CN219886294U - 一种针对圆纬机安全门的自动开合装置及其圆纬机 - Google Patents

Abstract

一种针对圆纬机安全门的自动开合装置，所述圆纬机至少包括三叉底座、三脚机架、安全门及卷布机构，所述三脚机架由三个支脚构成，所述安全门可转动地设置在两支脚之间，所述三叉底座与安全门之间设有伸缩机构，所述伸缩机构分别通过前、后连接组件与安全门、三叉底座建立枢轴转动连接；它还包括接近开关和控制器，所述设有安全门对应的支脚设有接近开关的主机端，所述卷布机构至少在其中一侧板设有接近开关的触发端；所述控制器，用于接收接近开关的电信号，并判断控制伸缩机构收缩拉动安全门关闭或是伸长推动安全门打开。利用接近开关发送信号，以确保伸缩机构打开安全门时，卷布机构呈现出最好的取料状态，利于整体自动化流程，确保了生产效率以及生产安全。

Description

一种针对圆纬机安全门的自动开合装置及其圆纬机

技术领域

本实用新型涉及纺织行业，尤其指一种针对圆纬机安全门的自动开合装置及其配置该自动开合装置安全门的圆纬机。

背景技术

圆纬机（又名大圆机）一般在机架上设置安全门，以供工人收取卷布机构上卷布辊的布匹，传统的安全门都是人工进行开/关门，后业界开发了一个自动开关门功能的圆盘针织机网门，具体参看专利CN212025560U，在其结构上设计了伸缩杆、安装板以及调节槽，且伸缩杆一端的嵌杆与调节槽间隙配合，直接在调节槽上来回移动，这样的设计，使得在门开、关过程中调节槽承受了较大的推、拉力，故而，伸缩机构容易损坏。

发明内容

本实用新型的第一目的是开发一种针对圆纬机安全门的自动开合装置，该自动开合装置结构稳定、使用寿命长。

本实用新型的第二目的是揭示一圆纬机，该圆纬机具备自动开合装置的安全门，其为后续圆纬机后续的智能化运用提供必要的先决条件。

本实用新型关于“开合”的定义包含打开和关闭。

为了实现本实用新型的第一目的，本实用新型揭示了一种针对圆纬机安全门的自动开合装置，所述圆纬机至少包括三叉底座、三脚机架、安全门及卷布机构，所述三脚机架由三个支脚构成，所述安全门可转动地设置在两支脚之间，它包括伸缩机构、前连接组件、后连接组件、接近开关和控制器，所述伸缩机构设置在三叉底座与安全门之间，所述伸缩机构的伸缩杆的端部通过前连接组件与安全门建立枢轴转动连接；所述伸缩机构的固定端通过后连接组件与三叉底座建立枢轴转动连接；所述接近开关包括主机端和触发端，所述主机端设置在卷布机构的其中一侧板上，所述触发端设置在安全门对应的支脚上；当所述卷布机构的布匹幅宽正对着安全门的开口方向时，所述接近开关的触发端与主机端位置相对；所述控制器包括或外联一计时模块，所述控制器接收接近开关下发的电信号，并比对计时模块所预设时间t；

当控制器收到接近开关所下发的电信号且所述计时模块所累积的时间≥预设时间t，所述控制器下发控制指令用于控制伸缩机构的伸缩杆伸出，推动安全门打开；当需要将安全门关闭，由外界操作控件向控制器输入指令，由控制器下发控制指令用于伸缩机构的伸缩杆回缩，将安全门关闭。

进一步，所述安全门由两扇对开的子安全门组成，每所述子安全门分别可转动地设置在相邻的两个支脚上，所述伸缩机构的数量为两个，每所述伸缩机构设置于子安全门与其相邻的三叉底座之间。

其中一个实施例，所述前连接组件包括第一固定片和第一转动片；所述第一转动片可枢轴连接在所述第一固定片上，所述第一固定片用于与子安全门进行固定，所述第一转动片用于与伸缩杆的端部进行固定。

进一步，所述第一固定片呈L型，其竖直段用于与子安全门固接，其水平段设有第一枢接孔；所述第一转动片同样呈L型，由第一横片和第一竖片构成，所述第一横片设有纵向第二枢接孔，所述第二枢接孔与第一枢接孔重叠，一第二枢接轴依次穿过第二枢接孔和第一枢接孔，其末端通过螺母进行限位，使第一转动片与第一固定片之间实现枢轴连接；所述第一竖片设有第一固定孔，所述伸缩杆前端与第一固定孔相互固接。

进一步，所述第一固定片的竖直段上设有至少一个第一纵向定位槽，至少一第一锁固件穿过第一纵向定位槽将第一固定片固定在安全门上。

其中一个实施例，所述前连接组件包括第二固定片，所述第二固定片为片状体，其用于与子安全门进行固定，且所述第二固定片上凸设一用于与伸缩杆端部进行枢轴连接的十字联轴器。

进一步，所述第二固定片上设有至少一个第二纵向定位槽，至少一第二锁固件穿过第二纵向定位槽将第二固定片固定在安全门上。

其中一个实施例，所述后连接组件包括第三固定片和第二转动片，所述第二转动片可枢轴连接在所述第三固定片上，所述第三固定片用于支脚固定，所述第二转动片用于与伸缩机构的固定端相固定。

进一步，所述第三固定片呈L型，其竖直段用于与三叉底座进行固定，其横向段设有纵向第四枢接孔；所述第二转动片由第二横片和第二竖片构成呈L型，第二转动片的第二横片设有纵向第五枢接孔，所述第四枢接孔与第五枢接孔重叠，一第四枢接轴依次穿过第五枢接孔和第四枢接孔；所述第二转动片的第二竖片用于与伸缩机构的固定端相固定。

其中一个实施例，所述后连接组件由合页铰链构成，其中第一合页片用于与三叉底座进行固定，第二合页片用于与伸缩机构的固定端相固定。

进一步，所述第三固定片的竖直段设有第一横向定位槽，至少一第三锁固件穿过第一横向定位槽将第三固定片的竖直段固定在三叉底座上。

进一步，所述第一合页片设有第二横向定位槽，至少一第四锁固件穿过第二横向定位槽将第一合页片固定在三叉底座上。

进一步，所述接近开关为霍尔接近开关或磁控接近开关或电感式接近开关。

进一步，所述卷布机构的侧板的端部设置一斜边，当所述卷布机构的布匹幅宽正对着安全门的开口方向时，该斜边与其相对支脚之间的间距最短，所述接近开关的触发端设于该斜边上。

进一步，所述安全门在位于自由端的下方设有一万向轮。

采用上述结构，前连接组件与后连接组件皆不开设调节槽，只是枢轴连接的方式实现安全门与对应支脚之间的相连，大大提高了运动的平稳性，同时提高了枢轴连接部及伸缩机构的使用；同时增设了接近开关，确保了仅在卷布机构的布匹幅宽正对着安全门的开口方向，控制器才会下发控制指令至安全门，将其打开，为后续卷布机构自动下料，无人运输装置自动接料等无需人工介入的智能化使用场景提供必要的先决条件。

本实用新型还揭示了一种圆纬机，其与传统圆纬机最大的区别是其所使用的安全门具备前述的自动开合装置。

附图说明

作为非限制性例子给出的具体说明更好地解释本实用新型包括什么以及其可被实施，此外，该说明参考附图，在附图中：

图1是本实用新型实施例1立体示意图；

图2是本实用新型实施例1伸缩机构爆炸示意图；

图3是本实用新型实施例1前连接片示意图；

图4是本实用新型实施例1后连接组件示意图；

图5是本实用新型实施例1安全门尚未开启的示意图；

图6是本实用新型实施例1安全门开启后的示意图；

图7是本实用新型实施例2伸缩机构示意图；

图8是本实用新型实施例2前连接片示意图；

图9是本实用新型的自动门开合装置的控制原理图。

具体实施方式

实施例1

如图1-6、9所示，一种设有自动开合装置的圆纬机，至少包括三叉底座1、三脚机架2、安全门3、卷布机构4及控制器，所述三脚机架2由三个支脚21、22构成，所述安全门3可转动地设置在两支脚之间21，所述安全门3由两扇对开的子安全门31组成，每所述子安全门31分别可转动地设置在相邻的两个支脚21、22上；

所述三叉底座1与安全门3之间设有伸缩机构5；本实施例中，所述伸缩机构5的数量为两个，每所述伸缩机构5设置于子安全门31与其相邻的三叉底座1之间；所述伸缩机构5可以使用液压缸或气缸，本实施例使用气缸，所述伸缩机构5的伸缩杆52的端部通过前连接组件6a与安全门3建立枢轴转动连接；所述前连接组件6a包括第一固定片61a和第一转动片64；所述第一转动片64可枢轴连接在所述第一固定片61a上，所述第一固定片61a用于与子安全门31进行固定，所述第一转动片用于与伸缩杆的端部进行固定。

如图3，所述第一固定片61a呈L型，其竖直段用于与子安全门31固接，其水平段63设有第一枢接孔631；所述第一转动片64同样呈L型，由第一横片641和第一竖片642构成，所述第一横片641设有纵向第二枢接孔6411，所述第二枢接孔6411与第一枢接孔631重叠，一第二枢接轴65依次穿过第二枢接孔6411和第一枢接孔631，其末端通过螺母进行限位，使第一转动片64与第一固定片61之间实现枢轴连接；所述第一竖片642设有第一固定孔6421，所述伸缩杆52前端与第一固定孔6421相互固接。

更优选，所述第一固定片61a的竖直段上设有两个第一纵向定位槽611a，两个第一锁固件612a穿过第一纵向定位槽611a，将第一固定片61a固定在子安全门31上。可以根据实际情况调节第一固定片61a的固定高度，用以找到合适的使用高度。

所述伸缩机构5的固定端53通过后连接组件7a与三叉底座1建立枢轴转动连接；

更具体，如图4，所述后连接组件7a包括第三固定片71a和第二转动片712，所述第三固定片71a用于三叉底座1固定，所述第三固定片71a呈L型，其竖直段用于与三叉底座1进行固定，其横向段设有纵向第四枢接孔7111；所述第二转动片712可枢轴连接在所述第三固定片71a上，所述第二转动片712由第二横片7121和第二竖片7122构成呈L型，第二转动片712的第二横片7121设有纵向第五枢接孔7123，所述第二转动片712的第二竖片7122用于与伸缩机构5的固定端53相固定。所述第四枢接孔7111与第五枢接孔7123重叠，一第四枢接轴72依次穿过第五枢接孔7123和第四枢接孔7111；

更优选，所述第三固定片71a的竖直段712a有至少一个横向定位槽7121，至少一第三锁固件713a穿过第一横向定位槽7121a将第三固定片71a的竖直段712a固定在三叉底座1上，通过第一横向定位槽7121a调整第三固定片71a与三叉底座1的横向位置。

如图5、6，所述设有安全门3的支脚21设有接近开关8的主机端82，本实施例中，所述卷布机构4的两个侧板皆设有一斜边411，当所述卷布机构4的布匹幅宽正对着安全门3的开口方向时，该斜边411与其相对支脚之间的间距最短，所述接近开关8的触发端81设于该斜边411上。

当所述卷布机构4的布匹幅宽正对着安全门3的开口方向时，所述接近开关8的触发端81与主机端82位置相对；所述控制器还包括或外联一计时模块，所述控制器接收接近开关8下发的电信号，并比对计时模块所预设时间t；所述控制器一般内置于机架内（图中未画出）。

如图9，在本实施例中设计为接近开关8的触发端81与主机端82最为接近时，发出电信号给控制器9，所述计时模块记录接近开关8发出电信号的所累积的时间S，当S超过预设时间t时，所述控制器9下发控制指令用于控制伸缩机构5的伸缩杆伸出，推动安全门3打开。如图6所示，此时所述卷布机构4的布匹幅宽正对着安全门3的开口方向，安全门开口宽敞，利于下一工艺流程的运输机构通过安全门3打开的空间将卷布机构4上自动落布系统下放的布匹取下并转运至指定的位置；当需要将安全门关闭，由外界操作控件向控制器9输入指令，由控制器9下发控制指令用于伸缩机构5的伸缩杆回缩，将安全门3关闭。而图5 所示，接近开关8的触发端81与主机端82尚未达到最为接近状态，此时接近开关8的触发端81离主机端82距离不到限定值内，则不会发送电信号给控制器9，意味着，控制器9不会在此时控制伸缩结构5去打开安全门3，因此安全门3还处于关闭状态；或者卷布机构4在运转过程中，会触发接近开关8下发电信号至控制器9，但由于时间未达到预设时间t，控制器9判断为无效信号，同样安全门3处于关闭状态。

在一般的方案中，控制器9还会同时接收布料生产工艺中的其他电信号，例如通过布料重量来判断一匹布料产品完成即完成了一个工作周期，进而发送电信号至控制器9，或是通过其他方式确认本机器已经完成一个工作周期，一般情况下，控制器9先收到完成一个工作周期的电信号之后，控制圆纬机内生产机器停止以及停止卷布机构4的转动机构后，才进行本专利所提及的所述计时模块记录接近开关8发出电信号的所累积的时间S，当S超过预设时间t时，控制安全门3推开，由于卷布机构4的转动机构虽然停止了，但因惯性带动，卷布机构4还可能处于转动状态，逐渐停止，因此，对接近开关8发出电信号的所累积的时间S的检测是为了确保卷布机构4已经完全停止，即S超过预设时间t可以认为卷布机构的两侧板41的斜边411已经停在对应的支脚最近距离的时间足够长，进而确保安全门3打开之后的安全性；因一个工作周期的监测有现有的技术方式与本专利并无直接关系，故此文中不另行赘述。

所述接近开关8为霍尔接近开关或磁控接近开关或电感式接近开关。本实施例中，将接近开关8的触发端81设置在卷布机构4的两侧，是因为一般情况下，接近开关8的主机端82需要电源，而将主机端82置于固定不动的三脚机架上更利于电源线的设置，而接近开关8的触发端81一般不需要外接电源，比方是一种磁性物质，可以被方便的布置在处于旋转运动的卷布机构上。

所述安全门3在位于自由端的下方设有一万向轮31。用以进一步增加安全门的支撑作用以及提升开关推动力的作用效果，尤其在于，当工作状态时，工人有可能爬到圆纬机上方（安全门3上方）进行工作操作，此时万向轮31进一步为安全门的转轴分担了部分压力，起到了支撑作用。

实施例2

如图7-8所示，由于转动连接的设计结构方式可以多样化，在实施例2中，设计为：所述前连接组件6b包括第二固定片61b，所述第二固定片61b为片状体，其用于与子安全门31进行固定，且所述第二固定片61b上凸设一用于与伸缩杆端部进行枢轴连接的十字联轴器62。

所述后连接组件7b由合页铰链构成，其中第一合页片71b用于与三叉底座1进行固定，第二合页片72b用于与伸缩机构5的固定端53相固定,更优选，所述第一合页片71b同样设有第二横向定位槽7121b，至少一第四锁固件713b穿过第二横向定位槽7121b将第一合页片71b固定在三叉底座1上，通过该第二横向定位槽7121b调整第一合页片71b与三叉底座1的横向位置。

所述第二固定片61b上设有两个第二纵向定位槽611b，两个第二锁固件612b穿过第二纵向定位槽611b，将第二固定片61b固定在安全门3上，利用在实际使用时调整其合适的高度。

本专利利用伸缩机构前后设置的枢轴转动连接，确保了安全门在推拉过程中，随着安全门角度的改变，伸缩机构都能保证其推、拉力的平稳推送，很好的确保了安全门的推拉平缓而稳定；加上对时间的控制，进一步保证了作业安全。

上述实施例和图示并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化和修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (15)

1.一种针对圆纬机安全门的自动开合装置，所述圆纬机至少包括三叉底座（1）、三脚机架（2）、安全门（3）及卷布机构（4），所述三脚机架（2）由三个支脚（21、22）构成，所述安全门（3）可转动地设置在两支脚（21）之间，其特征在于：它包括伸缩机构（5）、前连接组件（6a、6b）、后连接组件（7a、7b）、接近开关和控制器，所述伸缩机构设置在三叉底座（1）与安全门（3）之间，所述伸缩机构（5）的伸缩杆的端部通过前连接组件（6a、6b）与安全门（3）建立枢轴转动连接；所述伸缩机构（5）的固定端通过后连接组件（7a、7b）与三叉底座（1）建立枢轴转动连接；所述接近开关（8）包括主机端（82）和触发端（81），所述主机端（82）设置在卷布机构（4）的其中一侧板上，所述触发端（81）设置在安全门（3）对应的支脚（21）上；当所述卷布机构（4）的布匹幅宽正对着安全门（3）的开口方向时，所述接近开关（8）的触发端（81）与主机端（82）位置相对；所述控制器包括或外联一计时模块，所述控制器接收接近开关（8）下发的电信号，并比对计时模块所预设时间t；

当控制器收到接近开关（8）所下发的电信号且所述计时模块所累积的时间≥预设时间t，所述控制器下发控制指令用于控制伸缩机构（5）的伸缩杆伸出，推动安全门（3）打开；当需要将安全门（3）关闭，由外界操作控件向控制器输入指令，由控制器下发控制指令用于伸缩机构（5）的伸缩杆回缩，将安全门（3）关闭。

2.如权利要求1所述的一种针对圆纬机安全门的自动开合装置，其特征在于：当所述安全门（3）由两扇对开的子安全门（31）组成，每所述子安全门（31）分别可转动地设置在相邻的两个支脚上，所述伸缩机构的数量为两个，每所述伸缩机构设置于子安全门（31）与其相邻的三叉底座（1）之间。

3.如权利要求2所述的一种针对圆纬机安全门的自动开合装置，其特征在于：所述前连接组件（6a）包括第一固定片（61a）和第一转动片（64）；所述第一转动片（64）可枢轴连接在所述第一固定片（61a）上，所述第一固定片（61a）用于与子安全门（31）进行固定，所述第一转动片用于与伸缩杆的端部进行固定。

4.如权利要求3所述的一种针对圆纬机安全门的自动开合装置，其特征在于：所述第一固定片（61a）呈L型，其竖直段用于与子安全门（31）固接，其水平段（63）设有第一枢接孔（631）；所述第一转动片（64）同样呈L型，由第一横片（641）和第一竖片(642)构成，所述第一横片（641）设有纵向第二枢接孔（6411），所述第二枢接孔（6411）与第一枢接孔（631）重叠，一第二枢接轴（65）依次穿过第二枢接孔（6411）和第一枢接孔（631），其末端通过螺母进行限位，使第一转动片（64）与第一固定片（61a）之间实现枢轴连接；所述第一竖片设有第一固定孔（6421），所述伸缩杆（52）前端与第一固定孔（6421）相互固接。

5.如权利要求2所述的一种针对圆纬机安全门的自动开合装置，其特征在于：所述前连接组件（6b）包括第二固定片（61b），所述第二固定片（61b）为片状体，其用于与子安全门（31）进行固定，且所述第二固定片（61b）上凸设一用于与伸缩杆端部进行枢轴连接的十字联轴器（62）。

6.如权利要求4所述的一种针对圆纬机安全门的自动开合装置，其特征在于：所述第一固定片（61a）的竖直段上设有至少一个第一纵向定位槽（611a），至少一第一锁固件（612a）穿过第一纵向定位槽（611a）将第一固定片（61a）固定在安全门（3）上。

7.如权利要求5所述的一种针对圆纬机安全门的自动开合装置，其特征在于：所述第二固定片（61b）上设有至少一个第二纵向定位槽（611b），至少一第二锁固件（612b）穿过第二纵向定位槽（611b）将第二固定片（61b）固定在安全门（3）上。

8.如权利要求2所述的一种针对圆纬机安全门的自动开合装置，其特征在于：所述后连接组件（7a）包括第三固定片（71a）和第二转动片（712），所述第二转动片（712）可枢轴连接在所述第三固定片（71a）上，所述第三固定片（71a）用于支脚固定，所述第二转动片（712）用于与伸缩机构（5）的固定端(53)相固定。

9.如权利要求8所述的一种针对圆纬机安全门的自动开合装置，其特征在于：所述第三固定片（71a）呈L型，其竖直段用于与三叉底座（1）进行固定，其横向段设有纵向第四枢接孔（7111）；所述第二转动片（712）由第二横片（7121）和第二竖片（7122）构成呈L型，第二转动片（712）的第二横片（7121）设有纵向第五枢接孔（7123），所述第四枢接孔与第五枢接孔（7123）重叠，一第四枢接轴（72）依次穿过第五枢接孔（7123）和第四枢接孔（7111）；所述第二转动片（712）的第二竖片（7122）用于与伸缩机构（5）的固定端（53）相固定。

10.如权利要求2所述的一种针对圆纬机安全门的自动开合装置，其特征在于：所述后连接组件（7b）由合页铰链构成，其中第一合页片（71b）用于与三叉底座（1）进行固定，第二合页片(72b)用于与伸缩机构（5）的固定端(53)相固定。

11.如权利要求9所述的一种针对圆纬机安全门的自动开合装置，其特征在于：所述第三固定片（71a）的竖直段（712a）和设有第一横向定位槽（7121a），至少一第三锁固件（713a）穿过第一横向定位槽（7121a）将第三固定片（71a）的竖直段（712a）固定在三叉底座（1）上。

12.如权利要求10所述的一种针对圆纬机安全门的自动开合装置，其特征在于：所述第一合页片（71b）设有第二横向定位槽（7121b），至少一第四锁固件（714b）穿过第二横向定位槽（7121b）将第一合页片（71b）固定在三叉底座（1）上。

13.如权利要求1所述的一种针对圆纬机安全门的自动开合装置，其特征在于：所述接近开关（8）为霍尔接近开关或磁控接近开关或电感式接近开关。

14.如权利要求1所述的一种针对圆纬机安全门的自动开合装置，其特征在于：所述卷布机构（4）的侧板（41）的端部设置一斜边（411），当所述卷布机构（4）的布匹幅宽正对着安全门（3）的开口方向时，该斜边（411）与其相对支脚之间的间距最短，所述接近开关（8）的触发端（81）设于该斜边（411）上。

15.一种圆纬机，其特征在于：该圆纬机的安全门包括如权利要求1至14任一项所述的自动开合装置。