CN220502557U - 电动雷达罩安装车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电动雷达罩安装车，包括车架，所述车架的一端安装有电控柜，所述车架上安装有一对举升剪叉，一对所述举升剪叉的上端分别安装有支撑平台，一对所述支撑平台的一端分别转动连接有调资平台，一对所述支撑平台上均安装有角度调节机构，一对所述调资平台上分别安装有一对滑轨，两对所述滑轨上活动安装有一对移动平台，一对所述移动平台下方均设有Y轴调节机构，一对所述移动平台上分别安装有电动收卷机，一对所述电动收卷机的驱动端上连接有拖绳，本实用新型涉及安装车技术领域，本设计的车架拥有多个自由度的调资空间，雷达罩固定圈搭配柔性可电动收放的托绳，可以更好的保护待安装的雷达罩，便于推送安装。

Description

电动雷达罩安装车

技术领域

本实用新型涉及安装车技术领域，具体为电动雷达罩安装车。

背景技术

现有的飞机雷达罩调装机构由一个安装在工作平台上、可前后移动的小车，和小车上两道可调整托板组成。每个托板下方的调整机构由两个螺旋升降机构和一个带横向调整机构的横梁构成。每个托板可分别通过升降机构调整高度，通过横梁上的横向调整机构调整水平位置。飞机雷达罩的各姿态调整是通过前后托板高度差来形成雷达罩的俯仰角度，通过左右升降机构高度差来形成雷达罩的滚转角度，通过前后横梁上横向调整机构所停留的不同位置来形成雷达罩的水平回转角度。

但这种机构有几个固有的问题很难解决：

第一：与飞机雷达罩接触的两道托板不是一个整体，而飞机雷达罩是采用拉紧带分别捆绑在前后托板上的，在托板进行任何调整动作时，由于托板是分别调整的，而飞机雷达罩是分别捆绑在不同前后托板上的，这就必定会使得两个托板之间的位置变化步引起对飞机雷达罩挤压、拉扯，从而可能损坏飞机雷达罩。

第二：现有的这种调整机构形成各种姿态的方法完全依靠托卡板的位置和姿态，各姿态操作动作不清晰，需要两位以上很有经验的工人协调才能操作，未经过培训的人员基本不可能进行有效操作。

第三：由于现有调整机构采用的是螺杆升降机构来实现高度的调整，为达到需要的高度调整范围同时还要满足雷达罩距平台表面的最小距离要求，这个螺杆调整机构尺寸就显得太长，并且需要在平台上开贯通的槽口使之穿过平台表面，这就造成两个问题，一、槽口太宽(大约70mm)，影响平台完整性，操作人员的脚在横向时可能会踩在槽里绊倒。二、穿过平台表面的那部分螺杆会与平台之下的平台升降机构互相干扰。三、市面常见的安装辅助装置大部分需要依靠大量经验，同时需要多人协作安装，过于的耗费人力物力。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了电动雷达罩安装车，解决了现有飞机雷达罩调装机构使用不方便的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：电动雷达罩安装车，包括车架，所述车架的一端安装有电控柜，所述车架上安装有一对举升剪叉，一对所述举升剪叉的上端分别安装有支撑平台，一对所述支撑平台的一端分别转动连接有调资平台，一对所述支撑平台上均安装有角度调节机构，一对所述调资平台上分别安装有一对滑轨，两对所述滑轨上活动安装有一对移动平台，一对所述移动平台下方均设有Y轴调节机构，一对所述移动平台上分别安装有电动收卷机，一对所述电动收卷机的驱动端上连接有拖绳，一对所述移动平台一侧的上端固定安装有雷达罩固定圈。

优选的，所述角度调节机构包括固定安装在所述调资平台上的角度调节电机，所述调资平台上转动安装有丝杆，所述丝杆一端与所述角度调节电机的驱动端相连接且外部旋接有滑块，所述滑块滑动于所述调资平台内部，所述滑块的下端转动连接有第一连杆，所述第一连杆的下端与所述支撑平台转动连接，所述第一连杆的侧壁上转动连接有第二连杆，所述第二连杆的上端转动连接有第二滑块，所述调资平台的下壁面上安装有滑道，所述第二滑块活动安装在所述滑道内。

优选的，所述Y轴调节机构包括固定安装在所述调资平台上的Y轴调节电机，所述调资平台上转动安装有第二丝杆，所述第二丝杆的一端与所述Y轴调节电机的驱动端相连接且外部旋接有连接板，所述连接板的两端与所述移动平台的下壁面固定连接。

优选的，所述车架上转动安装有一对举升电缸，一对所述举升电缸的伸缩端分别与一对所述举升剪叉的升降端转动连接。

优选的，一对所述调资平台上均设有振动电机和手动固定杆。

有益效果

本实用新型提供电动雷达罩安装车，具备以下有益效果:

本设计的车架拥有多个自由度的调资空间，雷达罩固定圈搭配柔性可电动收放的托绳，可以更好的保护待安装的雷达罩，便于推送安装，通过角度调节电机控制丝杆转动来控制滑块在调资平台内左右滑动，进而控制第一连杆的起降，第二连杆在第一连杆起降过程中会带动一端上的第二滑块在滑道上左右滑动，第一连杆和第二连杆相互作用能够将调资平台的一端抬起或者降下，进而起到角度调节作用。Y轴调节电机带动第二丝杆转动，通过连接板控制移动平台移动，进而能够带动移动平台上的电动收卷机和雷达罩固定圈移动实现推送调节功能，通过举升电缸控制举升剪叉升降，进而能够控制升降高度。

在调资平台上设有振动电机，能够使安装在拖绳和雷达罩固定圈上的雷达罩具有振动效果，雷达罩上有很多的消钉，然后需要安装雷达罩的机体上有很多的消孔，正常情况下消钉和消孔对准的时候比较困难，然后就是用振动电机产生一定频率的震荡，然后让消钉和消孔对接的时候更顺利一点。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型第一连杆和第二连杆的侧视图。

图3为本实用新型角度调节示意图。

图4为本实用新型推送调节示意图。

图5为本实用新型举升调节示意图。

图中：1、车架；2、电控柜；3、举升剪叉；4、支撑平台；5、调资平台；6、滑轨；7、移动平台；8、电动收卷机；9、拖绳；10、角度调节电机；11、丝杆；12、滑块；13、第一连杆；14、第二连杆；15、第二滑块；16、Y轴调节电机；17、第二丝杆；18、连接板；19、雷达罩固定圈；20、举升电缸；21、振动电机；22、手动固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：电动雷达罩安装车，包括车架1，所述车架1的一端安装有电控柜2，所述车架1上安装有一对举升剪叉3，一对所述举升剪叉3的上端分别安装有支撑平台4，一对所述支撑平台4的一端分别转动连接有调资平台5，一对所述支撑平台4上均安装有角度调节机构，一对所述调资平台5上分别安装有一对滑轨6，两对所述滑轨6上活动安装有一对移动平台7，一对所述移动平台7下方均设有Y轴调节机构，一对所述移动平台7上分别安装有电动收卷机8，一对所述电动收卷机8的驱动端上连接有拖绳9，一对所述移动平台7一侧的上端固定安装有雷达罩固定圈19；

在车架1的下方设有两对麦克纳姆轮(如图2所示)，使整体便于移动，具有灵活性；

通过一对可独立控制的举升电缸20，可同步举升，也可实现单个举升，单个下降(电缸的控制方式为公知技术常识，现有技术，因而没有详细叙述如何控制电缸)，实现雷达罩横滚动作。

进一步的，所述角度调节机构包括固定安装在所述调资平台5上的角度调节电机10，所述调资平台5上转动安装有丝杆11，所述丝杆11一端与所述角度调节电机10的驱动端相连接且外部旋接有滑块12，所述滑块12滑动于所述调资平台5内部，所述滑块12的下端转动连接有第一连杆13，所述第一连杆13的下端与所述支撑平台4转动连接，所述第一连杆13的侧壁上转动连接有第二连杆14，所述第二连杆14的上端转动连接有第二滑块15，所述调资平台5的下壁面上安装有滑道，所述第二滑块15活动安装在所述滑道内；

通过角度调节电机10和第一连杆13与第二连杆14组成的连杆结构实现对雷达罩安装角度的调节。

进一步的，所述Y轴调节机构包括固定安装在所述调资平台5上的Y轴调节电机16，所述调资平台5上转动安装有第二丝杆17，所述第二丝杆17的一端与所述Y轴调节电机16的驱动端相连接且外部旋接有连接板18，所述连接板18的两端与所述移动平台7的下壁面固定连接。

进一步的，所述车架1上转动安装有一对举升电缸20，一对所述举升电缸20的伸缩端分别与一对所述举升剪叉3的升降端转动连接。

进一步的，一对所述调资平台5上均设有振动电机21和手动固定杆22；

手动固定杆22上设有螺丝，在运输中辅助固定雷达罩。

通过本领域技术人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。

实施例：在使用时，首先将雷达罩吊装至车架1上方的雷达罩固定圈内，并且控制一对电动收卷机8收紧托绳9完成固定，将手动固定装置锁紧，并拧紧手动固定杆22上的螺丝，通过控制车架1的移动来控制雷达罩的位置，通过举升电缸20控制举升剪叉3的高度，进而将雷达罩举升至安装高度，启动角度调节电机10带动丝杆11转动，丝杆11转动过程中会带动滑块12滑动，进而控制第一连杆13的起降，第一连杆13在起降过程中会带动第二连杆14和第二滑块15在滑槽内移动，第一连杆13与第二连杆14配合能够实现调资平台5的角度控制，启动Y轴调节电机16带动第二丝杆17转动，第二丝杆17转动过程中会通过连接板带动移动平台7前后移动，进而将雷达罩送至待对接区域，释放手动固定的定位螺丝，开启辅助对接的振动电机，配合缓缓推送的雷达罩实现对接作业。

通过遥控器，使拥有全方位移动小车，实现雷达罩的初次定位，剪叉举升装置将雷达罩举升一定高度，可再此移动小车经行二次调节。再将雷达罩举升至安装高度。通过角度调节结构，实现对雷达罩的俯仰角度调节，可通过两组独立控制举升机构实现雷达罩的横滚，角度调节完成后可开启推送平台，将雷达罩送至待对接区域，释放手动固定的定位螺丝，开启辅助对接的振动电机，配合缓缓推送的雷达罩实现对接作业。对接完成后，松开手动固定装置，释放电动托绳子，打开兜型夹具，将小车退出安装区域，完成状态复位，即可遥控至等待区域。

设备整体搭配多种保护传感器，压力，拉力，倾角传感器，实时反馈数据，可设置多个保护数值，当操作不当出现超过安全数值情况，设备将自动锁死。

设备整体智能化很高，在安装固定机型时，可设置自动程序，完成运输，初步定位，初次角度调节等动作，在对接时，再由人工干预经行作业，可节约大量时间成本和人力成本。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.电动雷达罩安装车，包括车架(1)，所述车架(1)的一端安装有电控柜(2)，其特征在于，所述车架(1)上安装有一对举升剪叉(3)，一对所述举升剪叉(3)的上端分别安装有支撑平台(4)，一对所述支撑平台(4)的一端分别转动连接有调资平台(5)，一对所述支撑平台(4)上均安装有角度调节机构，一对所述调资平台(5)上分别安装有一对滑轨(6)，两对所述滑轨(6)上活动安装有一对移动平台(7)，一对所述移动平台(7)下方均设有Y轴调节机构，一对所述移动平台(7)上分别安装有电动收卷机(8)，一对所述电动收卷机(8)的驱动端上连接有拖绳(9)，一对所述移动平台(7)一侧的上端固定安装有雷达罩固定圈(19)。

2.根据权利要求1所述的电动雷达罩安装车，其特征在于，所述角度调节机构包括固定安装在所述调资平台(5)上的角度调节电机(10)，所述调资平台(5)上转动安装有丝杆(11)，所述丝杆(11)一端与所述角度调节电机(10)的驱动端相连接且外部旋接有滑块(12)，所述滑块(12)滑动于所述调资平台(5)内部，所述滑块(12)的下端转动连接有第一连杆(13)，所述第一连杆(13)的下端与所述支撑平台(4)转动连接，所述第一连杆(13)的侧壁上转动连接有第二连杆(14)，所述第二连杆(14)的上端转动连接有第二滑块(15)，所述调资平台(5)的下壁面上安装有滑道，所述第二滑块(15)活动安装在所述滑道内。

3.根据权利要求1所述的电动雷达罩安装车，其特征在于，所述Y轴调节机构包括固定安装在所述调资平台(5)上的Y轴调节电机(16)，所述调资平台(5)上转动安装有第二丝杆(17)，所述第二丝杆(17)的一端与所述Y轴调节电机(16)的驱动端相连接且外部旋接有连接板(18)，所述连接板(18)的两端与所述移动平台(7)的下壁面固定连接。

4.根据权利要求1所述的电动雷达罩安装车，其特征在于，所述车架(1)上转动安装有一对举升电缸(20)，一对所述举升电缸(20)的伸缩端分别与一对所述举升剪叉(3)的升降端转动连接。

5.根据权利要求1所述的电动雷达罩安装车，其特征在于，一对所述调资平台(5)上均设有振动电机(21)和手动固定杆(22)。