CN219896172U - 一种具有站立躺平功能的电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有站立躺平功能的电动轮椅，包括：轮椅架，底部对称转动安装有两个主动轮，轮椅架的底部对称安装有两个用于分别驱动两个主动轮转动的驱动电机，每个主动轮的两侧均设有两个辅助轮，每个辅助轮均通过连接杆与轮椅架的底部铰接，连接杆的上部与轮椅架的底部之间铰接有弹簧减震器，座板架设于轮椅架的上部，座板架的前端与轮椅架的前端铰接，且座板架的后端铰接有连接座，座板架的上部固定安装有座板，靠背架底端铰接在连接座上，靠背架的前侧面上固定安装有靠背板。本实用新型提供的具有站立躺平功能的电动轮椅，可以让用户坐着、站立以及躺平使用，实用性比较好，可以满足不同用户的使用需求。

Description

一种具有站立躺平功能的电动轮椅

技术领域

本实用新型涉及电动轮椅技术领域，具体是涉及一种具有站立躺平功能的电动轮椅。

背景技术

电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的。

公开(公告)号为CN104825285B的中国专利公开了一种电动轮椅，其特征在于：包括行走底座和座椅，行走底座包括前轮支架、后轮支架、驱动轮装置和蓄电池，驱动轮装置包括控制器、驱动电机和驱动轮，前轮支架包括支撑管、连接柱以及从左至右依次设置的第一前轮安装板、第一支撑板、第二支撑板和第二前轮安装板，连接柱穿过第一支撑板上的第一安装孔、第二支撑板上的第二安装孔并与第一支撑板、第二支撑板固定，连接柱的两端分别固定在第一前轮安装板、第二前轮安装板上，采用连接柱实现了第一前轮安装板、第一支撑板、第二支撑板和第二前轮安装板之间的固定连接。

尽管上述的电动轮椅，不仅简化了产品的结构、降低了工艺制造难度，更为重要的是在保证前轮支架强度的基础上，大大降低了重量。但是上述的电动轮椅在实际使用时还存在如下缺陷：

其只能让用户坐着使用，无法让用户站立或者躺平使用，还有待进一步改进。

为此，提出一种具有站立躺平功能的电动轮椅。

实用新型内容

本实用新型以解决背景技术中提出的问题为目的，提供了一种具有站立躺平功能的电动轮椅。

具体技术方案如下：

一种具有站立躺平功能的电动轮椅，包括：

轮椅架，底部对称转动安装有两个主动轮，所述轮椅架的底部对称安装有两个用于分别驱动两个所述主动轮转动的驱动电机，每个所述主动轮的两侧均设有两个辅助轮，每个所述辅助轮均通过连接杆与所述轮椅架的底部铰接，所述连接杆的上部与所述轮椅架的底部之间铰接有弹簧减震器；

座板架，设于所述轮椅架的上部，所述座板架的前端与所述轮椅架的前端铰接，且所述座板架的后端铰接有连接座，所述座板架的上部固定安装有座板；

靠背架，底端铰接在所述连接座上，所述靠背架的前侧面上固定安装有靠背板，且所述靠背架的后侧面上固定安装有U形杆；

脚部支撑架，上端铰接在所述轮椅架的前端，且所述脚部支撑架上固定安装有脚踏板；

第一电动推杆，底端铰接在所述轮椅架的底部，且所述第一电动推杆的伸缩端铰接在所述座板架的底部；

第二电动推杆，底端铰接在所述轮椅架的底部，且所述第二电动推杆的伸缩端铰接在所述脚部支撑架的后部；

第三电动推杆，底端铰接在所述座板架的后端，且所述第三电动推杆的伸缩端铰接在所述U形杆上；

蓄电池，固定安装在所述轮椅架的后端底部，分别与所述第一电动推杆、所述第二电动推杆、所述第三电动推杆以及所述驱动电机电性连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述靠背架的上端固定安装有头部支撑板，所述头部支撑板的前侧面上固定安装有头部支撑软垫。

作为本实用新型的一种优选方案，所述靠背架的前侧面上固定安装有两个呈交叉设置的安全带，所述座板架的上部靠近其后端固定安装有一安全带。

作为本实用新型的一种优选方案，所述靠背架的两侧部均固定安装有一配装座，每个所述配装座的上部均铰接有一扶手，两个所述扶手对称分布在所述座板的两侧上方。

作为本实用新型的一种优选方案，其中一个所述扶手上安装有控制面板，所述控制面板上设有用于控制所述第一电动推杆的第一控制开关、用于控制所述第二电动推杆的第二控制开关、用于控制所述第三电动推杆的第三控制开关以及用于控制驱动电机的电机控制开关。

作为本实用新型的一种优选方案，所述座板架的两侧均固定装有一第一套筒，所述第一套筒内通过第一锁紧螺栓安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆朝向所述座板架的一侧面上固定装有护板，所述护板对称分布在所述座板的两侧，且所述护板位于所述扶手的下方。

作为本实用新型的一种优选方案，所述脚部支撑架的底端固定安装有两个对称设置的万向轮。

作为本实用新型的一种优选方案，所述脚部支撑架的内侧前部固定装有两个对称设置的小腿肚支撑板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述脚部支撑架上居中固定安装有一第二套筒，所述第二套筒内通过第二锁紧螺栓安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆的前端固定安装有第三套筒，所述第三套筒内通过第三锁紧螺栓安装有第三支撑杆，所述第三支撑杆垂直于所述脚踏板设置，且所述第三支撑杆的底端固定安装有横杆，所述横杆朝向所述小腿肚支撑板的一侧面上固定安装有两个对称设置的挡板。

作为本实用新型的一种优选方案，每个所述主动轮的上方均设有一挡泥盖板，所述挡泥盖板固定安装在所述轮椅架的侧部。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的具有站立躺平功能的电动轮椅，主要由轮椅架、座板架、靠背架、脚部支撑架、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆以及蓄电池组成，可以让用户坐着、站立以及躺平使用，实用性比较好，可以满足不同用户的使用需求；利用两个主动轮配合四个辅助轮协同工作，在转弯时一个驱动电机工作，另一个驱动电机停止工作即可完成转弯目的，可以实现原地转弯的目的，使得转弯半径更小，更好操控。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的具有站立躺平功能的电动轮椅的结构示意图；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为图1中B处的放大结构示意图；

图4为图1中C处的放大结构示意图；

图5为图1中D处的放大结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的具有站立躺平功能的电动轮椅的另一视角的结构示意图。

附图中：

1、轮椅架；2、主动轮；3、座板；4、护板；5、扶手；6、安全带；7、靠背板；8、头部支撑软垫；9、头部支撑板；10、靠背架；11、控制面板；12、座板架；13、小腿肚支撑板；14、第二支撑杆；15、第三套筒；16、第三锁紧螺栓；17、第三支撑杆；18、挡板；19、脚踏板；20、万向轮；21、脚部支撑架；22、辅助轮；23、弹簧减震器；24、第一支撑杆；25、第一套筒；26、第一锁紧螺栓；27、第二套筒；28、第二锁紧螺栓；29、驱动电机；30、第二电动推杆；31、第一电动推杆；32、第三电动推杆；33、蓄电池；34、U形杆；35、连接座；36、配装座；37、连接杆；38、横杆；39、挡泥盖板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

本实施例提供的一种具有站立躺平功能的电动轮椅，如图1-图6所示，具体技术方案如下，包括：轮椅架1、座板架12、靠背架10、脚部支撑架21、第一电动推杆31、第二电动推杆30、第三电动推杆32以及蓄电池33。

其中，轮椅架1的底部对称转动安装有两个主动轮2，轮椅架1的底部对称安装有两个用于分别驱动两个主动轮2转动的驱动电机29，为了提高该具有站立躺平功能的电动轮椅的行走时的稳定性，在每个主动轮2的两侧均设有两个辅助轮22，为了提高每个辅助轮22的稳定性，同时提高该具有站立躺平功能的电动轮椅行走时的缓冲性能，以提高舒适性，将每个辅助轮22均通过连接杆37与轮椅架1的底部铰接，并在连接杆37的上部与轮椅架1的底部之间铰接有弹簧减震器23。

值得说明的是，利用两个主动轮2配合四个辅助轮22协同工作，可以使得该具有站立躺平功能的电动轮椅的转弯半径更小，更好操控，在转弯时一个驱动电机29工作，另一个驱动电机29停止工作即可完成转弯目的，可以实现原地转弯的目的，使得转弯半径更小，更好操控。

其中，为了使得座板架12的角度可以进行调节，将座板架12设于轮椅架1的上部，将座板架12的前端与轮椅架1的前端铰接，且在座板架12的后端铰接有连接座35，为了方便用户坐着使用该具有站立躺平功能的电动轮椅，在座板架12的上部固定安装有座板3。

其中，为了使得靠背架10的角度可以进行调节，将靠背架10的底端铰接在连接座35上，为了提高靠背架10的舒适性，在靠背架10的前侧面上固定安装有靠背板7，为了配合第三电动推杆32使用，在靠背架10的后侧面上固定安装有U形杆34。

其中，将脚部支撑架21的上端铰接在轮椅架1的前端，且在脚部支撑架21上固定安装有用于支撑用户双脚的脚踏板19。

其中，第一电动推杆31用于驱动座板架12转动，将第一电动推杆31的底端铰接在轮椅架1的底部，且将第一电动推杆31的伸缩端铰接在座板架12的底部。

其中，第二电动推杆30用于驱动脚部支撑架21转动，将第二电动推杆30的底端铰接在轮椅架1的底部，且将第二电动推杆30的伸缩端铰接在脚部支撑架21的后部。

其中，第三电动推杆32用于驱动靠背架10转动，将第三电动推杆32的底端铰接在座板架12的后端，且将第三电动推杆32的伸缩端铰接在U形杆34上。

其中，蓄电池33用于为第一电动推杆31、第二电动推杆30、第三电动推杆32以及驱动电机29供电，将蓄电池33固定安装在轮椅架1的后端底部，设置的蓄电池33分别与第一电动推杆31、第二电动推杆30、第三电动推杆32以及驱动电机29电性连接。

采用上述技术方案的具有站立躺平功能的电动轮椅主要由轮椅架1、座板架12、靠背架10、脚部支撑架21、第一电动推杆31、第二电动推杆30、第三电动推杆32以及蓄电池33组成，设置的第一电动推杆31用于驱动座板架12转动，第二电动推杆30用于驱动脚部支撑架21转动，第三电动推杆32用于驱动靠背架10转动，在使用时：

当用户需要坐着使用该具有站立躺平功能的电动轮椅时，利用第一电动推杆31驱动座板架12上的座板3处于水平状态，利用第二电动推杆30驱动脚部支撑架21上的脚踏板19处于水平状态，利用第三电动推杆32驱动靠背架10上的靠背板7处于竖直状态或者稍微背向座板3倾斜一点，用户即可坐在座板3上使用该具有站立躺平功能的电动轮椅；

当用户需要躺着使用该具有站立躺平功能的电动轮椅时，利用第一电动推杆31驱动座板架12上的座板3处于水平状态，利用第二电动推杆30驱动脚部支撑架21上的脚踏板19处于竖直状态，利用第三电动推杆32驱动靠背架10上的靠背板7处于水平状态，用户即可躺在座板3以及靠背板7上使用该具有站立躺平功能的电动轮椅；

当用户需要站立使用该具有站立躺平功能的电动轮椅时，利用第二电动推杆30驱动脚部支撑架21上的脚踏板19处于水平状态，再利用第一电动推杆31驱动座板架12上的座板3处于竖直状态，最后利用第三电动推杆32驱动靠背架10上的靠背板7处于竖直状态，用户即可站立在脚踏板19上背靠座板3以及靠背板7上使用该具有站立躺平功能的电动轮椅。

为了进一步提高该具有站立躺平功能的电动轮椅的舒适性，在靠背架10的上端固定安装有头部支撑板9，并在头部支撑板9的前侧面上固定安装有头部支撑软垫8，头部支撑软垫8可以为外部包覆有皮革的海绵垫制成，用于支撑用户的头部，可以进一步提高该具有站立躺平功能的电动轮椅的舒适性。

为了提高该具有站立躺平功能的电动轮椅的安全性，在靠背架10的前侧面上固定安装有两个呈交叉设置的安全带6，同时在座板架12的上部靠近其后端固定安装有一安全带6，设置的安全带6用于固定用户，可防止用户从该具有站立躺平功能的电动轮椅上坠落，从而提高该具有站立躺平功能的电动轮椅的安全性。

为了进一步提高该具有站立躺平功能的电动轮椅的安全性，在靠背架10的两侧部均固定安装有一配装座36，每个配装座36的上部均铰接有一扶手5，两个扶手5对称分布在座板3的两侧上方，设置的两个扶手5用于用户手扶，可以进一步提高该具有站立躺平功能的电动轮椅的安全性。

为了便于控制该具有站立躺平功能的电动轮椅工作，在其中一个扶手5上安装有控制面板11，控制面板11上设有用于控制第一电动推杆31的第一控制开关、用于控制第二电动推杆30的第二控制开关、用于控制第三电动推杆32的第三控制开关以及用于控制驱动电机29的电机控制开关。

为了更进一步提高该具有站立躺平功能的电动轮椅的安全性，在座板架12的两侧均固定装有一第一套筒25，在第一套筒25内通过第一锁紧螺栓26安装有第一支撑杆24，在第一支撑杆24朝向座板架12的一侧面上固定装有护板4，护板4对称分布在座板3的两侧，且护板4位于扶手5的下方，设置的两个护板4用于防护用户，可避免用户从座板3上滑落，设置的护板4的高度可调，可以配合扶手5的高度进行调节使用。

为了进一步提高该具有站立躺平功能的电动轮椅的稳定性，在脚部支撑架21的底端固定安装有两个对称设置的万向轮20，设置的两个万向轮20不仅用于对脚部支撑架21进行支撑，还具有导向作用，可以使得该具有站立躺平功能的电动轮椅更平稳地行走。

为了更进一步提高该具有站立躺平功能的电动轮椅的舒适性，在脚部支撑架21的内侧前部固定装有两个对称设置的小腿肚支撑板13，设置的两个小腿肚支撑板13用于支撑用户的两个小腿肚，可以更进一步提高该具有站立躺平功能的电动轮椅的舒适性。

为了再进一步提高该具有站立躺平功能的电动轮椅的安全性，在脚部支撑架21上居中固定安装有一第二套筒27，在第二套筒27内通过第二锁紧螺栓28安装有第二支撑杆14，在第二支撑杆14的前端固定安装有第三套筒15，在第三套筒15内通过第三锁紧螺栓16安装有第三支撑杆17，将第三支撑杆17垂直于脚踏板19设置，且在第三支撑杆17的底端固定安装有横杆38，并在横杆38朝向小腿肚支撑板13的一侧面上固定安装有两个对称设置的挡板18，设置的挡板18可以防止用户的双脚从脚踏板19上滑落，可以再进一步提高该具有站立躺平功能的电动轮椅的安全性，且设置的挡板18的位置可以进行调节，以使得该具有站立躺平功能的电动轮椅可以适用于不同的用户。

作为本实用新型的一种优选方案，每个主动轮2的上方均设有一挡泥盖板39，挡泥盖板39固定安装在轮椅架1的侧部。

综上，本实施例提供的具有站立躺平功能的电动轮椅，具有如下优点：

该具有站立躺平功能的电动轮椅，可以让用户坐着、站立以及躺平使用，实用性比较好，可以满足不同用户的使用需求。

使用时：

当用户需要坐着使用该具有站立躺平功能的电动轮椅时，控制第一电动推杆31驱动座板架12上的座板3处于水平状态，再控制第二电动推杆30驱动脚部支撑架21上的脚踏板19处于水平状态，最后控制第三电动推杆32驱动靠背架10上的靠背板7处于竖直状态或者稍微背向座板3倾斜一点，用户即可坐在座板3上使用该具有站立躺平功能的电动轮椅；

当用户需要躺着使用该具有站立躺平功能的电动轮椅时，控制第一电动推杆31驱动座板架12上的座板3处于水平状态，再控制第二电动推杆30驱动脚部支撑架21上的脚踏板19处于竖直状态，最后控制第三电动推杆32驱动靠背架10上的靠背板7处于水平状态，用户即可躺在座板3以及靠背板7上使用该具有站立躺平功能的电动轮椅；

当用户需要站立使用该具有站立躺平功能的电动轮椅时，控制第二电动推杆30驱动脚部支撑架21上的脚踏板19处于水平状态，再控制第一电动推杆31驱动座板架12上的座板3处于竖直状态，最后控制第三电动推杆32驱动靠背架10上的靠背板7处于竖直状态，用户即可站立在脚踏板19上背靠座板3以及靠背板7上使用该具有站立躺平功能的电动轮椅。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有站立躺平功能的电动轮椅，其特征在于，包括：

轮椅架，底部对称转动安装有两个主动轮，所述轮椅架的底部对称安装有两个用于分别驱动两个所述主动轮转动的驱动电机，每个所述主动轮的两侧均设有两个辅助轮，每个所述辅助轮均通过连接杆与所述轮椅架的底部铰接，所述连接杆的上部与所述轮椅架的底部之间铰接有弹簧减震器；

座板架，设于所述轮椅架的上部，所述座板架的前端与所述轮椅架的前端铰接，且所述座板架的后端铰接有连接座，所述座板架的上部固定安装有座板；

靠背架，底端铰接在所述连接座上，所述靠背架的前侧面上固定安装有靠背板，且所述靠背架的后侧面上固定安装有U形杆；

脚部支撑架，上端铰接在所述轮椅架的前端，且所述脚部支撑架上固定安装有脚踏板；

第一电动推杆，底端铰接在所述轮椅架的底部，且所述第一电动推杆的伸缩端铰接在所述座板架的底部；

第二电动推杆，底端铰接在所述轮椅架的底部，且所述第二电动推杆的伸缩端铰接在所述脚部支撑架的后部；

第三电动推杆，底端铰接在所述座板架的后端，且所述第三电动推杆的伸缩端铰接在所述U形杆上；

蓄电池，固定安装在所述轮椅架的后端底部，分别与所述第一电动推杆、所述第二电动推杆、所述第三电动推杆以及所述驱动电机电性连接。

2.根据权利要求1所述的具有站立躺平功能的电动轮椅，其特征在于，所述靠背架的上端固定安装有头部支撑板，所述头部支撑板的前侧面上固定安装有头部支撑软垫。

3.根据权利要求1或2所述的具有站立躺平功能的电动轮椅，其特征在于，所述靠背架的前侧面上固定安装有两个呈交叉设置的安全带，所述座板架的上部靠近其后端固定安装有一安全带。

4.根据权利要求2或3所述的具有站立躺平功能的电动轮椅，其特征在于，所述靠背架的两侧部均固定安装有一配装座，每个所述配装座的上部均铰接有一扶手，两个所述扶手对称分布在所述座板的两侧上方。

5.根据权利要求4所述的具有站立躺平功能的电动轮椅，其特征在于，其中一个所述扶手上安装有控制面板，所述控制面板上设有用于控制所述第一电动推杆的第一控制开关、用于控制所述第二电动推杆的第二控制开关、用于控制所述第三电动推杆的第三控制开关以及用于控制驱动电机的电机控制开关。

6.根据权利要求4所述的具有站立躺平功能的电动轮椅，其特征在于，所述座板架的两侧均固定装有一第一套筒，所述第一套筒内通过第一锁紧螺栓安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆朝向所述座板架的一侧面上固定装有护板，所述护板对称分布在所述座板的两侧，且所述护板位于所述扶手的下方。

7.根据权利要求1所述的具有站立躺平功能的电动轮椅，其特征在于，所述脚部支撑架的底端固定安装有两个对称设置的万向轮。

8.根据权利要求7所述的具有站立躺平功能的电动轮椅，其特征在于，所述脚部支撑架的内侧前部固定装有两个对称设置的小腿肚支撑板。

9.根据权利要求8所述的具有站立躺平功能的电动轮椅，其特征在于，所述脚部支撑架上居中固定安装有一第二套筒，所述第二套筒内通过第二锁紧螺栓安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆的前端固定安装有第三套筒，所述第三套筒内通过第三锁紧螺栓安装有第三支撑杆，所述第三支撑杆垂直于所述脚踏板设置，且所述第三支撑杆的底端固定安装有横杆，所述横杆朝向所述小腿肚支撑板的一侧面上固定安装有两个对称设置的挡板。

10.根据权利要求1所述的具有站立躺平功能的电动轮椅，其特征在于，每个所述主动轮的上方均设有一挡泥盖板，所述挡泥盖板固定安装在所述轮椅架的侧部。