CN219900901U - 一种半圆形件焊接用夹持固定工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种半圆形件焊接用夹持固定工装，包括三爪卡盘、减速箱和伺服电机，伺服电机固定在减速箱上，伺服电机的输出轴伸入减速箱中并带动减速箱的输入齿轮或输入轴转动，减速箱的输出轴上固定有三爪卡盘，所述三爪卡盘上夹持固定有夹具固定架，夹具固定架的顶板的前部顶面固定有弧形块，待焊接的弧形侧板紧贴弧形块的内侧壁，弧形侧板的底面压靠在夹具固定架的顶板顶面上；它可以自动将弧形侧板和半圆形底板相互压靠固定，进行焊接，其可以进行旋转位置调整，使得其方便焊接，其装卸方便，大大提高焊接加工效率和加工效果。
Description
技术领域：
本实用新型涉及机加工结构技术领域，更具体的说涉及一种半圆形件焊接用夹持固定工装。
背景技术：
激光电视是采用激光光源，配备专业抗光增益屏，可以收看广电节目，点播互联网内容的第四代电视。现有的激光电视根据设计的需要其一般会设计呈矩形、圆形、弧形等各种形状的主机壳体，如中国专利申请号为201920158455.4的一种用于电视机背板加强筋的焊接夹具，其可以将实现对加强筋的准确定位和将电视机背板夹紧，加强筋定位装置可以有效的防止加强筋定位时的变形，有效保证激光焊接的质量和效率；然而，其只能夹持对应的板型的板体，像半圆形件这类壳体结构，没有相配合的工装夹具，因此，只能通过手动将需要焊接的半圆板、弧形侧板通过人工手动螺栓固定的压紧拼接块将其拼接固定，然后，再焊接，其效果差，效率低，特别是大批量生产中，其每次用压紧拼接块进行固定，其安装拆卸效率低，效果差。
实用新型内容：
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种半圆形件焊接用夹持固定工装，它可以自动将弧形侧板和半圆形底板相互压靠固定，进行焊接，其可以进行旋转位置调整，使得其方便焊接，其装卸方便，大大提高焊接加工效率和加工效果。
本实用新型解决所述技术问题的方案是：
一种半圆形件焊接用夹持固定工装，包括三爪卡盘、减速箱和伺服电机，伺服电机固定在减速箱上，伺服电机的输出轴伸入减速箱中并带动减速箱的输入齿轮或输入轴转动，减速箱的输出轴上固定有三爪卡盘，所述三爪卡盘上夹持固定有夹具固定架，夹具固定架的顶板的前部顶面固定有弧形块，待焊接的弧形侧板紧贴弧形块的内侧壁，弧形侧板的底面压靠在夹具固定架的顶板顶面上；
所述夹具固定架的顶板后部左右两侧底面均固定有限位气缸，限位气缸的推杆的顶端伸出夹具固定架的顶板顶面并固定有横向延伸的升降块，升降块的后方的夹具固定架的顶板后部顶面固定有后横向挡块，后横向挡块的前壁面上成型有多个竖直导向条，升降块的后壁面上成型有多个竖直导向通槽，竖直导向条插套在对应的竖直导向通槽中，升降块的前壁面为斜向壁面，其上成型有斜向导向通槽，前压紧块处于升降块的前方，前压紧块的后壁面为斜向壁面，其上成型有斜向导向条，斜向导向条插套在对应的斜向导向通槽中，待焊接的半圆形底板压靠在夹具固定架的顶板顶面上，半圆形底板的弧形侧壁紧贴弧形侧板的底端内侧壁，两个前压紧块的前壁面压靠在半圆形底板的后壁面上。
所述弧形块的左部和右部均成型有竖直贯穿的通槽，通槽的正下方的夹具固定架的顶板上成型有竖直通孔，压紧气缸固定在夹具固定架的顶板的前部的左部或右部的底面上，压紧气缸的推杆的顶端伸出对应的竖直通孔并固定有竖直升降块，竖直升降块插套在对应的通槽中，竖直升降块的外侧壁与对应的通槽的内侧壁相紧贴，竖直升降块的顶部伸出弧形块的顶面，竖直升降块的顶部内侧壁上成型有延伸边部，延伸边部压靠在弧形侧板的顶面上。
所述通槽为弧形块状的竖直通槽，竖直升降块与通槽与相配合。
所述竖直导向条的截面呈燕尾状，其前壁面的宽度大于后端的宽度，竖直导向条与竖直导向通槽相配合。
所述升降块的前壁面为自上而下向后倾斜的截面，前压紧块的后壁面也为自上而下向后倾斜的截面，前压紧块的后壁面与升降块的前壁面相配合。
所述斜向导向条为截面呈凸字形的斜向条，斜向导向通槽也为截面呈凸字形的通槽，两者相配合。
所述减速箱的底板上固定有底部连接板，底部连接板的左右两侧设有折弯支撑座，底部连接板的后部固定有横向贯穿轴，横向贯穿轴的两端伸出底部连接板的左右两侧并插套在两个折弯支撑座的竖直板的后部处，两个折弯支撑座的竖直板上均成型有弧形通槽，底部连接板的中部固定有调节螺杆，调节螺杆的左右两端伸出底部连接板的左右两侧并伸出对应的弧形通槽，调节螺杆的端部螺接有锁紧螺母和螺接有手柄，折弯支撑座的竖直板夹持在对应的锁紧螺母与底部连接板的对应的侧壁之间。
本实用新型的突出效果是：
与现有技术相比，它可以自动将弧形侧板和半圆形底板相互压靠固定，进行焊接，其可以进行旋转位置调整，使得其方便焊接，其装卸方便，大大提高焊接加工效率和加工效果。
附图说明：
图1是本实用新型的局部结构示意图；
图2是本实用新型的换角度局部结构示意图；
图3是本实用新型的另一种角度的局部结构示意图；
图4是本实用新型的限位气缸处的局部结构示意图；
图5是升降块的局部结构示意图；
图6是图5的换角度局部结构示意图；
图7是去掉升降块的限位气缸处的局部结构示意图；
图8是升降块和限位气缸处的侧视图。
具体实施方式：
下面结合附图和具体的较佳实施例对本实用新型进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，这些实施例仅仅是例示的目的，并不旨在对本实用新型的范围进行限定。
实施例1，见如图1至8所示，一种半圆形件焊接用夹持固定工装，包括三爪卡盘10、减速箱20和伺服电机30，伺服电机30固定在减速箱20上，伺服电机30的输出轴伸入减速箱20中并带动减速箱20的输入齿轮或输入轴转动(伺服电机30的输出轴与减速箱20中的输入齿轮或输入轴向连接，其为常规结构，这里不再详述)，减速箱20的输出轴上固定有三爪卡盘10，所述三爪卡盘10上夹持固定有夹具固定架40，夹具固定架40的底板的底面中部固定有竖直抓取轴9，竖直抓取轴9夹持在三爪卡盘10的三个卡爪中，三爪卡盘10为现有常规部件，可以直接购买得到，这里不再详述。所述减速箱20的底板上固定有底部连接板21，底部连接板21的左右两侧设有折弯支撑座22(折弯支撑座22包括竖直板和连接座，连接座固定在竖直板的外侧处)，底部连接板21的后部固定有横向贯穿轴23，横向贯穿轴23的两端伸出底部连接板21的左右两侧并插套在两个折弯支撑座22的竖直板的后部处的插孔中，两个折弯支撑座22的竖直板上均成型有弧形通槽24，底部连接板21的中部固定有调节螺杆211，调节螺杆211的左右两端伸出底部连接板21的左右两侧并伸出对应的弧形通槽24，调节螺杆211的端部螺接有锁紧螺母1和螺接有手柄2，折弯支撑座22的竖直板夹持在对应的锁紧螺母1与底部连接板21的对应的侧壁之间，手柄2的螺接部螺接在对应的调节螺杆211的端部处，手柄2的螺接部的端面压靠在对应的锁紧螺母1的外端面。
进一步的说，所述夹具固定架40的顶板的前部顶面固定有弧形块41，待焊接的弧形侧板100紧贴弧形块41的内侧壁，弧形侧板100的底面压靠在夹具固定架40的顶板顶面上；
所述夹具固定架40的顶板后部左右两侧底面均固定有限位气缸42，限位气缸42的推杆的顶端伸出夹具固定架40的顶板顶面并固定有横向延伸的升降块43，升降块43的后方的夹具固定架40的顶板后部顶面固定有后横向挡块44，后横向挡块44的前壁面上成型有多个竖直导向条441，升降块43的后壁面上成型有多个竖直导向通槽，竖直导向条441插套在对应的竖直导向通槽中，升降块43的前壁面为斜向壁面，其上成型有斜向导向通槽431，前压紧块45处于升降块43的前方，前压紧块45的后壁面为斜向壁面，其上成型有斜向导向条451，斜向导向条451插套在对应的斜向导向通槽431中，待焊接的半圆形底板200压靠在夹具固定架40的顶板顶面上，半圆形底板200的弧形侧壁紧贴弧形侧板100的底端内侧壁，两个前压紧块45的前壁面压靠在半圆形底板200的后壁面上。后横向挡块44的前壁面的左部和右部均固定有向前水平延伸的导向杆3，前压紧块45的左部和右部均成型有导向通孔，导向杆3插套在对应的导向通孔中。
进一步的说，所述弧形块41的左部和右部均成型有竖直贯穿的通槽，通槽的正下方的夹具固定架40的顶板上成型有竖直通孔，压紧气缸50固定在夹具固定架40的顶板的前部的左部或右部的底面上，压紧气缸50的推杆的顶端伸出对应的竖直通孔并固定有竖直升降块51，竖直升降块51插套在对应的通槽中，竖直升降块51的外侧壁与对应的通槽的内侧壁相紧贴，竖直升降块51的顶部伸出弧形块41的顶面，竖直升降块51的顶部内侧壁上成型有延伸边部52，延伸边部52压靠在弧形侧板100的顶面上。
进一步的说，所述通槽为弧形块状的竖直通槽或其他可以保证竖直升降块51竖直升降而不会旋转的形状的通槽，竖直升降块51与通槽相配合。
进一步的说，所述竖直导向条441的截面呈燕尾状，其前壁面的宽度大于后端的宽度，竖直导向条441与竖直导向通槽相配合。
进一步的说，所述升降块43的前壁面为自上而下向后倾斜的截面，前压紧块45的后壁面也为自上而下向后倾斜的截面，前压紧块45的后壁面与升降块43的前壁面相配合。
进一步的说，所述斜向导向条451为截面呈凸字形的斜向条，斜向导向通槽431也为截面呈凸字形的通槽，两者相配合。
本实施例在使用时，其可以将待焊接的弧形侧板100紧贴弧形块41的内侧壁，弧形侧板100的底面压靠在夹具固定架40的顶板顶面上，将待焊接的半圆形底板200压靠在夹具固定架40的顶板顶面上，半圆形底板200的弧形侧壁紧贴弧形侧板100的底端内侧壁，然后，通过两个限位气缸42的推杆回缩，使得两个前压紧块45的前壁面向前移动，压靠在半圆形底板200的后壁面上，同时，压紧气缸50的推杆回缩，使得竖直升降块51向下回缩，延伸边部52压靠在弧形侧板100的顶面上，实现弧形侧板100的夹持固定，此时，就完成了弧形侧板100和半圆形底板200之间的定位夹持固定。
然后，通过伺服电机30运行，使得三爪卡盘10旋转，可以将夹具固定架40旋转角度，使得弧形侧板100和半圆形底板200的连接处可以方便焊接。
其可以将两个手柄2拧松，同时，将锁紧螺母1也拧松，然后，可以将底部连接板21沿着两个折弯支撑座22旋转，其调节螺杆211的左右两端伸出底部连接板21的左右两侧并伸出对应的弧形通槽24，使得调节螺杆211的端部可以沿着两个弧形通槽24旋转移动，改变三爪卡盘10的角度，再拧紧锁紧螺母1和手柄2，实现位置调节。
Claims (7)
1.一种半圆形件焊接用夹持固定工装，包括三爪卡盘(10)、减速箱(20)和伺服电机(30)，伺服电机(30)固定在减速箱(20)上，伺服电机(30)的输出轴伸入减速箱(20)中并带动减速箱(20)的输入齿轮或输入轴转动，减速箱(20)的输出轴上固定有三爪卡盘(10)，其特征在于：所述三爪卡盘(10)上夹持固定有夹具固定架(40)，夹具固定架(40)的顶板的前部顶面固定有弧形块(41)，待焊接的弧形侧板(100)紧贴弧形块(41)的内侧壁，弧形侧板(100)的底面压靠在夹具固定架(40)的顶板顶面上；
所述夹具固定架(40)的顶板后部左右两侧底面均固定有限位气缸(42)，限位气缸(42)的推杆的顶端伸出夹具固定架(40)的顶板顶面并固定有横向延伸的升降块(43)，升降块(43)的后方的夹具固定架(40)的顶板后部顶面固定有后横向挡块(44)，后横向挡块(44)的前壁面上成型有多个竖直导向条(441)，升降块(43)的后壁面上成型有多个竖直导向通槽，竖直导向条(441)插套在对应的竖直导向通槽中，升降块(43)的前壁面为斜向壁面，其上成型有斜向导向通槽(431)，前压紧块(45)处于升降块(43)的前方，前压紧块(45)的后壁面为斜向壁面，其上成型有斜向导向条(451)，斜向导向条(451)插套在对应的斜向导向通槽(431)中，待焊接的半圆形底板(200)压靠在夹具固定架(40)的顶板顶面上，半圆形底板(200)的弧形侧壁紧贴弧形侧板(100)的底端内侧壁，两个前压紧块(45)的前壁面压靠在半圆形底板(200)的后壁面上。
2.根据权利要求1所述的一种半圆形件焊接用夹持固定工装，其特征在于：所述弧形块(41)的左部和右部均成型有竖直贯穿的通槽，通槽的正下方的夹具固定架(40)的顶板上成型有竖直通孔，压紧气缸(50)固定在夹具固定架(40)的顶板的前部的左部或右部的底面上，压紧气缸(50)的推杆的顶端伸出对应的竖直通孔并固定有竖直升降块(51)，竖直升降块(51)插套在对应的通槽中，竖直升降块(51)的外侧壁与对应的通槽的内侧壁相紧贴，竖直升降块(51)的顶部伸出弧形块(41)的顶面，竖直升降块(51)的顶部内侧壁上成型有延伸边部(52)，延伸边部(52)压靠在弧形侧板(100)的顶面上。
3.根据权利要求2所述的一种半圆形件焊接用夹持固定工装，其特征在于：所述通槽为弧形块状的竖直通槽，竖直升降块(51)与通槽与相配合。
4.根据权利要求1所述的一种半圆形件焊接用夹持固定工装，其特征在于：所述竖直导向条(441)的截面呈燕尾状，其前壁面的宽度大于后端的宽度，竖直导向条(441)与竖直导向通槽相配合。
5.根据权利要求1所述的一种半圆形件焊接用夹持固定工装，其特征在于：所述升降块(43)的前壁面为自上而下向后倾斜的截面，前压紧块(45)的后壁面也为自上而下向后倾斜的截面，前压紧块(45)的后壁面与升降块(43)的前壁面相配合。
6.根据权利要求1所述的一种半圆形件焊接用夹持固定工装，其特征在于：所述斜向导向条(451)为截面呈凸字形的斜向条，斜向导向通槽(431)也为截面呈凸字形的通槽，两者相配合。
7.根据权利要求1所述的一种半圆形件焊接用夹持固定工装，其特征在于：所述减速箱(20)的底板上固定有底部连接板(21)，底部连接板(21)的左右两侧设有折弯支撑座(22)，底部连接板(21)的后部固定有横向贯穿轴(23)，横向贯穿轴(23)的两端伸出底部连接板(21)的左右两侧并插套在两个折弯支撑座(22)的竖直板的后部处，两个折弯支撑座(22)的竖直板上均成型有弧形通槽(24)，底部连接板(21)的中部固定有调节螺杆(211)，调节螺杆(211)的左右两端伸出底部连接板(21)的左右两侧并伸出对应的弧形通槽(24)，调节螺杆(211)的端部螺接有锁紧螺母(1)和螺接有手柄(2)，折弯支撑座(22)的竖直板夹持在对应的锁紧螺母(1)与底部连接板(21)的对应的侧壁之间。
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