CN219884327U - 一种高柔性的快速切换的抹标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种高柔性的快速切换的抹标装置，包括定位机构和设于定位机构一侧的第一切换机械手、第二切换机械手、抹标机构；所述抹标机构包括相邻设置的抹标模块一、抹标模块二、抹标模块三、抹标模块四、保压模块一和保压模块二，所述抹标模块一、抹标模块二、抹标模块三、抹标模块四、保压模块一和保压模块二上均设置有切换对接头一；所述第一切换机械手和第二切换机械手上均设置有用于与切换对接头一匹配的切换对接头二；本实用新型能够通过第一切换机械手、第二切换机械手与对应作业模块的快速切换对接，减少机构的设置，简化了装置的整体结构，有效降低了成本，提高生产效率和减少资源浪费。

Description

一种高柔性的快速切换的抹标装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种高柔性的快速切换的抹标装置。

背景技术

对电芯进行贴胶能够减少发生外部冲击或挤压时的损伤，提高电芯的安全性能，以及能够防止电芯正负极短路，降低电芯发生意外事故的概率。

在一些电芯的贴胶过程中，涉及多次弯折、抹贴与保压作业，如针对每一次作业都单独设置机械手和驱动机构，不仅会使整体装置结构复杂，增加成本投入，同时，由于电芯的结构相对较小，在利用多个机械手和驱动机构进行协同作业时，需要考虑空间避让等问题，难免存在有等待作业的时间，降低了生产效率，以及存在资源浪费的现象。

实用新型内容

针对上述存在的结构复杂、成本增加、以及生产效率低下和资源浪费等问题，本实用新型提供了一种高柔性的快速切换的抹标装置，能够通过第一切换机械手、第二切换机械手与对应作业模块的快速切换对接，减少机构的设置，简化了装置的整体结构，有效降低了成本，提高生产效率和减少资源浪费。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种高柔性的快速切换的抹标装置，包括定位机构和设于定位机构一侧的第一切换机械手、第二切换机械手、抹标机构；

所述抹标机构包括相邻设置的抹标模块一、抹标模块二、抹标模块三、抹标模块四、保压模块一和保压模块二，所述抹标模块一、抹标模块二、抹标模块三、抹标模块四、保压模块一和保压模块二上均设置有切换对接头一；

所述第一切换机械手和第二切换机械手上均设置有用于与切换对接头一匹配的切换对接头二。

在一些实施方案中，所述抹标模块一包括抹标安装架一和设置在抹标安装架一上的抹标上顶单元、抹标下压单元、抹标弯折单元一；

所述抹标上顶单元位于抹标下压单元的下方，所述抹标弯折单元一位于抹标上顶单元和抹标下压单元之间；

通过抹标上顶单元和抹标下压单元对电芯本体进行支撑定位后，再由抹标弯折单元一对电芯上胶纸进行弯折，避免弯折过程中电芯本体发生位置移动，提高作业的稳定性和精准性。

在一些实施方案中，所述抹标模块二包括抹标安装架二和设置在抹标安装架二上的抹标滚贴单元、侧边弯折单元；

所述侧边弯折单元包括横移驱动组件和与横移驱动组件连接的左侧弯折块一、右侧弯折块一；

所述抹标滚贴单元位于左侧弯折块一和右侧弯折块一之间；

抹标滚贴单元主要用于对已经弯折的部分进行滚贴加固，而左侧弯折块一和右侧弯折块一则用于对电芯两侧的胶纸进行弯折，实现对电芯本体上不同位置胶纸的弯折作业，实现自动化的作业效果。

在一些实施方案中，所述侧边弯折单元还包括用于调整左侧弯折块一和右侧弯折块一之间间距的间距调节驱动器；

所述间距调节驱动器连接左侧弯折块一和右侧弯折块一，间距调节驱动器设置在横移驱动组件上，由间距调节驱动器调整左侧弯折块一和右侧弯折块一之间的间距，能够使该侧边弯折单元使用于不同尺寸电芯的侧边弯折需求，提高该装置的使用灵活性及通用性。

在一些实施方案中，所述横移驱动组件包括横移气缸和设置在横移气缸上的安装板；

所述安装板上设置有滑轨，所述左侧弯折块一和右侧弯折块一上设置有与滑轨相匹配的滑块，借助滑轨和滑块，使左侧弯折块一和右侧弯折块一进行稳定的位置移动，有利于提高作业的精准性。

在一些实施方案中，所述安装板的两端设置有用于分别对左侧弯折块一、右侧弯折块一进行限位的限位块一、限位块二；

所述限位块一与左侧弯折块一之间设置有第一弹性缓冲件，所述限位块二与右侧弯折块一之间设置有第二弹性缓冲件，第一弹性缓冲件、第二弹性缓冲件能够缓解左侧弯折块一、右侧弯折块一与电芯两侧的接触力，避免硬力损坏电芯或胶纸，同时也可以提高弯折抹贴的作业效果。

在一些实施方案中，所述抹标模块三包括抹标安装架三和设置在抹标安装架三上的上侧弯折单元、下侧弯折单元；

所述上侧弯折单元位于下侧弯折单元的上方，上侧弯折单元和下侧弯折单元用于实现电芯上不同位置的胶纸的弯折需求，满足多部位的弯折作业，实现自动化的作业效果。

在一些实施方案中，所述保压模块一包括保压安装架一和设置在保压安装架一上的正面保压组件、底面保压组件；

所述正面保压组件位于底面保压组件的上方，正面保压组件和底面保压组件分别对电芯上正面、底面处的胶纸进行保压，确保弯折效果，提高产品质量。

在一些实施方案中，所述抹标模块四包括抹标安装架四和设置在抹标安装架四上的抹标弯折单元四，抹标弯折单元四用于对电芯上待弯折部分胶纸进行弯折与包覆，实现自动化的作业效果。

在一些实施方案中，所述保压模块二包括保压安装架二和设置在保压安装架二上的保压上顶单元、保压下压单元；

所述保压下压单元位于保压上顶单元的上方。

本实用新型提供的一种高柔性的快速切换的抹标装置，通过第一切换机械手、第二切换机械手与对应作业模块之间的快速切换对接，满足整个作业过程中不同工序的作业顺序要求，在实现完整的自动化作业过程中，减少机构的设置，简化了装置的整体结构，有效降低了成本，提高生产效率和减少资源浪费。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的抹标模块一的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中提供的抹标模块二的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中提供的抹标模块三的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中提供的保压模块一的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中提供的抹标模块四的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中提供的保压模块二的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中提供的待作业的胶纸示意图；

其中，1-定位机构；2-第一切换机械手；3-第二切换机械手；4-抹标模块一；41-抹标安装架一；42-抹标上顶单元；43-抹标下压单元；44-抹标弯折单元一；5-抹标模块二；51-抹标安装架二；52-抹标滚贴单元；53-侧边弯折单元；531-横移驱动组件；5311-横移气缸；5312-安装板；5313-限位块一；5314-限位块二；5315-第一弹性缓冲件；5316-第二弹性缓冲件；532-左侧弯折块一；533-右侧弯折块一；534-间距调节驱动器；6-抹标模块三；61-抹标安装架三；62-上侧弯折单元；63-下侧弯折单元；7-抹标模块四；71-抹标安装架四；72-抹标弯折单元四；8-保压模块一；81-保压安装架一；82-正面保压组件；83-底面保压组件；9-保压模块二；91-保压安装架二；92-保压上顶单元；93-保压下压单元；10-切换对接头一；11-切换对接头二；12-胶纸；121-凹槽胶；122-左侧包覆胶；123-右侧包覆胶；124-正面弯折胶；125-底面弯折胶；126-左侧弯折胶；127-右侧弯折胶。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

例如，一种高柔性的快速切换的抹标装置，包括定位机构和设于定位机构一侧的第一切换机械手、第二切换机械手、抹标机构；所述抹标机构包括相邻设置的抹标模块一、抹标模块二、抹标模块三、抹标模块四、保压模块一和保压模块二，所述抹标模块一、抹标模块二、抹标模块三、抹标模块四、保压模块一和保压模块二上均设置有切换对接头一；所述第一切换机械手和第二切换机械手上均设置有用于与切换对接头一匹配的切换对接头二。

本实施例提供的一种高柔性的快速切换的抹标装置，能够通过第一切换机械手、第二切换机械手与对应作业模块的快速切换对接，减少机构的设置，简化了装置的整体结构，有效降低了成本，提高生产效率和减少资源浪费。

实施例一：

如图1所示，一种高柔性的快速切换的抹标装置，包括定位机构1和设于定位机构1一侧的第一切换机械手2、第二切换机械手3、抹标机构，定位机构1用于对待作业产品进行定位，第一切换机械手2、第二切换机械手3分别与抹标机构进行配对，以对定位机构1上的待作业产品进行相应的作业。

抹标机构包括相邻设置的抹标模块一4、抹标模块二5、抹标模块三6、抹标模块四7、保压模块一8和保压模块二9，在抹标模块一4、抹标模块二5、抹标模块三6、抹标模块四7、保压模块一8和保压模块二9上均设置有切换对接头一10。

第一切换机械手2和第二切换机械手3上均设置有用于与切换对接头一10匹配的切换对接头二11。

抹标模块一4、抹标模块二5、抹标模块三6和抹标模块四7用于对待作业产品进行弯折抹标作业，保压模块一8和保压模块二9则用于对弯折抹标位置进行保压加固，提高作业的稳定性。

第一切换机械手2和第二切换机械手3主要用于通过切换对接头二11与对应的作业模块上的切换对接头一10进行切换对接，驱动对应的作业模块至定位机构1位置处，对待作业产品进行相应的作业。

参考图8，为了便于对本方案进行理解，此处设定在一个应用场景中，需要将图中所示胶纸12进行弯折保压，图中所示胶纸包括用于贴附在电芯头部凹槽位置的凹槽胶121，以凹槽胶121左右两端向外延伸的左侧包覆胶122、右侧包覆胶123，与凹槽胶121相接的正面弯折胶124、与正面弯折胶124相接的底面弯折胶125，以及以正面弯折胶124左右两端向外延伸的左侧弯折胶126、右侧弯折胶127。

在进行具体的弯折作业过程中，先通过定位机构1对贴附了胶纸的电芯进行定位，在该抹标装置作业前，电芯呈现的状态为，凹槽胶贴附在电芯头部凹槽位置，接着，第一切换机械手2与抹标模块一4对接，第一切换机械手2驱动抹标模块一4将正面弯折胶进行弯折，即正面弯折胶相对于凹槽胶弯折90度，使正面弯折胶贴附在电芯头部的正面，需要说明的是，此处正面所指为位于电芯头部凹槽的表面与电芯底面之间的一面，同时，在对正面弯折胶进行弯折时，以正面弯折胶左右两端向外延伸的左侧弯折胶、右侧弯折胶也同步弯折，但左侧弯折胶、右侧弯折胶并未贴附在电芯头部的正面上。

在第一切换机械手2驱动抹标模块一4进行动作的同时，第二切换机械手3与抹标模块二5对接，以快速接替第一切换机械手2驱动抹标模块一4完成动作后的作业。

第二切换机械手3驱动抹标模块二5将已弯折的正面弯折胶进行滚贴，以加固正面弯折胶贴附在电芯头部的正面的稳定性，同时，将左侧弯折胶、右侧弯折胶进行弯折，即左侧弯折胶、右侧弯折胶相对于正面弯折胶弯折90度，使左侧弯折胶贴附在电芯头部的左侧，右侧弯折胶贴附在电芯头部的右侧。

在第二切换机械手3驱动抹标模块二5进行动作的同时，第一切换机械手2与抹标模块三6对接，以快速接替第二切换机械手3驱动抹标模块二5完成动作后的作业。

第一切换机械手2驱动抹标模块三6将左侧包覆胶、右侧包覆胶进行弯折，即左侧包覆胶、右侧包覆胶相对于凹槽胶弯折90度，使左侧包覆胶贴附在电芯头部的左侧，右侧包覆胶贴附在电芯头部的右侧。在上述中，已将左侧弯折胶贴附在电芯头部的左侧，右侧弯折胶贴附在电芯头部的右侧，因此，此处相当于将左侧包覆胶贴附在左侧弯折胶上，右侧包覆胶贴附在右侧弯折胶上。

需要说明的是，左侧包覆胶和右侧包覆胶在弯折90度后，其端部延伸至电芯头部的左侧、右侧的下方，在抹标模块三6的第二次动作中，使端部延伸的部分包覆在电芯头部的左侧底面、电芯头部的右侧底面。

在第一切换机械手2驱动抹标模块三6进行动作的同时，第二切换机械手3与保压模块一8对接，以快速接替第一切换机械手2驱动抹标模块三6完成动作后的作业。

第二切换机械手3驱动保压模块一8对已弯折的正面弯折胶进行保压，以及对左侧包覆胶和右侧包覆胶进行保压。

在第二切换机械手3驱动保压模块一8进行动作的同时，第一切换机械手2与抹标模块四7对接，以快速接替第二切换机械手3驱动保压模块一8完成动作后的作业。

第一切换机械手2驱动抹标模块四7将底面弯折胶进行弯折，即相对于正面弯折胶弯折90度，使底面弯折胶贴附在电芯头部的底面，随后，第二切换机械手3驱动保压模块二9，对电芯头部的底面弯折胶进行保压，由此完成整个抹标作业。

需要说明的是，本示例中并不限制第一切换机械手2、第二切换机械手3与各作业模块之间的切换对接关系，可根据实际需求进行调整，当然，本示例也不限制各作业模块的作业顺序，可根据实际需求进行调整。

本示例中提供的一种高柔性的快速切换的抹标装置，实现完整的自动化作业过程中，减少机构的设置，简化了装置的整体结构，有效降低了成本，提高生产效率和减少资源浪费。

实施例二：

如图2所示，抹标模块一4包括抹标安装架一41和设置在抹标安装架一41上的抹标上顶单元42、抹标下压单元43、抹标弯折单元一44；抹标上顶单元42位于抹标下压单元43的下方，抹标弯折单元一44位于抹标上顶单元42和抹标下压单元43之间；通过抹标上顶单元42和抹标下压单元43对电芯本体进行支撑定位后，再由抹标弯折单元一44对电芯上胶纸进行弯折，避免弯折过程中电芯本体发生位置移动，提高作业的稳定性和精准性。

抹标弯折单元一44包括抹标弯折升降驱动气缸和与抹标弯折升降驱动气缸连接的抹标弯折块一，在经抹标上顶单元42和抹标下压单元43对电芯本体进行支撑定位后，抹标弯折升降驱动气缸驱动抹标弯折块一将正面弯折胶向下弯折90度，使正面弯折胶贴附在电芯头部的正面。

如图3所示，抹标模块二5包括抹标安装架二51和设置在抹标安装架二51上的抹标滚贴单元52、侧边弯折单元53；侧边弯折单元53包括横移驱动组件531和与横移驱动组件531连接的左侧弯折块一532、右侧弯折块一533；抹标滚贴单元52位于左侧弯折块一532和右侧弯折块一533之间。

抹标滚贴单元52主要用于对已经弯折的正面弯折胶进行滚贴加固，而左侧弯折块一532和右侧弯折块一533则用于对电芯两侧的左侧弯折胶、右侧弯折胶进行弯折，实现对电芯本体上不同位置胶纸的弯折作业，实现自动化的作业效果。

在具体的作业过程中，第二切换机械手3驱动抹标滚贴单元52对正面弯折胶进行滚贴，横移驱动组件531驱动左侧弯折块一532和右侧弯折块一533伸出，将左侧弯折胶、右侧弯折胶进行弯折。

在一个示例中，侧边弯折单元53还包括用于调整左侧弯折块一532和右侧弯折块一533之间间距的间距调节驱动器534；间距调节驱动器534连接左侧弯折块一532和右侧弯折块一533，间距调节驱动器534设置在横移驱动组件531上，由间距调节驱动器534调整左侧弯折块一532和右侧弯折块一533之间的间距，能够使该侧边弯折单元53使用于不同尺寸电芯的侧边弯折需求，提高该装置的使用灵活性及通用性。

横移驱动组件531包括横移气缸5311和设置在横移气缸5311上的安装板5312；安装板5312上设置有滑轨，左侧弯折块一532和右侧弯折块一533上设置有与滑轨相匹配的滑块，借助滑轨和滑块，使左侧弯折块一532和右侧弯折块一533进行稳定的位置移动，有利于提高作业的精准性。

在安装板5312的两端设置有用于分别对左侧弯折块一532、右侧弯折块一533进行限位的限位块一5313、限位块二5314；在限位块一5313与左侧弯折块一532之间设置有第一弹性缓冲件5315，限位块二5314与右侧弯折块一533之间设置有第二弹性缓冲件5316，第一弹性缓冲件5315、第二弹性缓冲件5316能够缓解左侧弯折块一532、右侧弯折块一533与电芯两侧的接触力，避免硬力损坏电芯或胶纸，同时也可以提高弯折抹贴的作业效果。

实施例三：

如图4所示，抹标模块三6包括抹标安装架三61和设置在抹标安装架三61上的上侧弯折单元62、下侧弯折单元63；上侧弯折单元62位于下侧弯折单元63的上方，上侧弯折单元62和下侧弯折单元63用于实现电芯上不同位置的胶纸的弯折需求，满足多部位的弯折作业，实现自动化的作业效果。

上侧弯折单元62包括上下升降驱动气缸、设置在上下升降气缸上的间距调整驱动气缸以及与间距调整驱动气缸连接的左侧滚轮、右侧滚轮。

间距调整驱动气缸用于调整左侧滚轮、右侧滚轮之间的间距，以满足不同尺寸电芯的折弯作业需求，在调整好左侧滚轮和右侧滚轮之间的间距后，在上下升降驱动气缸的作用下，左侧滚轮和右侧滚轮向下滚贴左侧包覆胶和右侧包覆胶，使左侧包覆胶和右侧包覆胶分别贴附在电芯头部的左侧、右侧。

下侧弯折机构包括上下升降驱动气缸、设置在上下升降气缸上的横移驱动气缸以及与横移驱动气缸连接的左侧滚轮、右侧滚轮。

上下升降驱动气缸驱动左侧滚轮、右侧滚轮移动至电芯头部左右两侧的下方，接着横移驱动气缸使左侧滚轮和右侧滚轮相对移动，使左侧包覆胶、右侧包覆胶的端部延伸的部分包覆在电芯头部的左侧底面、电芯头部的右侧底面。

如图5所示，在该示例中，保压模块一8包括保压安装架一81和设置在保压安装架一81上的正面保压组件82、底面保压组件83；正面保压组件82位于底面保压组件83的上方，正面保压组件82和底面保压组件83分别对电芯上正面、底面处的胶纸进行保压，确保弯折效果，提高产品质量。

实施例四：

如图6所示，抹标模块四7包括抹标安装架四71和设置在抹标安装架四71上的抹标弯折单元四72，抹标弯折单元四72用于对电芯上待弯折部分胶纸进行弯折与包覆，实现自动化的作业效果。

抹标弯折单元四72包括抹标滚轮，在第一切换机械手2的作用下，驱动抹标滚轮将底面弯折胶抹贴在电芯头部的底面上。

如图7所示，保压模块二9包括保压安装架二91和设置在保压安装架二91上的保压上顶单元92、保压下压单元93；保压下压单元93位于保压上顶单元92的上方。

保压上顶单元92和保压下压单元93分别作用在凹槽胶和底面弯折胶上，对贴附效果进行保压。

综上所述，本实用新型提供的一种高柔性的快速切换的抹标装置，通过第一切换机械手、第二切换机械手与对应作业模块之间的快速切换对接，满足整个作业过程中不同工序的作业顺序要求，在实现完整的自动化作业过程中，减少机构的设置，简化了装置的整体结构，有效降低了成本，提高生产效率和减少资源浪费。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

Claims (10)

1.一种高柔性的快速切换的抹标装置，其特征在于，包括定位机构(1)和设于定位机构(1)一侧的第一切换机械手(2)、第二切换机械手(3)、抹标机构；

所述抹标机构包括相邻设置的抹标模块一(4)、抹标模块二(5)、抹标模块三(6)、抹标模块四(7)、保压模块一(8)和保压模块二(9)，所述抹标模块一(4)、抹标模块二(5)、抹标模块三(6)、抹标模块四(7)、保压模块一(8)和保压模块二(9)上均设置有切换对接头一(10)；

所述第一切换机械手(2)和第二切换机械手(3)上均设置有用于与切换对接头一(10)匹配的切换对接头二(11)。

2.根据权利要求1所述的高柔性的快速切换的抹标装置，其特征在于，所述抹标模块一(4)包括抹标安装架一(41)和设置在抹标安装架一(41)上的抹标上顶单元(42)、抹标下压单元(43)、抹标弯折单元一(44)；

所述抹标上顶单元(42)位于抹标下压单元(43)的下方，所述抹标弯折单元一(44)位于抹标上顶单元(42)和抹标下压单元(43)之间。

3.根据权利要求1所述的高柔性的快速切换的抹标装置，其特征在于，所述抹标模块二(5)包括抹标安装架二(51)和设置在抹标安装架二(51)上的抹标滚贴单元(52)、侧边弯折单元(53)；

所述侧边弯折单元(53)包括横移驱动组件(531)和与横移驱动组件(531)连接的左侧弯折块一(532)、右侧弯折块一(533)；

所述抹标滚贴单元(52)位于左侧弯折块一(532)和右侧弯折块一(533)之间。

4.根据权利要求3所述的高柔性的快速切换的抹标装置，其特征在于，所述侧边弯折单元(53)还包括用于调整左侧弯折块一(532)和右侧弯折块一(533)之间间距的间距调节驱动器(534)；

所述间距调节驱动器(534)连接左侧弯折块一(532)和右侧弯折块一(533)，间距调节驱动器(534)设置在横移驱动组件(531)上。

5.根据权利要求4所述的高柔性的快速切换的抹标装置，其特征在于，所述横移驱动组件(531)包括横移气缸(5311)和设置在横移气缸(5311)上的安装板(5312)；

所述安装板(5312)上设置有滑轨，所述左侧弯折块一(532)和右侧弯折块一(533)上设置有与滑轨相匹配的滑块。

6.根据权利要求5所述的高柔性的快速切换的抹标装置，其特征在于，所述安装板(5312)的两端设置有用于分别对左侧弯折块一(532)、右侧弯折块一(533)进行限位的限位块一(5313)、限位块二(5314)；

所述限位块一(5313)与左侧弯折块一(532)之间设置有第一弹性缓冲件(5315)，所述限位块二(5314)与右侧弯折块一(533)之间设置有第二弹性缓冲件(5316)。

7.根据权利要求1所述的高柔性的快速切换的抹标装置，其特征在于，所述抹标模块三(6)包括抹标安装架三(61)和设置在抹标安装架三(61)上的上侧弯折单元(62)、下侧弯折单元(63)；

所述上侧弯折单元(62)位于下侧弯折单元(63)的上方。

8.根据权利要求1所述的高柔性的快速切换的抹标装置，其特征在于，所述保压模块一(8)包括保压安装架一(81)和设置在保压安装架一(81)上的正面保压组件(82)、底面保压组件(83)；

所述正面保压组件(82)位于底面保压组件(83)的上方。

9.根据权利要求1所述的高柔性的快速切换的抹标装置，其特征在于，所述抹标模块四(7)包括抹标安装架四(71)和设置在抹标安装架四(71)上的抹标弯折单元四(72)。

10.根据权利要求1所述的高柔性的快速切换的抹标装置，其特征在于，所述保压模块二(9)包括保压安装架二(91)和设置在保压安装架二(91)上的保压上顶单元(92)、保压下压单元(93)；

所述保压下压单元(93)位于保压上顶单元(92)的上方。