CN219884976U - 一种动力分散式循环输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于生产输送线技术领域，具体涉及一种动力分散式循环输送线，包括用于实现产品的循环输送的环形轨道机构、滑动架设于所述环形轨道机构上的产品定位机构，以及分散式动力传动机构；其中，所述分散式动力传动机构包括与所述产品定位机构相连、对应设置于所述环形轨道机构内的传送件，以及多组与所述传送件相连、对应设置于所述环形轨道机构拐弯处的分散式动力传动组件。本实用新型提供了一种动力分散式循环输送线，不仅可有效的缩减传动力矩和力臂，实现生产线的低能耗传动，而且可有效的降低动力传动组件在传动过程中发生断裂或损坏的风险，缩减生产线整体体积和占地面积。

Description

一种动力分散式循环输送线

技术领域

本实用新型属于生产输送线技术领域，具体涉及一种动力分散式循环输送线。

背景技术

输送线是一种在产品生产过程中，用于对待加工或加工完成后的产品进行输送和转运的生产设备。

现有技术中，为提高待加工或加工完成后产品传输的效率，一般将输送线设计为循环式的环形输送结构；例如，专利号为CN208182038U，专利名称为一种矩形循环精确定位的生产线中，公开了一种在矩形机架四角处对应设置单个链轮来对滑座小车进行移送和转运的生产线。这种驱动方式的生产线结构，虽然可有效的满足大多数生产线的驱动需要，但一般容易存在以下问题：

1、当生产线拐弯处弯径较大时，由于采用单个链轮进行传动所需的转弯力矩较大，因此，不仅链轮在传动的过程中容易发生断裂或损坏，而且实现链轮传动的驱动力需求也往往较大，驱动电机组的能耗高；

2、由于生产线拐弯处弯径较大，因此与之适配实现传动的链轮直径也一般较大，从而导致生产线整体的体积和占地面积大。

实用新型内容

为了解决所述现有技术的不足，本实用新型提供了一种动力分散式循环输送线，采用多组与环形轨道机构拐弯处对应设置的分散式动力传动组件，来提供产品输送和转运的动力来源，相较于现有技术中单个链轮的传动方式而言，分散式动力传动组件不仅可有效的缩减传动力矩和力臂，实现生产线的低能耗传动，而且可有效的降低组件在传动过程中发生断裂或损坏的风险。另外，由于分散式动力传动组件由多个与环形轨道机构拐弯处对应设置的传动单元结合而成，因此，在同等拐弯弯径的需求下，多个传动单元结合的动力传动组件可有效的缩减组件整体的体积和占地面积，进而达到缩减生产线整体体积和占地面积的目的。

本实用新型所要达到的技术效果通过以下技术方案来实现：

本实用新型中动力分散式循环输送线，包括环形轨道机构，用于实现产品的循环输送；产品定位机构，滑动架设于所述环形轨道机构上，用于产品的定位和放置；以及分散式动力传动机构，与所述产品定位机构相连、对应设置于所述环形轨道机构内，用于提供产品定位机构在环形轨道机构内输送的动力来源；其中，所述分散式动力传动机构包括与所述产品定位机构相连、对应设置于所述环形轨道机构内的传送件，以及多组与所述传送件相连、对应设置于所述环形轨道机构拐弯处的分散式动力传动组件。

作为其中的一种优选方案，所述分散式动力传动组件包括与所述环形轨道机构拐弯处对应设置的传动组件安装板，以及与所述传送件相连、装设于所述传动组件安装板上的分散式动力传动单元组。

作为其中的一种优选方案，所述分散式动力传动单元组包括多个均匀设置于所述环形轨道机构拐弯处的动力传动单元。

作为其中的一种优选方案，所述分散式动力传动单元组包括用于提供主要动力来源的驱动传动单元，以及至少一个与所述驱动传动单元邻近设置的辅助传动单元。

作为其中的一种优选方案，所述驱动传动单元设置于所述传动组件安装板的中轴线上，且所述辅助传动单元对称的分设于所述驱动传动单元两侧上。

作为其中的一种优选方案，所述环形轨道机构包括轨道安装架，设于所述轨道安装架内侧上的内环轨道，以及设于所述轨道安装架外侧上的外环轨道，且所述外环轨道拐弯处的直径≥1m。

作为其中的一种优选方案，所述产品定位机构包括产品定位板，与所述传送件相连、设于所述产品定位板上的输送联动组件，与所述产品定位板底部一端连接、夹设于内环轨道两侧上的内环滚轮组件，以及与所述产品定位板底部另一端连接、夹设于外环轨道两侧上的外环滚轮组件。

作为其中的一种优选方案，还包括设置于所述环形轨道机构上、用于检测所述产品定位机构是否移送到位的感应机构。

作为其中的一种优选方案，所述感应机构包括沿着所述环形轨道机构内侧均匀设置的第一感应器组件，以及沿着所述环形轨道机构外侧均匀设置的第二感应器组件。

作为其中的一种优选方案，还包括设置于所述环形轨道机构上、用于对所述产品定位机构进行定位的加工定位机构；所述加工定位机构包括架设于所述环形轨道机构外侧上的定位机构安装架，转动装设于所述定位机构安装架上、用于对所述产品定位机构进行卡紧定位的加工定位组件，以及与所述加工定位组件相连、设于所述环形轨道机构上的定位驱动组件。

综上所述，本实用新型至少具有以下有益之处：

1、本实用新型中动力分散式循环输送线，不仅可有效的缩减传动力矩和力臂，实现生产线的低能耗传动，而且可有效的降低动力传动组件在传动过程中发生断裂或损坏的风险。

2、本实用新型中动力分散式循环输送线，可有效的缩减动力传动组件整体的体积，进而达到缩减生产线整体体积和占地面积的目的。

附图说明

图1是本实用新型实施例中动力分散式循环输送线的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中动力分散式循环输送线的结构示意图(不含产品定位机构)；

图3是本实用新型实施例中产品定位机构的结构示意图(顶侧)；

图4是本实用新型实施例中产品定位机构的结构示意图(底侧)；

图5是图2中A处的局部放大视图；

图6是图2中B处的局部放大视图；

图7是本实用新型实施例中动力传动单元、驱动传动单元的结构示意图；

图8是本实用新型实施例中辅助传动单元的结构示意图。

附图标记：

100、环形轨道机构，110、轨道安装架，120、内环轨道，130、外环轨道；

200、产品定位机构，210、产品定位板，220、输送联动组件，221、联动块，222、联动轴承，223、联动盖板，201、联动滑槽，230、内环滚轮组件，231、第一内环滚轮单元，232、第二内环滚轮单元，240、外环滚轮组件，241、第一外环滚轮单元，242、第二外环滚轮单元，250、卡紧块；

300、分散式动力传动机构，310、传送链条，320、分散式动力传动组件，321、传动组件安装板，322、分散式动力传动单元组，322a、动力传动单，322b、驱动传动单元，322c、辅助传动单元，301、驱动电机组，302、传动链轮，303、张紧调节电机组，304、链轮连接轴组；

400、感应机构，410、第一感应器组件，420、第二感应器组件；

500、加工定位机构，510、定位机构安装架，520、加工定位组件，530、定位驱动组件。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅附图1，本实施例中的动力分散式循环输送线，包括环形轨道机构100、滑动架设于环形轨道机构100上的产品定位机构200，以及与产品定位机构200相连、对应设置于环形轨道机构100内的分散式动力传动机构300；其中，环形轨道机构100用于实现产品的循环输送，产品定位机构200用于产品的定位和放置，分散式动力传动机构300用于提供产品定位机构200在环形轨道机构100内输送的动力来源。

请进一步参阅附图2，环形轨道机构100包括用于机构整体安装和连接的轨道安装架110，设于轨道安装架110内侧上的内环轨道120，以及设于轨道安装架110外侧上的外环轨道130；内环轨道120与外环轨道130相结合，用于实现产品定位机构200的安装和移送，优选地，外环轨道130拐弯处的直径≥1m，内环轨道120拐弯处的直径可根据产品定位机构200进行适应性的设计，只要两轨道相结合能实现产品定位机构200的安装和移送即可。

请进一步参阅附图3和4，产品定位机构200包括用于实现产品定位和安装的产品定位板210，与分散式动力传动机构300相连、设于产品定位板210上的输送联动组件220，与产品定位板210底部一端连接、夹设于内环轨道120两侧上的内环滚轮组件230，以及与产品定位板210底部另一端连接、夹设于外环轨道130两侧上的外环滚轮组件240。输送联动组件220用于实现动力的传送，其具体结构包括装设于产品定位板210上、内部设有联动滑槽201的联动块221，与分散式动力传动机构300连接、活动装设于联动滑槽201上的联动轴承222，以及与联动块221对应、装设于产品定位板210上的联动盖板223。

内环滚轮组件230和外环滚轮组件240相结合，用于实现产品定位板210的完全定位和移送，请参阅附图4，内环滚轮组件230包括设于邻近内环轨道120环心一侧的第一内环滚轮单元231，以及设于邻近内环轨道120环周一侧的第二内环滚轮单元232；外环滚轮组件240包括设于邻近外环轨道130环心一侧的第一外环滚轮单元241，以及设于邻近外环轨道130环周一侧的第二外环滚轮单元242；优选地，第一内环滚轮单元231和第一外环滚轮单元241包括两个并排设置的滚轮组，第二内环滚轮单元232包括2-4个并排设置的滚轮组，第二外环滚轮单元242包括4-6个并排设置的滚轮组。

请参阅附图1和2，分散式动力传动机构300包括与联动轴承222相连、设置于内环轨道120与外环轨道130之间的传送链条310，以及多组与传送链条310相连、对应设置于内环轨道120和外环轨道130拐弯处的分散式动力传动组件320。进一步地，分散式动力传动组件320包括与内环轨道120和外环轨道130拐弯处对应设置的传动组件安装板321，以及与传送链条310相连、装设于传动组件安装板321上的分散式动力传动单元组322；优选地，分散式动力传动单元组322包括多个均匀设置于内环轨道120和外环轨道130拐弯处之间的动力传动单元322a，如附图5所示。请进一步参阅附图7，动力传动单元322a包括装设于传动组件安装板321上、用于提供传动动力来源的驱动电机组301，与传送链条310对应、连于驱动电机组301上的传动链轮302，以及与驱动电机组301相连、设于邻近环形轨道机构100环心一侧上的张紧调节电机组303；张紧调节电机组303可对传动链轮302的位置进行移动调节，以调节传动链轮302与传送链条310连接的张紧度，确保传动链轮302对传送链条310进行驱动的有效性。

实施例2：

请参阅附图1-4，本实施例中的动力分散式循环输送线与实施例1相同，均包括环形轨道机构100、滑动架设于环形轨道机构100上的产品定位机构200，以及与产品定位机构200相连、对应设置于环形轨道机构100内的分散式动力传动机构300。其主要区别在于，本实施例提供了一种不同于实施例1的分散式动力传动机构300设计，具体设计如下：

请参阅附图2，分散式动力传动机构300包括与联动轴承222相连、设置于内环轨道120与外环轨道130之间的传送链条310，以及多组与传送链条310相连、对应设置于内环轨道120和外环轨道130拐弯处的分散式动力传动组件320。进一步地，分散式动力传动组件320包括与内环轨道120和外环轨道130拐弯处对应设置的传动组件安装板321，以及与传送链条310相连、装设于传动组件安装板321上的分散式动力传动单元组322；优选地，分散式动力传动单元组322包括设置于传动组件安装板321中轴线上、用于提供主要动力来源的驱动传动单元322b，以及对称的分设于驱动传动单元322b两侧上的辅助传动单元322c，如附图5所示。请进一步参阅附图7，驱动传动单元322b包括装设于传动组件安装板321上、用于提供传动动力来源的驱动电机组301，与传送链条310对应、连于驱动电机组301上的传动链轮302，以及与驱动电机组301相连、设于邻近环形轨道机构100环心一侧上的张紧调节电机组303；张紧调节电机组303可对传动链轮302的位置进行移动调节，以调节传动链轮302与传送链条310连接的张紧度，确保传动链轮302对传送链条310进行驱动的有效性。请进一步参阅附图8，辅助传动单元322c包括装设于传动组件安装板321上的链轮连接轴组304，以及与传送链条310对应、装设于链轮连接轴组304上的传动链轮302。

实施例3：

请参阅附图1-8，本实施例中的动力分散式循环输送线与实施例1或2相同，均包括环形轨道机构100、滑动架设于环形轨道机构100上的产品定位机构200，以及与产品定位机构200相连、对应设置于环形轨道机构100内的分散式动力传动机构300。其主要区别在于，本实施例在实施例1或2的基础上，进行了进一步的设计，具体设计如下：

请参阅附图1，本实施例中的动力分散式循环输送线，还包括设置于环形轨道机构100上、用于检测产品定位机构200是否移送到位的感应机构400，以及设置于环形轨道机构100上、用于对产品定位机构200进行定位的加工定位机构500。请进一步参阅附图2，感应机构400包括沿着内环轨道120均匀设置的第一感应器组件410，以及沿着外环轨道130均匀设置的第二感应器组件420；优选地，第一感应器组件410和第二感应器组件420均包括多个沿着相应轨道1均匀设置的红外传感器。

请进一步参阅附图6，加工定位机构500包括架设于轨道安装架110上、用于机构整体安装的定位机构安装架510，转动装设于定位机构安装架510上、用于对产品定位机构200进行卡紧定位的加工定位组件520，以及与加工定位组件520相连、设于外环轨道130上的定位驱动组件530；优选地，加工定位组件520为摆杆定位组件，定位驱动组件530为伸缩气缸驱动组件，当气缸伸出时，可带动与之相连的摆杆摆动，对产品定位机构200进行卡紧定位。且为了实现加工定位机构500对产品定位机构200有效固定，优选地，产品定位板210邻近外环轨道130一端上加设有卡紧块250，如附图3和4所示。

从上述实施例的技术方案可以看出，本实用新型提供了一种动力分散式循环输送线，不仅可有效的缩减传动力矩和力臂，实现生产线的低能耗传动，而且可有效的降低动力传动组件在传动过程中发生断裂或损坏的风险。另外，该输送线中动力传动组件的体积和占地面积可有效的降低，进而达到缩减生产线整体体积和占地面积的目的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种动力分散式循环输送线，其特征在于，包括：

环形轨道机构，用于实现产品的循环输送；

产品定位机构，滑动架设于所述环形轨道机构上，用于产品的定位和放置；

以及分散式动力传动机构，与所述产品定位机构相连、对应设置于所述环形轨道机构内，用于提供产品定位机构在环形轨道机构内输送的动力来源；

其中，所述分散式动力传动机构包括与所述产品定位机构相连、对应设置于所述环形轨道机构内的传送件，以及多组与所述传送件相连、对应设置于所述环形轨道机构拐弯处的分散式动力传动组件。

2.根据权利要求1所述的动力分散式循环输送线，其特征在于，所述分散式动力传动组件包括与所述环形轨道机构拐弯处对应设置的传动组件安装板，以及与所述传送件相连、装设于所述传动组件安装板上的分散式动力传动单元组。

3.根据权利要求2所述的动力分散式循环输送线，其特征在于，所述分散式动力传动单元组包括多个均匀设置于所述环形轨道机构拐弯处的动力传动单元。

4.根据权利要求2所述的动力分散式循环输送线，其特征在于，所述分散式动力传动单元组包括用于提供主要动力来源的驱动传动单元，以及至少一个与所述驱动传动单元邻近设置的辅助传动单元。

5.根据权利要求4所述的动力分散式循环输送线，其特征在于，所述驱动传动单元设置于所述传动组件安装板的中轴线上，且所述辅助传动单元对称的分设于所述驱动传动单元两侧上。

6.根据权利要求1所述的动力分散式循环输送线，其特征在于，所述环形轨道机构包括轨道安装架，设于所述轨道安装架内侧上的内环轨道，以及设于所述轨道安装架外侧上的外环轨道，且所述外环轨道拐弯处的直径≥1m。

7.根据权利要求6所述的动力分散式循环输送线，其特征在于，所述产品定位机构包括产品定位板，与所述传送件相连、设于所述产品定位板上的输送联动组件，与所述产品定位板底部一端连接、夹设于内环轨道两侧上的内环滚轮组件，以及与所述产品定位板底部另一端连接、夹设于外环轨道两侧上的外环滚轮组件。

8.根据权利要求1所述的动力分散式循环输送线，其特征在于，还包括设置于所述环形轨道机构上、用于检测所述产品定位机构是否移送到位的感应机构。

9.根据权利要求8所述的动力分散式循环输送线，其特征在于，所述感应机构包括沿着所述环形轨道机构内侧均匀设置的第一感应器组件，以及沿着所述环形轨道机构外侧均匀设置的第二感应器组件。

10.根据权利要求1所述的动力分散式循环输送线，其特征在于，还包括设置于所述环形轨道机构上、用于对所述产品定位机构进行定位的加工定位机构；

所述加工定位机构包括架设于所述环形轨道机构外侧上的定位机构安装架，转动装设于所述定位机构安装架上、用于对所述产品定位机构进行卡紧定位的加工定位组件，以及与所述加工定位组件相连、设于所述环形轨道机构上的定位驱动组件。