CN214231781U - 一种新型辅助站立轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型辅助站立轮椅，包括平行四边形连杆机构，该机构包括底框、电机以及丝杠组件，底框上设有滑轨，丝杠组件的丝杠螺母上安装有滑块，滑块通过连接件安装有连杆框架，连杆框架包括第一横杆和第二横杆，第一横杆和第二横杆之间通过纵杆连接，第一横杆和第二横杆的端部滑动安装在滑轨上；第一横杆上转动安装有第一长管件，第二横杆上转动安装有第二长管件，第一长管件的远离第一横杆的一端和第二长管件的远离第二横杆的一端通过上横管连接，且第一长管件和第二长管件分别铰接在上横管上，上横管与纵杆平行设置；底框上还安装有斜向支撑管，斜向支撑管上转动安装有滑套，滑套滑动套设在第一长管件上，可以辅助用户起身站立。

Description

一种新型辅助站立轮椅

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，具体涉及一种新型辅助站立轮椅。

背景技术

辅助站立是近年来的一个重点话题，老年人和残疾人都希望可以通过机械的方式完成站立和行走功能。人民生活水平的不断提高，对高档电动轮椅的需求呈现旺盛发展态势，电动轮椅符合绿色环保的发展趋势，且与传统轮椅相比较，其功能更为强大，对于重度残疾的伤患及老龄人口来说非常方便，可以减少生活负担，减少不必要的人力物力消耗，市场潜力巨大。

相关技术中，也出现过一些助老助残用辅助轮椅，但在结构上多是智能控制轮椅行走，或者调节轮椅椅背倾角等方向的设计。在辅助用户起身，并且平稳站立的功能上，还有待进一步优化。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提到的轮椅辅助起身站立问题，本实用新型提供一种新型辅助站立轮椅，包括平行四边形连杆机构，以及安装在所述平行四边形连杆机构上的座椅组件、行走轮组件，所述平行四边形连杆机构包括底框、电机以及由所述电机驱动的丝杠组件，所述底框上设有滑轨，所述丝杠组件的丝杠螺母上安装有滑块，所述滑块通过连接件安装有连杆框架，所述连杆框架包括第一横杆和第二横杆，所述第一横杆和第二横杆之间通过纵杆连接，所述第一横杆和第二横杆的端部滑动安装在滑轨上；所述第一横杆上转动安装有第一长管件，所述第二横杆上转动安装有第二长管件，所述第一长管件的远离第一横杆的一端和第二长管件的远离第二横杆的一端通过上横管连接，且所述第一长管件和第二长管件分别铰接在上横管上，所述上横管与纵杆平行设置；所述底框上还安装有斜向支撑管，所述斜向支撑管上转动安装有滑套，所述滑套滑动套设在所述第一长管件上。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：通过对辅助站立轮椅的传动机构进行优化，设计一平行四边形连杆机构，采用电机和丝杠组件可以平稳控制滑块直线移动，进而带动与滑块连接的连杆框架在滑轨上直线平移，连杆框架上的第一横杆与第二横杆由纵杆隔开连接，而两个横杆上又分别转动连接有第一长管件和第二长管件，连杆框架平移时带动两个长管件同步移动，进而带动上方的上横管及上横管上方的座椅同步移动，由于底框上斜向支撑管和滑套的约束，第一长管件的上端被限制在特定轨迹内移动，最终达到控制座椅在少量水平位移的同时主要垂直上下移动，进而辅助用户更好的起身站立。对于行动不便的老人或残疾人，抬升椅面可以使其取到位于高处的物品，整体呈平行四边形的连杆机构使轮椅椅面更加的稳定且不存在相对滑动，安全性强。

作为优选，所述底框上设有连接方管，所述连接方管上竖直安装有第一支撑架，所述斜向支撑管的中部固定在第一支撑架的顶部，所述斜向支撑管的远离滑套的一端固定在底框上。

作为优选，所述第一长管件包括长条方管，所述滑套上设有多个滚轮，所述滑套通过各滚轮滚动夹持在长条方管的四个侧壁上。

作为优选，所述滑套包括一上板，所述上板的中间安装有转轴，所述斜向支撑管的端部设有适配安装转轴的轴承，所述上板的两侧分别垂直插装固定有一侧板，所述侧板的远离上板的一端垂直插装有窄下板；两个所述侧板之间以及所述上板和窄下板之间分别设有长转轴杆，所述侧板的靠近窄下板的一端垂直固定有短转轴杆，各所述长转轴杆和短转轴杆上分别转动安装有至少一个滚轮，用于分别滚动设置在长条方管的对应的侧壁上。

作为优选，两个所述侧板之间还插装固定有一顶板，所述顶板与上板平行设置，且所述顶板与上板之间夹持有垫高板，所述垫高板和顶板的中部均设有供转轴穿过的转轴孔。

作为优选，还包括安装在底框上的角铁架，所述角铁架上垂直安装有方管条，所述方管条的下端安装有线轨，所述线轨上滑动安装有线轨滑块，所述线轨滑块固定在所述滑块上。

作为优选，所述座椅组件包括坐板及连接在坐板一侧的背板，所述坐板上贴附设有坐垫，所述背板上贴附设有靠垫；所述坐板包括基板，所述基板的两侧边缘及靠近背板的后端边缘均设有挡条，所述挡条垂直于基板并远离坐垫朝下延伸，所述基板的前端的中部设有远离背板凸出延伸的借力板。

作为优选，所述行走轮组件包括设于底框边角的安装框架，所述安装框架中设置有第二支撑架，所述第二支撑架的其中一侧铰接在安装框架上，所述安装框架的上方设置有龙门架，所述龙门架固定在底框和安装框架上，所述第二支撑架的另一侧通过减震装置与龙门架连接，所述第二支撑架的底部安装有行走轮，所述第二支撑架上还安装有用于驱动行走轮转动的驱动装置。

作为优选，所述驱动装置包括驱动电机和电机架，所述电机架固定在第二支撑架的底部，所述驱动电机与电机架固定；所述行走轮中穿设有轮转轴，所述行走轮与轮转轴固定，所述轮转轴的一端与第二支撑架转动连接，所述轮转轴的另一端通过联轴器与驱动电机的输出轴传动连接，且所述行走轮为麦克纳姆轮。

作为优选，还包括脚踏板组件，所述脚踏板组件包括踏板，所述踏板的两侧均设置有至少一根立柱，每根立柱均竖向固定在底框上，所述踏板与每根立柱均竖向滑动连接，所述踏板与每根立柱之间均设置有限位结构；每根立柱的一侧均竖向固定有滑座滑轨，每根滑座滑轨上均滑动连接有滑动座，所述滑动座远离滑座滑轨的一侧固定有支架，所述踏板固定在支架上；每个限位结构均包括限位架，所述限位架套装在位于滑动座下方的立柱和滑座滑轨的外部，所述限位架的一侧设置有开口，位于开口两侧的限位架通过螺栓组件连接，所述限位架通过螺栓组件与立柱和滑座滑轨紧固，所述限位架用于支撑滑动座。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例1一种辅助站立轮椅的平行四边形连杆机构的第一方位结构图；

图2是本实用新型实施例1一种辅助站立轮椅的平行四边形连杆机构的第二方位结构图；

图3是本实用新型实施例1具有平行四边形连杆机构的辅助站立轮椅的展示图；

图4是本实用新型实施例1滑套的结构图；

图5是本实用新型实施例1滑套的爆炸图；

图6是本实用新型实施例2座椅组件的结构图；

图7是本实用新型实施例3行走轮组件的第一方位结构图；

图8是本实用新型实施例3行走轮组件的第二方位结构图；

图9是本实用新型实施例4脚踏板组件的第一方位结构图；

图10是本实用新型实施例4脚踏板组件的第二方位结构图。

其中，附图标记为：

1、底框，2、电机，3、丝杠组件，3a、丝杠螺母，3b、滑块，4、滑轨，5、连接件， 6、连杆框架，6a、第一横杆，6b、第二横杆，6c、纵杆，7、第一长管件，7a、长条方管，8、第二长管件，9、上横管，10、斜向支撑管，11、滑套，11a、上板，11b、侧板，11c、窄下板，11d、长转轴杆，11e、短转轴杆，11f、顶板，11g、垫高板，11h、转轴孔，11i、限位槽，12、连接方管，13、第一支撑架，14、滚轮，15、角铁架，16、方管条，17、线轨滑块，18、坐板，18a、基板，18b、挡条，19、坐垫，20、靠垫，21、借力板，22、安装框架，23、第二支撑架，24、龙门架，25、行走轮，26、驱动电机，27、减震装置，28、踏板，29、立柱，30、滑座滑轨，31、滑动座，32、支架，33、限位架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“配装”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参阅图1～图5所示，本实用新型提供了一种辅助站立轮椅的平行四边形连杆机构，适用于装配在辅助站立轮椅上以平稳抬升座椅组件，包括底框1、电机2以及由电机2驱动的丝杠组件3，其中，底框1上设有滑轨4，丝杠组件3的丝杠螺母3a上安装有滑块3b，滑块3b通过连接件5安装有连杆框架6，连杆框架6包括第一横杆6a和第二横杆6b，第一横杆6a和第二横杆6b之间通过纵杆6c连接，第一横杆6a和第二横杆6b的端部滑动安装在滑轨4上；第一横杆6a上转动安装有第一长管件7，第二横杆6b上转动安装有第二长管件8，第一长管件7的远离第一横杆6a的一端和第二长管件8的远离第二横杆6b的一端通过上横管9连接，且第一长管件7和第二长管件8分别铰接在上横管9上，上横管9与纵杆6c平行设置；底框1上还安装有斜向支撑管10，斜向支撑管10上转动安装有滑套11，滑套11滑动套设在第一长管件7上。

具体地，采用电机2和丝杠组件3可以平稳控制滑块3b直线移动，进而带动与滑块3b连接的连杆框架6在滑轨4上直线平移，连杆框架6上的第一横杆6a与第二横杆6b由纵杆6c隔开连接，而两个横杆上又分别转动连接有第一长管件7和第二长管件8，连杆框架6平移时带动两个长管件同步移动，进而带动上方的上横管9及上横管9上方的座椅同步移动，由于底框1上斜向支撑管10和滑套11的约束，第一长管件7的上端被限制在特定轨迹内移动，最终达到控制座椅在少量水平位移的同时主要垂直上下移动，进而辅助用户更好的起身站立。对于行动不便的老人或残疾人，抬升椅面可以使其取到位于高处的物品，整体呈平行四边形的连杆机构使轮椅椅面更加的稳定且不存在相对滑动，安全性强。

较佳地，第一长管件7和第二长管件8在形状设计上均为长梯子形，都具有两根长管直杆和多根横档，结构更为稳定，第一长管件7上的横档较少，其中部留有供滑套11移动的空隙。

作为其中一种斜向支撑管10的安装形式，底框1上设有连接方管12，连接方管12上竖直安装有第一支撑架13，斜向支撑管10的中部固定在第一支撑架13的顶部，斜向支撑管10的远离滑套11的一端固定在底框1上。

较佳地，斜向支撑管10和滑套11设有两组，分别装配在第一长管件7的两侧，左右两套斜向支撑，对长管件及其顶部连接的座椅组件的支撑更为平稳。

作为其中一种滑套11的滑动安装方式，在第一长管件7包括长条方管7a，滑套11上设有多个滚轮14，滑套11通过各滚轮14滚动夹持在长条方管7a的四个侧壁上。

作为其中一种滑套11的具体设计形式，本实施例中，滑套11包括一上板11a，上板11a的中间安装有转轴，斜向支撑管10的端部设有适配安装转轴的轴承，上板11a的两侧分别垂直插装固定有一侧板11b，侧板11b的远离上板11a的一端垂直插装有窄下板11c；两个侧板11b之间以及上板11a和窄下板11c之间分别设有长转轴杆11d，侧板11b的靠近窄下板11c的一端垂直固定有短转轴杆11e，各长转轴杆11d和短转轴杆11e上分别转动安装有至少一个滚轮14，用于分别滚动设置在长条方管7a的对应的侧壁上。

作为优选，两个侧板11b之间还插装固定有一顶板11f，顶板11f与上板11a平行设置，且顶板11f与上板11a之间夹持有垫高板11g，垫高板11g和顶板11f的中部均设有供转轴穿过的转轴孔11h，顶板11f和垫高板11g的设计可以加强滑套11与斜向支撑管10连接的一端的强度。

较佳地，在侧板11b和上板11a上均设有限位槽11i，用于限制滚轮14沿对应的长转轴杆11d的轴向偏移，控制滚轮14在限定位置滚动，使滑套11的滑移更为稳定。

作为优选，还包括安装在底框上的角铁架15，角铁架15上垂直安装有方管条16，方管条16的下端安装有线轨，线轨上滑动安装有线轨滑块17，线轨滑块17固定在滑块3b 上，在丝杠组件的上方设计线轨和线轨滑块17，对丝杠组件的滑块3b形成顶部移动限位，使丝杠上滑块3b的直线移动更为平稳。

实施例2

本实施例在前述实施例1的基础上，对辅助站立轮椅的座椅组件做其中一种示例，如图6所示，座椅组件包括坐板18及连接在坐板18一侧的背板，坐板18上贴附设有坐垫 19，背板上贴附设有靠垫20；坐板18包括基板18a，基板18a的两侧边缘及靠近背板的后端边缘均设有挡条18b，挡条18b垂直于基板18a并远离坐垫19朝下延伸，基板18a的前端的中部设有远离背板凸出延伸的借力板21。

其中，坐板18和背板作为用户坐靠的座椅主体，相应设置的坐垫19和靠垫20用以提升用户的舒适度，基板18a侧部和后端分别设有挡条18b，方便关联部件的安装并对基板18a底部连接的部件做遮挡隐藏，最重要的是在基板18a前端的中间设计凸出的借力板21，用户坐在座椅上时，两腿分别搭靠在借力板21左右两侧和基板18a之间，起身站立时，可以两腿夹住借力板21或者侧身时一腿抵住借力板21，对腿部有很好的借力支撑作用，方便老年人或病患更好地借力起身。

实施例3

本实施例在前述实施例1的基础上，对辅助站立轮椅的行走轮组件做其中一种示例，如图7和8所示，行走轮组件包括设于底框1边角的安装框架22，安装框架22中设置有第二支撑架23，第二支撑架23的其中一侧铰接在安装框架22上，安装框架22的上方设置有龙门架24，龙门架24固定在底框1和安装框架22上，第二支撑架23的另一侧通过减震装置27与龙门架24连接，第二支撑架23的底部安装有行走轮25，第二支撑架23上还安装有用于驱动行走轮25转动的驱动装置。通过减震装置的设置，在使用时，能够可靠地实现对辅助站立轮椅的减震，这样一来，能够使得辅助站立轮椅的移动更为平稳，该减震装置27可以是弹簧减震器。

作为优选，驱动装置包括驱动电机26和电机架，电机架固定在第二支撑架23的底部，驱动电机26与电机架固定；行走轮25中穿设有轮转轴，行走轮25与轮转轴固定，轮转轴的一端与第二支撑架23转动连接，轮转轴的另一端通过联轴器与驱动电机26的输出轴传动连接，且行走轮25为麦克纳姆轮。通过采用这种驱动装置后，当电机带动行走轮转动时，行走轮即可带动轮椅支撑框架移动。行走轮通过采用麦克纳姆轮之后，能够使得辅助站立轮椅更灵活地实现全方位移动的功能。

实施例4

本实施例在前述实施例1的基础上，还可以在轮椅上设计一脚踏板组件，如图9～10 所示，脚踏板组件包括踏板28，踏板28的两侧均设置有至少一根立柱29，每根立柱29均竖向固定在底框1上，踏板28与每根立柱29均竖向滑动连接，踏板28与每根立柱29之间均设置有限位结构；每根立柱29的一侧均竖向固定有滑座滑轨30，每根滑座滑轨30上均滑动连接有滑动座31，滑动座31远离滑座滑轨30的一侧固定有支架32，踏板28固定在支架32上；每个限位结构均包括限位架33，限位架33套装在位于滑动座31下方的立柱29和滑座滑轨30的外部，限位架33的一侧设置有开口，位于开口两侧的限位架通过螺栓组件连接，限位架33通过螺栓组件与立柱29和滑座滑轨30紧固，限位架33用于支撑滑动座31。

上述设计可以根据需求自行调整踏板的高度，以满足不同身高的用户。限位架能够支撑滑动座，这样一来，即可限制踏板的高度；此外，在螺栓组件拧松后，即可竖向调整限位架的高度位置，限位架的高度位置调整完成后再次拧紧螺栓组件即可；在限位架的高度位置调整完成后，即实现了对踏板高度的调整。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型辅助站立轮椅，其特征在于：包括平行四边形连杆机构，以及安装在所述平行四边形连杆机构上的座椅组件、行走轮组件；

所述平行四边形连杆机构包括底框(1)、电机(2)以及由所述电机(2)驱动的丝杠组件(3)，所述底框(1)上设有滑轨(4)，所述丝杠组件(3)的丝杠螺母(3a)上安装有滑块(3b)，所述滑块(3b)通过连接件(5)安装有连杆框架(6)，所述连杆框架(6)包括第一横杆(6a)和第二横杆(6b)，所述第一横杆(6a)和第二横杆(6b)之间通过纵杆(6c)连接，所述第一横杆(6a)和第二横杆(6b)的端部滑动安装在滑轨(4)上；

所述第一横杆(6a)上转动安装有第一长管件(7)，所述第二横杆(6b)上转动安装有第二长管件(8)，所述第一长管件(7)的远离第一横杆(6a)的一端和第二长管件(8)的远离第二横杆(6b)的一端通过上横管(9)连接，且所述第一长管件(7)和第二长管件(8)分别铰接在上横管(9)上，所述上横管(9)与纵杆(6c)平行设置；

所述底框(1)上还安装有斜向支撑管(10)，所述斜向支撑管(10)上转动安装有滑套(11)，所述滑套(11)滑动套设在所述第一长管件(7)上。

2.如权利要求1所述的一种新型辅助站立轮椅，其特征在于：所述底框上设有连接方管(12)，所述连接方管(12)上竖直安装有第一支撑架(13)，所述斜向支撑管(10)的中部固定在第一支撑架(13)的顶部，所述斜向支撑管(10)的远离滑套(11)的一端固定在底框(1)上。

3.如权利要求1所述的一种新型辅助站立轮椅，其特征在于：所述第一长管件(7)包括长条方管(7a)，所述滑套(11)上设有多个滚轮(14)，所述滑套(11)通过各滚轮(14)滚动夹持在长条方管(7a)的四个侧壁上。

4.如权利要求3所述的一种新型辅助站立轮椅，其特征在于：所述滑套(11)包括一上板(11a)，所述上板(11a)的中间安装有转轴，所述斜向支撑管(10)的端部设有适配安装转轴的轴承，所述上板(11a)的两侧分别垂直插装固定有一侧板(11b)，所述侧板(11b)的远离上板(11a)的一端垂直插装有窄下板(11c)；两个所述侧板(11b)之间以及所述上板(11a)和窄下板(11c)之间分别设有长转轴杆(11d)，所述侧板(11b)的靠近窄下板(11c)的一端垂直固定有短转轴杆(11e)，各所述长转轴杆(11d)和短转轴杆(11e)上分别转动安装有至少一个滚轮(14)，用于分别滚动设置在长条方管(7a)的对应的侧壁上。

5.如权利要求4所述的一种新型辅助站立轮椅，其特征在于：两个所述侧板(11b)之间还插装固定有一顶板(11f)，所述顶板(11f)与上板(11a)平行设置，且所述顶板(11f)与上板(11a)之间夹持有垫高板(11g)，所述垫高板(11g)和顶板(11f)的中部均设有供转轴穿过的转轴孔(11h)。

6.如权利要求1所述的一种新型辅助站立轮椅，其特征在于：还包括安装在底框上的角铁架(15)，所述角铁架(15)上垂直安装有方管条(16)，所述方管条(16)的下端安装有线轨，所述线轨上滑动安装有线轨滑块(17)，所述线轨滑块(17)固定在所述滑块(3b)上。

7.如权利要求1所述的一种新型辅助站立轮椅，其特征在于：所述座椅组件包括坐板(18)及连接在坐板(18)一侧的背板，所述坐板(18)上贴附设有坐垫(19)，所述背板上贴附设有靠垫(20)；所述坐板(18)包括基板(18a)，所述基板(18a)的两侧边缘及靠近背板的后端边缘均设有挡条(18b)，所述挡条(18b)垂直于基板(18a)并远离坐垫(19)朝下延伸，所述基板(18a)的前端的中部设有远离背板凸出延伸的借力板(21)。

8.如权利要求1所述的一种新型辅助站立轮椅，其特征在于：所述行走轮(25)组件包括设于底框边角的安装框架(22)，所述安装框架(22)中设置有第二支撑架(23)，所述第二支撑架(23)的其中一侧铰接在安装框架(22)上，所述安装框架(22)的上方设置有龙门架(24)，所述龙门架(24)固定在底框和安装框架(22)上，所述第二支撑架(23)的另一侧通过减震装置(27)与龙门架(24)连接，所述第二支撑架(23)的底部安装有行走轮(25)，所述第二支撑架(23)上还安装有用于驱动行走轮(25)转动的驱动装置。

9.如权利要求8所述的一种新型辅助站立轮椅，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机(26)和电机架，所述电机架固定在第二支撑架(23)的底部，所述驱动电机(26)与电机架固定；所述行走轮(25)中穿设有轮转轴，所述行走轮(25)与轮转轴固定，所述轮转轴的一端与第二支撑架(23)转动连接，所述轮转轴的另一端通过联轴器与驱动电机(26)的输出轴传动连接，且所述行走轮(25)为麦克纳姆轮。

10.如权利要求1所述的一种新型辅助站立轮椅，其特征在于：还包括脚踏板(28)组件，所述脚踏板(28)组件包括踏板(28)，所述踏板(28)的两侧均设置有至少一根立柱(29)，每根立柱(29)均竖向固定在底框上，所述踏板(28)与每根立柱(29)均竖向滑动连接，所述踏板(28)与每根立柱(29)之间均设置有限位结构；每根立柱(29)的一侧均竖向固定有滑座滑轨(30)，每根滑座滑轨(30)上均滑动连接有滑动座(31)，所述滑动座(31)远离滑座滑轨(30)的一侧固定有支架(32)，所述踏板(28)固定在支架(32)上；每个限位结构均包括限位架(33)，所述限位架(33)套装在位于滑动座(31)下方的立柱(29)和滑座滑轨(30)的外部，所述限位架(33)的一侧设置有开口，位于开口两侧的限位架(33) 通过螺栓组件连接，所述限位架(33)通过螺栓组件与立柱(29)和滑座滑轨(30)紧固，所述限位架(33)用于支撑滑动座(31)。

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