实用新型第一实施例的升降组件的结构示意图。

图3是本实用新型第二实施例的巡检机器人用吊轨的结构示意图。

图中：101-导轨本体、102-转动轮、103-连接架、104-机器本体、105-升降组件、106-连接板、107-安装板、108-液压缸、109-液压杆、110-限位架、111-滑动架、112-限位滑槽、201-防护构件、202-固定架、203-防护罩。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本申请的第一实施例为：

请参阅图1和图2，其中图1是本实用新型第一实施例的巡检机器人用吊轨的结构示意图。图2是本实用新型第一实施例的升降组件的结构示意图。

本实用新型提供一种巡检机器人用吊轨，包括导轨本体101、转动轮102、连接架103、机器本体104和升降组件105，所述升降组件105包括连接板106、安装板107、液压构件和限位构件，所述液压构件包括液压缸108和液压杆109，所述限位构件包括限位架110和滑动架111，所述限位架110具有限位滑槽112。通过前述方案解决了现有的导轨和巡检机器人在安装过后，机器人的巡检时的高度为固定，从而不能够根据现场环境进行对巡检机器人高度的调节，进而降低了装置整体的实用性，可以理解的是，前述方案可以用在需要根据现场的使用环境进行高度调节的情况下。

在本实施方式中，所述转动轮102有两个，所述连接架103设置在两个所述转动轮102上，所述机器本体104设置在所述连接架103上，通过两个所述转动轮102在所述导轨本体101上的转动从而能够带动所述连接架103进行平行移动，从而达到带动所述机器本体104平移达到进行巡检的目的。

其中，所述连接板106与所述连接架103通过所述液压构件连接，并位于所述连接架103的一侧，所述安装板107分别与所述连接板106和所述机器本体104固定连接，所述安装板107位于所述连接板106靠近机器本体104的一侧，所述液压构件设置在所述连接架103上，并与所述连接板106连接，所述限位构件设置在所述连接架103上，并与所述安装板107连接，所述连接板106通过所述液压构件连接在所述连接架103上，通过所述驱动构件能够带动所述连接板106进行上下移动，所述安装板107螺栓固定安装在所述连接板106上，通过所述连接板106的上下移动从而能够带动所述安装板107的上下移动，所述机器本体104螺栓固定安装在所述安装板107上，通过所述安装板107的上下移动从而能够带动所述机器本体104的高度的调节，所述液压构件设置在所述连接架103上，并与所述连接板106连接，通过所述液压构件能够为所述连接板106的上下移动提供相应的动力源，所述限位构件设置在所述连接架103上，并与所述安装板107连接，通过所述限位构件能够对所述安装板107的上下移动进行定向限位，从而使得所述安装板107的上下移动更加稳定，从而实现了需要对安装后的所述机器本体104高度进行调节时，通过驱动所述液压构件从而能够带动所述连接板106进行上下移动。通过所述连接板106的上下移动从而能够带动所述安装板107的上下移动，通过所述安装板107的上下移动从而能够带动所述机器本体104的高度的调节，进而提高了巡检机器人使用时整体的实用性。

其次，所述液压缸108与所述连接架103固定连接，并位于所述连接架103的一侧；所述液压杆109的一端与所述液压缸108的输出端连接，所述液压杆109的另一端与所述连接板106固定连接，所述液压杆109位于所述液压缸108靠近所述连接板106的一侧，所述液压缸108螺栓固定安装在所述连接架103上，通过所述连接架103实现对所述液压缸108的连接支撑，所述液压杆109连接在所述液压缸108的输出端，通过所述液压缸108能够带动所述液压杆109进行伸缩调节，所述连接板106螺栓固定安装在所述液压杆109的另一端上，从而通过所述液压杆109的输出调节带动所述连接板106进行移动，进而达到所述液压缸108驱动所述液压杆109伸缩带动所述连接板106上下移动调节的目的。

同时，所述限位架110与所述连接架103固定连接，并位于所述连接架103的一侧；所述滑动架111与所述限位架110滑动连接，并与所述安装板107固定连接，且位于所述限位架110靠近所述安装板107的一侧，所述限位架110有两个，两个所述限位架110焊接在所述连接架103上，通过所述连接架103实现对所述限位架110的连接支撑，所述滑动架111有两个，两个所述滑动架111滑动连接在对应的两个所述限位架110内，通过所述限位架110能够使得所述滑动架111在所述限位架110内定向限位移动，两个所述滑动架111螺栓固定安装在所述安装板107上，通过所述滑动架111的定向限位移动从而达到对所述安装板107的移动进行定向限位的目的。

最后，所述限位滑槽112位于所述限位架110靠近所述滑动架111的一侧，并与所述滑动架111配合，所述限位滑槽112的槽口朝向所述限位架110的方向，通过所述限位滑槽112能够使得所述滑动架111在所述限位架110的所述限位滑槽112的长方向进行移动，从而达到滑动架111在所述限位架110内定向限位移动的目的。

使用本实施的一种巡检机器人用吊轨时，需要对安装后的所述机器本体104高度进行调节时，通过驱动所述液压构件从而能够带动所述连接板106进行上下移动。通过所述连接板106的上下移动从而能够带动所述安装板107的上下移动，通过所述安装板107的上下移动从而能够带动所述机器本体104的高度的调节，进而提高了巡检机器人使用时整体的实用性。

本申请的第二实施例为：

在第一实施例的基础上，请参阅图3，图3为第二实施例的巡检机器人用吊轨的结构示意图。

本实用新型提供一种巡检机器人用吊轨还包括防护构件201，所述防护构件201包括固定架202和防护罩203。

所述固定架202与所述安装板107固定连接，并位于所述安装板107靠近所述机器本体104的一侧；所述防护罩203与所述固定架202固定连接，并位于所述固定架202靠近所述机器本体104的一侧，所述固定架202焊接在所述安装板107上，通过所述安装板107实现对所述固定架202的连接支撑，所述防护罩203螺栓固定安装在所述固定架202上，所述防护罩203为透明的塑胶材质，通过所述防护罩203能够对移动过程中的所述机器本体104保护，避免所述机器本体104受到磕碰损坏。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种巡检机器人用吊轨，包括导轨本体、转动轮、连接架和机器本体，所述转动轮设置在所述导轨本体上，并位于所述导轨本体的一侧，所述连接架设置在所述转动轮上，并位于所述转动轮的一侧，所述机器本体设置在所述连接架上，并位于所述连接架的一侧，其特征在于，

还包括升降组件，

所述升降组件包括连接板、安装板、液压构件和限位构件，所述连接板与所述连接架通过所述液压构件连接，并位于所述连接架的一侧，所述安装板分别与所述连接板和所述机器本体固定连接，所述安装板位于所述连接板靠近机器本体的一侧，所述液压构件设置在所述连接架上，并与所述连接板连接，所述限位构件设置在所述连接架上，并与所述安装板连接。

2.如权利要求1所述的巡检机器人用吊轨，其特征在于，

所述液压构件包括液压缸和液压杆，所述液压缸与所述连接架固定连接，并位于所述连接架的一侧；所述液压杆的一端与所述液压缸的输出端连接，所述液压杆的另一端与所述连接板固定连接，所述液压杆位于所述液压缸靠近所述连接板的一侧。

3.如权利要求1所述的巡检机器人用吊轨，其特征在于，

所述限位构件包括限位架和滑动架，所述限位架与所述连接架固定连接，并位于所述连接架的一侧；所述滑动架与所述限位架滑动连接，并与所述安装板固定连接，且位于所述限位架靠近所述安装板的一侧。

4.如权利要求3所述的巡检机器人用吊轨，其特征在于，

所述限位架具有限位滑槽，所述限位滑槽位于所述限位架靠近所述滑动架的一侧，并与所述滑动架配合。

5.如权利要求1所述的巡检机器人用吊轨，其特征在于，

所述升降组件还包括防护构件，所述防护构件包括固定架和防护罩，所述固定架与所述安装板固定连接，并位于所述安装板靠近所述机器本体的一侧；所述防护罩与所述固定架固定连接，并位于所述固定架靠近所述机器本体的一侧。