CN219902156U - 一种多轴移动机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴移动机械手，包括夹持臂、活动节、支撑座和移动底座，所述移动底座前端面靠中部固定设置有控制面板，所述移动底座上端面固定设置有支撑座，所述支撑座靠近四角处均固定设置有防震垫，所述移动底座内部靠近四角处均固定设置有液压气缸，所述移动底座内部上端面固定设置有固定板，所述固定板下端面开设有滑槽，所述固定板下端面靠近两端处均固定设置有弹簧伸缩杆，两个所述弹簧伸缩杆一端共同固定连接有调节板。本实用新型通过设置有调节板、调节杆和电动伸缩杆，可以实现自动收放万向轮，便于机械手整体的移动，在机械手的使用过程中提供了有效的便利性。

Description

一种多轴移动机械手

技术领域

本实用新型属于多轴机械手技术领域，特别涉及一种多轴移动机械手。

背景技术

目前在很多加工生产的过程中，都需要进行重复取料、放料等操作，此程序需要耗费大量劳动力，且人工劳动未能达到一些大型物料取放的需求，多轴移动机械手在成产过程中被广泛应用于移动物料等程序中。

目前大多是多轴移动机械手结构繁杂，体积较大，且被固定放置于地面，使用时需要将物料整体搬运至机械手的工作范围内，导致工作效率降低，为了提高生产效率，需要便捷地将机械手装置移动至物料周围。

因此，发明一种多轴移动机械手来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种多轴移动机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴移动机械手，包括夹持臂、活动节、支撑座和移动底座，所述移动底座前端面靠中部固定设置有控制面板，所述移动底座上端面固定设置有支撑座，所述支撑座靠近四角处均固定设置有防震垫。

优选的，所述移动底座内部靠近四角处均固定设置有液压气缸，所述移动底座内部上端面固定设置有固定板，所述固定板下端面开设有滑槽。

优选的，所述固定板下端面靠近两端处均固定设置有弹簧伸缩杆，两个所述弹簧伸缩杆一端共同固定连接有调节板，所述调节板下端面固定设置有四个万向轮。

优选的，所述滑槽内滑动设置有两个滑块，两个所述滑块相对一侧壁共同固定连接有电动伸缩杆，两个所述滑块一侧壁均固定设置有调节杆。

优选的，两个所述调节杆一端共同固定设置有固定块，所述固定块下端面与调节板上端面为固定连接。

优选的，所述防震垫内部一侧壁固定设置有挤压块，所述挤压块一侧壁固定连接有弹簧杆，所述弹簧杆一端固定设置有橡胶块，所述橡胶块一侧壁固定设置有受力板。

优选的，所述移动底座内部两侧壁均开设有凹槽，所述凹槽与调节板为滑动连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置有调节板、调节杆和电动伸缩杆，可以实现自动收放万向轮，便于机械手整体的移动，在机械手的使用过程中提供了有效的便利性。

2、本实用新型通过设置有防震垫、弹簧杆和橡胶块，可以实现在完成移动放下移动底座时，减少对机械手整体的挤压震动，避免长时间使用后因震动导致装置受损，有效延长了使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中移动底座的主面剖视图；

图3是本实用新型中图2的A部放大图；

图4是本实用新型中防震垫的主面剖视图。

图中：1、夹持臂；2、活动节；3、支撑座；4、移动底座；5、控制面板；6、防震垫；7、液压气缸；8、固定板；9、滑槽；10、弹簧伸缩杆；11、调节板；12、万向轮；13、滑块；14、电动伸缩杆；15、调节杆；16、固定块；17、挤压块；18、弹簧杆；19、橡胶块；20、受力板；21、凹槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种多轴移动机械手，包括夹持臂1、活动节2、支撑座3和移动底座4，移动底座4前端面靠中部固定设置有控制面板5，移动底座4上端面固定设置有支撑座3，支撑座3靠近四角处均固定设置有防震垫6。

移动底座4内部靠近四角处均固定设置有液压气缸7，移动底座4内部上端面固定设置有固定板8，固定板8下端面开设有滑槽9，通过液压气缸7可以将移动底座4向上顶起，固定板8下端面靠近两端处均固定设置有弹簧伸缩杆10，两个弹簧伸缩杆10一端共同固定连接有调节板11，调节板11下端面固定设置有四个万向轮12，通过弹簧伸缩杆10来控制调节板11的稳定性，通过调节板11来控制万向轮12的收放，滑槽9内滑动设置有两个滑块13，两个滑块13相对一侧壁共同固定连接有电动伸缩杆14，两个滑块13一侧壁均固定设置有调节杆15，通过滑槽9来限制滑块13在其内部滑动，通过滑块13的滑动来带动调节杆15的上下移动，两个调节杆15一端共同固定设置有固定块16，固定块16下端面与调节板11上端面为固定连接，防震垫6内部一侧壁固定设置有挤压块17，挤压块17一侧壁固定连接有弹簧杆18，弹簧杆18一端固定设置有橡胶块19，橡胶块19一侧壁固定设置有受力板20，通过弹簧杆18和橡胶块19来缓解震动挤压，移动底座4内部两侧壁均开设有凹槽21，凹槽21与调节板11为滑动连接，通过凹槽21来限制调节板11在其内部滑动。

本实用新型工作原理：本实用新型使用时，启动液压气缸7，将移动底座4以及其上方机械手整体抬起一定高度后，启动电动伸缩杆14，电动伸缩杆14缩短带动滑块13在滑槽9内滑动，继而带动调节杆15的移动，通过固定块16来带动调节板11在凹槽21内向下滑动，继而使万向轮12伸出移动底座4的下端面，万向轮12正好接触底面后，推动装置将其移动至理想位置后，关闭电动伸缩杆14，电动伸缩杆14伸长带动调节板11以及万向轮12向上移动，直至万向轮12收回移动底座4内部，关闭液压气缸7，放下移动底座4以及装置整体，通过防震垫6来缓解与地面接触时的冲击力，避免装置受损，确保装置稳定后即可通过控制面板5来控制活动节2以及夹持臂1的工作。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种多轴移动机械手，包括夹持臂(1)、活动节(2)、支撑座(3)和移动底座(4)，其特征在于：所述移动底座(4)前端面靠中部固定设置有控制面板(5)，所述移动底座(4)上端面固定设置有支撑座(3)，所述支撑座(3)靠近四角处均固定设置有防震垫(6)。

2.根据权利要求1所述的多轴移动机械手，其特征在于：所述移动底座(4)内部靠近四角处均固定设置有液压气缸(7)，所述移动底座(4)内部上端面固定设置有固定板(8)，所述固定板(8)下端面开设有滑槽(9)。

3.根据权利要求2所述的多轴移动机械手，其特征在于：所述固定板(8)下端面靠近两端处均固定设置有弹簧伸缩杆(10)，两个所述弹簧伸缩杆(10)一端共同固定连接有调节板(11)，所述调节板(11)下端面固定设置有四个万向轮(12)。

4.根据权利要求2所述的多轴移动机械手，其特征在于：所述滑槽(9)内滑动设置有两个滑块(13)，两个所述滑块(13)相对一侧壁共同固定连接有电动伸缩杆(14)，两个所述滑块(13)一侧壁均固定设置有调节杆(15)。

5.根据权利要求4所述的多轴移动机械手，其特征在于：两个所述调节杆(15)一端共同固定设置有固定块(16)，所述固定块(16)下端面与调节板(11)上端面为固定连接。

6.根据权利要求1所述的多轴移动机械手，其特征在于：所述防震垫(6)内部一侧壁固定设置有挤压块(17)，所述挤压块(17)一侧壁固定连接有弹簧杆(18)，所述弹簧杆(18)一端固定设置有橡胶块(19)，所述橡胶块(19)一侧壁固定设置有受力板(20)。

7.根据权利要求1所述的多轴移动机械手，其特征在于：所述移动底座(4)内部两侧壁均开设有凹槽(21)，所述凹槽(21)与调节板(11)为滑动连接。