CN219884928U - 一种组合式带式输送机堆料检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及堆料检测技术领域，且公开了一种组合式带式输送机堆料检测装置，包括两个侧板，两个侧板的底部共同固定安装有三个底架，两个侧板的中间设置有用于输送物料的传送带，传送带为透明PVC材质构成，两个侧板的中间固定安装有横杆，本实用新型中，若物料经过视觉补光装置的下方时堆积，图像则会出现不规则大面积暗沉，若物料经过视觉补光装置的下方时未堆积，图像则不会出现不规则大面积暗沉，当传送带表面物料堆积达到预设高度经过激光传感器时，激光传感器则会检测出疑似堆积现象，激光传感器将监测结果实时传输至数据处理器进行处理，通过智能相机和激光传感器共同检测，从而保证堆积现象有效检测出来。

Description

一种组合式带式输送机堆料检测装置

技术领域

本实用新型涉及堆料检测技术领域，尤其涉及一种组合式带式输送机堆料检测装置。

背景技术

带式输送机是一种依靠输送带进行连续物料输送的机械设备，由于输送量大、输送距离远、结构简单、便于维护等特点被各个行业广泛使用，根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布局型式的流水作业线需要，特别适合用于松散物料的输送。

传统的带式输送机在使用过程中存在一定局限性，例如水平输送状态下松散物料极易产生堆积，而现有的输送机当物料堆积高度达到预设值后才会判断出现堆积，准确度较低，容易给后续的生产工序造成不便，为此，我们提出一种组合式带式输送机堆料检测装置。

实用新型内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种组合式带式输送机堆料检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种组合式带式输送机堆料检测装置，包括两个侧板，两个侧板的底部共同固定安装有三个底架，两个侧板的中间设置有用于输送物料的传送带，传送带为透明PVC材质构成，两个侧板的中间固定安装有横杆，横杆贯穿传送带的内部，横杆的顶部固定安装有多个纵向等距分布的智能相机，每个侧板的顶部均固定安装有竖杆，两个竖杆中间固定安装有视觉补光装置，视觉补光装置与横杆的位置上下对应，位于前侧侧板的顶部固定安装有两个安装杆，两个安装杆相互靠近的一侧均开设有滑槽，每个滑槽的内部均活动安装有滑块，两个滑块中间活动安装有活动块，活动块的后壁面固定安装有激光传感器，位于前侧侧板的前壁面固定安装有数据处理器。

作为优选，位于前侧侧板的顶部固定安装有安装环，安装环的内部活动安装有螺栓，螺栓上螺纹连接有螺纹套，螺纹套的侧壁面固定安装有连接杆，连接杆远离螺纹套的一端与活动块的前壁面固定相连。

作为优选，两个侧板的顶部共同固定安装有安装架，安装架为倒立“U”字形结构，安装架的内部顶面开设有凹槽，凹槽的内部活动安装有可转动的螺纹杆，安装架的侧壁面固定安装有电机，电机的输出端贯穿安装架与螺纹杆的一端固定相连，凹槽的内部活动安装有移动块，移动块的前壁面开设有螺纹孔，螺纹杆与螺纹孔的内部螺纹连接，螺纹孔的底部固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端固定安装有刮杆。

作为优选，刮杆的底部开设有卡槽，卡槽的内部活动安装有卡杆，卡杆的底部固定安装有一排横向等距分布分流杆。

作为优选，卡槽为倒立“凸”字形结构。

作为优选，分流杆为倒立圆锥形结构。

有益效果

本实用新型提供了一种组合式带式输送机堆料检测装置。具备以下有益效果：

(1)、该一种组合式带式输送机堆料检测装置，首先启动视觉补光装置对传送带表面物料进行照射，当物料经过视觉补光装置的下方时，智能相机将对上方图像进行实时拍摄，并将所拍摄图像实时传输至数据处理器进行处理，若物料经过视觉补光装置的下方时堆积，图像则会出现不规则大面积暗沉，若物料经过视觉补光装置的下方时未堆积，图像则不会出现不规则大面积暗沉，当传送带表面物料堆积达到预设高度经过激光传感器时，激光传感器则会检测出疑似堆积现象，激光传感器将监测结果实时传输至数据处理器进行处理，通过智能相机和激光传感器共同检测，从而保证堆积现象有效检测出来。

(2)、该一种组合式带式输送机堆料检测装置，数据处理器再控制电机和伸缩气缸，电机输出端带动螺纹杆转动，从而使移动块左右移动，同时伸缩气缸带动刮杆下移，刮杆带动卡杆，卡杆带动分流杆下移，利用分流杆将堆积的物料进行分散，若物料不合适使用分流杆进行分散，将卡杆从卡槽内部滑动取出，利用刮杆将堆积的物料进行分散，若往复转动螺栓，螺栓带动螺纹套上下移动，螺纹套带动连接杆上下移动，连接杆带动活动块上下移动，活动块带动两个滑块在对应滑槽的内部上下移动，活动块带动激光传感器上下移动，激光传感器上下移动可以改变物料堆积预设高度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型智能相机的具体示意图；

图3为本实用新型图2中的A处放大图；

图4为本实用新型图2中的B处放大图；

图5为本实用新型安装架的具体示意图；

图6为本实用新型图5中的C处放大图。

图例说明：

1、侧板；2、底架；3、传送带；4、横杆；5、智能相机；6、竖杆；7、视觉补光装置；8、安装杆；9、滑槽；10、滑块；11、活动块；12、激光传感器；13、螺栓；14、螺纹套；15、连接杆；16、安装架；17、凹槽；18、螺纹杆；19、电机；20、移动块；21、螺纹孔；22、伸缩气缸；23、刮杆；24、卡槽；25、卡杆；26、分流杆；27、安装环；28、数据处理器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：一种组合式带式输送机堆料检测装置，如图1-图6所示，包括两个侧板1，两个侧板1的底部共同固定安装有三个底架2，两个侧板1的中间设置有用于输送物料的传送带3，传送带3为透明PVC材质构成，两个侧板1的中间固定安装有横杆4，横杆4贯穿传送带3的内部，横杆4的顶部固定安装有多个纵向等距分布的智能相机5，每个侧板1的顶部均固定安装有竖杆6，两个竖杆6中间固定安装有视觉补光装置7，视觉补光装置7与横杆4的位置上下对应，位于前侧侧板1的顶部固定安装有两个安装杆8，两个安装杆8相互靠近的一侧均开设有滑槽9，每个滑槽9的内部均活动安装有滑块10，两个滑块10中间活动安装有活动块11，活动块11的后壁面固定安装有激光传感器12，位于前侧侧板1的顶部固定安装有安装环27，安装环27的内部活动安装有螺栓13，螺栓13上螺纹连接有螺纹套14，螺纹套14的侧壁面固定安装有连接杆15，连接杆15远离螺纹套14的一端与活动块11的前壁面固定相连，两个侧板1的顶部共同固定安装有安装架16，安装架16为倒立“U”字形结构，安装架16的内部顶面开设有凹槽17，凹槽17的内部活动安装有可转动的螺纹杆18，安装架16的侧壁面固定安装有电机19，电机19的输出端贯穿安装架16与螺纹杆18的一端固定相连，凹槽17的内部活动安装有移动块20，移动块20的前壁面开设有螺纹孔21，螺纹杆18与螺纹孔21的内部螺纹连接，螺纹孔21的底部固定安装有伸缩气缸22，伸缩气缸22的输出端固定安装有刮杆23，刮杆23的底部开设有卡槽24，卡槽24为倒立“凸”字形结构，卡槽24的内部活动安装有卡杆25，卡杆25的底部固定安装有一排横向等距分布分流杆26，分流杆26为倒立圆锥形结构，位于前侧侧板1的前壁面固定安装有数据处理器28(智能相机5、激光传感器12、电机19、伸缩气缸22分别通过无线信号与数据处理器28相连接)。

本实用新型的工作原理：

进一步的，首先启动视觉补光装置7对传送带3表面物料进行照射，当物料经过视觉补光装置7的下方时，智能相机5将对上方图像进行实时拍摄，并将拍摄图像实时传输至数据处理器28进行处理，若物料经过视觉补光装置7的下方时堆积，图像则会出现不规则大面积暗沉，若物料经过视觉补光装置7的下方时未堆积，图像则不会出现不规则大面积暗沉，当传送带3表面物料堆积达到预设高度经过激光传感器12时，激光传感器12则会检测出疑似堆积现象，激光传感器12将监测结果实时传输至数据处理器28进行处理，通过智能相机5和激光传感器12共同检测，从而保证堆积现象有效检测出来。

进一步的，数据处理器28再控制电机19和伸缩气缸22，电机19输出端带动螺纹杆18转动，从而使移动块20左右移动，同时伸缩气缸22带动刮杆23下移，刮杆23带动卡杆25，卡杆25带动分流杆26下移，利用分流杆26将堆积的物料进行分散，若物料不合适使用分流杆26进行分散，将卡杆25从卡槽24内部滑动取出，利用刮杆23将堆积的物料进行分散，若往复转动螺栓13，螺栓13带动螺纹套14上下移动，螺纹套14带动连接杆15上下移动，连接杆15带动活动块11上下移动，活动块11带动两个滑块10在对应滑槽9的内部上下移动，活动块11带动激光传感器12上下移动，激光传感器12上下移动可以改变物料堆积预设高度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种组合式带式输送机堆料检测装置，包括两个侧板(1)，两个侧板(1)的底部共同固定安装有三个底架(2)，两个侧板(1)的中间设置有用于输送物料的传送带(3)，其特征在于：传送带(3)为透明PVC材质构成，两个侧板(1)的中间固定安装有横杆(4)，横杆(4)贯穿传送带(3)的内部，横杆(4)的顶部固定安装有多个纵向等距分布的智能相机(5)，每个侧板(1)的顶部均固定安装有竖杆(6)，两个竖杆(6)中间固定安装有视觉补光装置(7)，视觉补光装置(7)与横杆(4)的位置上下对应，位于前侧侧板(1)的顶部固定安装有两个安装杆(8)，两个安装杆(8)相互靠近的一侧均开设有滑槽(9)，每个滑槽(9)的内部均活动安装有滑块(10)，两个滑块(10)中间活动安装有活动块(11)，活动块(11)的后壁面固定安装有激光传感器(12)，位于前侧侧板(1)的前壁面固定安装有数据处理器(28)。

2.根据权利要求1所述的一种组合式带式输送机堆料检测装置，其特征在于：位于前侧侧板(1)的顶部固定安装有安装环(27)，安装环(27)的内部活动安装有螺栓(13)，螺栓(13)上螺纹连接有螺纹套(14)，螺纹套(14)的侧壁面固定安装有连接杆(15)，连接杆(15)远离螺纹套(14)的一端与活动块(11)的前壁面固定相连。

3.根据权利要求1所述的一种组合式带式输送机堆料检测装置，其特征在于：两个侧板(1)的顶部共同固定安装有安装架(16)，安装架(16)为倒立“U”字形结构，安装架(16)的内部顶面开设有凹槽(17)，凹槽(17)的内部活动安装有可转动的螺纹杆(18)，安装架(16)的侧壁面固定安装有电机(19)，电机(19)的输出端贯穿安装架(16)与螺纹杆(18)的一端固定相连，凹槽(17)的内部活动安装有移动块(20)，移动块(20)的前壁面开设有螺纹孔(21)，螺纹杆(18)与螺纹孔(21)的内部螺纹连接，螺纹孔(21)的底部固定安装有伸缩气缸(22)，伸缩气缸(22)的输出端固定安装有刮杆(23)。

4.根据权利要求1所述的一种组合式带式输送机堆料检测装置，其特征在于：刮杆(23)的底部开设有卡槽(24)，卡槽(24)的内部活动安装有卡杆(25)，卡杆(25)的底部固定安装有一排横向等距分布分流杆(26)。

5.根据权利要求4所述的一种组合式带式输送机堆料检测装置，其特征在于：卡槽(24)为倒立“凸”字形结构。

6.根据权利要求4所述的一种组合式带式输送机堆料检测装置，其特征在于：分流杆(26)为倒立圆锥形结构。