CN219895412U - 出菜装置和自动烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种出菜装置和自动烹饪设备。出菜装置包括：承托机构，承托机构用于承载至少一个盛菜容器；驱动机构，驱动机构用于驱动承托机构移动，以使得至少一个盛菜容器在初始位置和盛菜位置来回切换。上述出菜装置，通过驱动机构驱动承托机构移动，以在需要出菜时带动盛菜容器自动、快速到达盛菜位置，使得烹饪好的菜品可快速的盛出，然后再自动、快速移动至初始位置以供用户取菜，从而有利于提高出菜的效率。

Description

出菜装置和自动烹饪设备

技术领域

本实用新型涉及烹饪设备技术领域，特别涉及一种出菜装置和自动烹饪设备。

背景技术

将烹饪好的菜品快速的盛出，能够提高菜品的口感，以及提高烹饪的效率。然而在相关技术中，多数自动烹饪设备的研发主要集中在烹饪环节，对于出菜环节关注度不高，从而导致出菜速度较低，影响菜品的口感和烹饪的效率。

实用新型内容

本实用新型实施方式提供了一种出菜装置和自动烹饪设备。

本实用新型实施方式的一种出菜装置，用于自动烹饪设备，所述出菜装置包括：

承托机构，所述承托机构用于承载至少一个盛菜容器；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述承托机构移动，以使得所述至少一个盛菜容器在初始位置和盛菜位置来回切换。

上述出菜装置，通过驱动机构驱动承托机构移动，以在需要出菜时带动盛菜容器自动、快速到达盛菜位置，使得烹饪好的菜品可快速的盛出，然后再自动、快速移动至初始位置以供用户取菜，从而有利于提高出菜的效率。

在某些实施方式中，所述驱动机构包括：

底座，所述底座连接所述承托机构；

驱动件，所述驱动件连接所述底座；

在所述自动烹饪设备确定执行出菜程序情况下，所述驱动件被配置为驱动所述底座带动所述承托机构从第一工位活动至第二工位，在完成所述出菜程序的情况下，所述驱动件被配置为驱动所述底座带动所述承托机构从所述第二工位活动至所述第一工位。

如此，通过驱动机构驱动承托机构在第一工位和第二工位之间来回切换，从而可提高出菜效率。

在某些实施方式中，所述驱动机构包括：

固定支架；

连杆，所述连杆的一端活动连接所述底座，所述连杆的另一端活动连接所述固定支架，所述连杆用于带动所述底座相对于所述固定支架活动，且能够保持所述盛菜容器处于水平姿态。

如此，可稳定地使盛菜容器在初始位置和盛菜位置之间保持水平姿态来回切换，防止盛菜容器发生倾斜。

在某些实施方式中，所述承托机构包括：

托盘，所述托盘用于承载所述盛菜容器；

弹性件，所述弹性件连接所述托盘，所述弹性件用于为所述托盘提供弹力，以使得所述托盘活动至预定位置。

如此，可稳定地使托盘处于预定位置。

在某些实施方式中，所述驱动机构包括：

引导件，所述驱动机构形成有容置空间，所述承托机构的至少部分限定在所述容置空间内，所述引导件用于限定所述承托机构的至少部分在所述容置空间内的活动方向。

如此，可确保承托机构平稳地活动，防止承托机构发生倾斜，避免盛菜容器掉落。

在某些实施方式中，所述托盘开设有引导槽，所述引导件连接所述引导槽，以使得所述托盘沿所述引导槽的槽向活动。

如此，可进一步确保托盘平稳活动，防止托盘在活动过程中发生摇晃。

在某些实施方式中，所述驱动机构包括：

限位件，所述限位件位于所述引导件的端部，所述限位件用于与所述弹性件配合以使得所述托盘保持在所述预定位置。

如此，可防止托盘与底座发生分离。

在某些实施方式中，所述出菜装置包括：

位置传感器，所述位置传感器用于在所述盛菜容器处于所述盛菜位置的情况下，发出出菜信号，所述出菜信号用于确定执行出菜程序。

如此，可快速确定盛菜容器处于盛菜位置，提高出菜效率。

本实用新型实施方式的一种自动烹饪设备，包括：

锅具；和

上述任一个实施方式所述的出菜装置。

上述自动烹饪设备，通过驱动机构驱动承托机构移动，以在需要出菜时带动盛菜容器自动、快速到达盛菜位置，使得烹饪好的菜品可快速的盛出，然后再自动、快速移动至初始位置以供用户取菜，从而有利于提高出菜的效率。

在某些实施方式中，所述自动烹饪设备包括：

调节装置，所述调节装置连接所述锅具，所述调节装置用于调节所述锅具的姿态，以将所述锅具内的菜品倒出。

如此，可便于将锅具内的菜品倒出，防止菜品的洒落。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的出菜装置的爆炸结构示意图；

图2是本实用新型实施方式的出菜装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施方式的出菜装置的另一结构示意图；

图4是图3中A-A的剖视图；

图5是本实用新型实施方式的出菜装置的又一结构示意图；

图6是本实用新型实施方式的自动烹饪设备的结构示意图。

附图标记说明：

100、出菜装置；12、盛菜容器；14、承托机构；16、驱动机构；18、底座；20、驱动件；22、连接板；24、固定支架；26、连杆；28、托盘；30、弹性件；32、引导件；34、容置空间；35、圆筒；36、引导槽；38、限位件；

200、自动烹饪设备；40、锅具；42、锅口；46、调节装置；48、框架；50、投料装置；52、调料添加装置；54、调料盒子；56、清洗装置；58、油烟处理装置；60、控制装置。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型的实施方式，而不能理解为对本实用新型的实施方式的限制。

在本实用新型的实施方式中，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的实施方式的不同结构。为了简化本实用新型的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。本实用新型的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参图1和图2，本实用新型实施方式的一种出菜装置100用于自动烹饪设备200。出菜装置100包括承托机构14和驱动机构16。承托机构14用于承载至少一个盛菜容器12。驱动机构16用于驱动承托机构14移动，以使得盛菜容器12在初始位置和盛菜位置来回切换。

上述出菜装置100，通过驱动机构16驱动承托机构14移动，以在需要出菜时带动盛菜容器12自动、快速到达盛菜位置，使得烹饪好的菜品可快速的盛出，然后再自动、快速移动至初始位置以供用户取菜，从而有利于提高出菜的效率。

具体地，在图2中，出菜装置100设有三个盛菜容器12，三个盛菜容器12可重叠设置在承托机构14的上方。在一个实施方式中，在烹饪开始前，用户可先将盛菜容器12放置于承托机构14上，盛菜容器12处于初始位置。在烹饪过程中，驱动结构可驱动承托机构14移动，此时盛菜容器12处于盛菜位置，可使得自动烹饪设备将烹饪好的菜品装载在盛菜容器12。在完成盛菜后，驱动结构可驱动承托机构14将已盛菜的盛菜容器12再活动至初始位置以供用户取菜，从而有利于提高出菜的效率。

另外，请结合图2，在一个实施方式中，盛菜容器12所处的位置为初始位置，盛菜容器12的盛菜位置设在靠近盛菜容器12的初始位置的左上方。

请结合图1和图4，在某些实施方式中，驱动机构16包括底座18和驱动件20。底座18连接承托机构14。驱动件20连接底座18。在自动烹饪设备200确定执行出菜程序的情况下，驱动件20被配置为驱动底座18带动承托机构14从第一工位活动至第二工位。在完成出菜程序的情况下，驱动件20被配置为驱动底座18带动承托机构14从第二工位活动至第一工位。

如此，通过驱动机构16驱动承托机构14在第一工位和第二工位之间来回切换，从而可提高出菜效率。

具体地，承托机构14设在底座18的上方。在图5中，驱动机构16设有两个驱动件20，两个驱动件20分别设在靠近底座18相对应的两侧。在图1中，驱动件20可包括电动伸缩杆。驱动机构16可包括还设有两个连接板22，两个连接板22分别设在靠近底座18相对应的两侧。驱动件20的一端可转动连接连接板22远离底座18的一端。驱动件20的另一端可转动连接其他部件。在一个实施方式中，自动烹饪设备200壳体通过执行烹饪程序来对食材进行烹饪，在完成烹饪程序后则可检测是否要执行出菜程序。在确定要执行出菜程序的情况下，驱动件20可驱动底座18来带动承托机构14从第一工位活动至第二工位，使得盛菜容器12从初始位置到达盛菜位置，以使得执行出菜程序的自动烹饪设备200将烹饪好的菜品倒入盛菜容器12中。在另一个实施方式中，在自动烹饪设备200完成出菜程序的情况下，则可确定烹饪好的菜品已被盛装在盛菜容器12内，驱动件20可驱动底座18来带动承托机构14从第二工位活动至第一工位，使得盛菜容器12带着烹饪好的菜品返回初始位置，以供用户将到达初始位置的盛装着烹饪好的菜品的盛菜容器12取走，从而可提高出菜效率。

请结合图1和图2，在某些实施方式中，驱动机构16包括固定支架24和连杆26。连杆26的一端活动连接底座18。连杆26的另一端活动连接固定支架24。连杆26用于带动底座18相对于固定支架24活动，且能够保持盛菜容器12处于水平姿态。

如此，可稳定地使盛菜容器12在初始位置和盛菜位置之间保持水平姿态来回切换，防止盛菜容器12发生倾斜。

具体地，在图1中，驱动机构16设有两个固定支架24，两个固定支架24对称设置位于底座18的上方。驱动机构16还设有四个连杆26。两个连杆26的一端可活动连接在同一个连接板22上，靠近连接板22的端部位置。两个连杆26的另一端可活动连接在同一个固定支架24上。在图2中，靠近连接板22上端与连接板22连接的连杆26的一端的运动轨迹方向可用V1表示，远离连接板22上端与连接板22连接的连杆26的一端的运动轨迹方向可用V2表示。在一个实施方式中，在驱动件20带动连接板22活动的情况下，位于同一侧的两个连杆26与连接板22连接的一端可分别沿V1方向和V2方向做弧形运动。在图2中，两个连杆26在活动的过程中，两个连杆26、连接板22和固定支架24可围成一个平行四边形连杆机构，根据平行四边形连杆机构的特性，连接板22可始终保持竖直的姿态，从而可稳定地使盛菜容器12在初始位置和盛菜位置之间保持水平姿态来回切换，防止盛菜容器12发生倾斜。

请结合图1和图4，在某些实施方式中，承托机构14包括托盘28和弹性件30。托盘28用于承载盛菜容器12。弹性件30连接托盘28。弹性件30用于为托盘28提供弹力，以使得托盘28活动至预定位置。

如此，可稳定地使托盘28处于预定位置。

具体地，弹性件30包括螺旋弹簧。弹性件30连接托盘28并设在托盘28的底部。在图4中，托盘28可承载三个盛菜容器12。在一个实施方式中，当取走一个盛菜容器12时，弹性件30由于弹力的作用，可将托盘28活动至预定位置。预定位置指的是，托盘28的底部距离底座18的底部最远的位置。也就是说，通过弹性件30的设置，可确保盛菜容器12处于预定位置，在出菜的过程中，从而有利于菜品均匀地盛装在盛菜容器12中，防止菜品的洒落，且不需要人工进行盛菜，有利于减少用户的工作量。

请结合图1，在某些实施方式中，驱动机构16包括引导件32。驱动机构16形成有容置空间34。承托机构14的至少部分限定在容置空间34内。引导件32用于限定承托机构14的至少部分在容置空间34内的活动方向。

如此，可确保承托机构14平稳地活动，防止承托机构14发生倾斜，避免盛菜容器12掉落。

具体地，底座18上形成有容置空间34。底座上设置有圆筒35。容置空间34可由底座18与圆筒35连接形成。圆筒35的内周向侧壁设有四个引导件32，四个引导件32均匀地环绕设置。弹性件30可容置限定在容置空间34内。在图1中，引导件32的长度方向可用L表示。在一个实施方式中，位于容置空间34内的弹性件30由于弹力的作用，可将托盘28沿L方向往远离底座18的方向活动，从而可确保承托机构14平稳地活动，防止承托机构14发生倾斜，避免盛菜容器12掉落。

请结合图1，在某些实施方式中，托盘28开设有引导槽36。引导件32连接引导槽36，以使得托盘28沿引导槽36的槽向活动。

如此，可进一步确保托盘28平稳活动，防止托盘28在活动过程中发生摇晃。

具体地，在图1中，四个引导槽36可均匀地环绕设在托盘28的底部周围。引导槽36的槽向基本平行于L方向。底座18形成的四个引导件32可与托盘28底部的四个引导槽36一一对应连接，进而可使得托盘28沿L方向活动，从而可进一步确保托盘28平稳活动，防止托盘28在活动过程中发生摇晃。

请结合图1，在某些实施方式中，驱动机构16包括限位件38。限位件38位于引导件32的端部。限位件38用于与弹性件30配合以使得托盘28保持在预定位置。

如此，可防止托盘28与底座18发生分离。

具体地，驱动机构16设有四个限位件38。限位件38可包括卡扣。限位件38设在引导件32的上端，靠近容置空间34的开口的位置。在一个实施方式中，弹性件30由于弹力的作用，可将托盘28沿L方向往远离底座18的方向活动，使得托盘28靠近引导槽36的端部与限位件38的下端面抵接，进而使得托盘28保持在预定位置，从而可防止托盘28与底座18发生分离。

请结合图1，在某些实施方式中，出菜装置100包括位置传感器(图未示)。位置传感器用于在盛菜容器12处于盛菜位置的情况下，发出出菜信号。出菜信号用于确定执行出菜程序。

如此，可快速确定盛菜容器12处于盛菜位置，提高出菜效率。

具体地，在一个实施方式中，在盛菜容器12处于盛菜位置的情况下，位置传感器可发出出菜信号，出菜装置100可根据接收到的出菜信号，进而执行出菜程序，驱动件20可驱动底座18带动托盘28从第一工位活动至第二工位，盛菜容器12从初始位置活动至盛菜位置。

在一个实施方式中，位置传感器包括霍尔传感器，霍尔传感器可与磁铁结合，进而感应磁场的变化。霍尔传感器可设置在框架48上，磁铁可设置在托盘28上，托盘28在第一工位与第二工位来回切换的过程中，由于磁场的变化，可使得霍尔传感器输出信号，从而可确定盛菜容器12的位置，在盛菜容器12处于盛菜位置时，出菜装置100执行出菜程序。在另一个实施方式中，位置传感器包括红外传感器，红外传感器通过红外线进行检测，从而可确定盛菜容器12的位置，在盛菜容器12处于盛菜位置时，出菜装置100执行出菜程序。在又一个实施方式中，包括超声波传感器，超声波传感器可通过超声波信号检测确定盛菜容器12的位置，在盛菜容器12处于盛菜位置时，将超声波信号转换成出菜信号，出菜装置100执行出菜程序。

请参图6，本实用新型实施方式的一种自动烹饪设备200包括锅具40和上述任一个实施方式的出菜装置100。

上述自动烹饪设备200，通过驱动机构16驱动承托机构14移动，以在需要出菜时带动盛菜容器12自动、快速到达盛菜位置，使得烹饪好的菜品可快速的盛出，然后再自动、快速移动至初始位置以供用户取菜，从而有利于提高出菜的效率。

具体地，在图6中，锅具40可设在托盘28的上方。盛菜容器12可设在托盘28和锅具40之间。锅具40设有锅口42。在一个实施方式中，在自动烹饪设备200执行出菜程序的情况下，锅具40可被翻转，此时盛菜容器12处于盛菜位置，烹饪好的菜品可从锅口42被倒入盛菜容器12中。

请结合图6，在某些实施方式中，自动烹饪设备200包括调节装置46。调节装置46连接锅具40。调节装置46用于调节锅具40的姿态，以将锅具40内的菜品倒出。

如此，可便于将锅具40内的菜品倒出，防止菜品的洒落。

具体地，调节装置46可设在锅具40的一侧。在一个实施方式中，调节装置46可包括翻转机构(图未示)，在烹饪过程中，翻转机构可控制锅具40做往复运动，进而可不断翻炒锅具40内的菜品，使菜品能够充分烹饪。在又一个实施方式中，调节装置46可包括升降机构(图未示)，在自动烹饪设备200执行出菜程序的情况下，升降机构可将锅具40上升到合适的位置，以便于翻转机构将锅具40进行翻转，从而可便于将锅具40内的菜品倒出，防止菜品的洒落。

另外，在其他的实施方式中，自动烹饪设备200还包括框架48、投料装置50、控制装置60、调料添加装置52、清洗装置56和油烟处理装置58。调节装置46可连接框架48。投料装置50和调料添加装置52可设在锅具40的上方。投料装置50设有投料口(图未示)和电机(图未示)，电机旋转使投料口处于锅口42上方，待烹饪菜品在重力作用下可掉进锅具40内。调料添加装置52设有多个调料盒子54。控制装置60可控制调料添加装置52向锅具40内添加调料。另外，控制装置60可控制整个烹饪的过程。清洗装置56设在锅具40的另一侧与调节装置46相对。清洗装置56可通过喷嘴(图未示)喷射出水流，进而对锅具40进行清洗。在烹饪的过程中，油烟处理装置58可吸收从锅口42逸出的油烟，进而可对油烟进行过滤，以及对废油进行收集。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种出菜装置，用于自动烹饪设备，其特征在于，所述出菜装置包括：

承托机构，所述承托机构用于承载至少一个盛菜容器；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述承托机构移动，以使得所述至少一个盛菜容器在初始位置和盛菜位置来回切换；

所述驱动机构包括：

底座，所述底座连接所述承托机构；

驱动件，所述驱动件连接所述底座；

在所述自动烹饪设备确定执行出菜程序情况下，所述驱动件被配置为驱动所述底座带动所述承托机构从第一工位活动至第二工位，在完成所述出菜程序的情况下，所述驱动件被配置为驱动所述底座带动所述承托机构从所述第二工位活动至所述第一工位。

2.根据权利要求1所述的出菜装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

固定支架；

连杆，所述连杆的一端活动连接所述底座，所述连杆的另一端活动连接所述固定支架，所述连杆用于带动所述底座相对于所述固定支架活动，且能够保持所述盛菜容器处于水平姿态。

3.根据权利要求1所述的出菜装置，其特征在于，所述承托机构包括：

托盘，所述托盘用于承载所述盛菜容器；

弹性件，所述弹性件连接所述托盘，所述弹性件用于为所述托盘提供弹力，以使得所述托盘活动至预定位置。

4.根据权利要求3所述的出菜装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

引导件，所述驱动机构形成有容置空间，所述承托机构的至少部分限定在所述容置空间内，所述引导件用于限定所述承托机构的至少部分在所述容置空间内的活动方向。

5.根据权利要求4所述的出菜装置，其特征在于，所述托盘开设有引导槽，所述引导件连接所述引导槽，以使得所述托盘沿所述引导槽的槽向活动。

6.根据权利要求4所述的出菜装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

限位件，所述限位件位于所述引导件的端部，所述限位件用于与所述弹性件配合以使得所述托盘保持在所述预定位置。

7.根据权利要求1所述的出菜装置，其特征在于，所述出菜装置包括：

位置传感器，所述位置传感器用于在所述盛菜容器处于所述盛菜位置的情况下，发出出菜信号，所述出菜信号用于确定执行出菜程序。

8.一种自动烹饪设备，其特征在于，包括：

锅具；和

权利要求1-7任一项所述的出菜装置。

9.根据权利要求8所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述自动烹饪设备包括：

调节装置，所述调节装置连接所述锅具，所述调节装置用于调节所述锅具的姿态，以将所述锅具内的菜品倒出。