CN219882101U - 一种机器人打磨取产品一体治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一体治具技术领域，且公开了一种机器人打磨取产品一体治具，包括机器人装置本体，所述机器人装置本体活动安装在打磨机构顶部，所述打磨机构侧面安装有传送传出装置所述传送传出装置内部两端均活动安装有两个转动轮。该机器人打磨取产品一体治具，通过转动盘底部与打磨机构顶部固定连接，L形立柱底部与转动盘内部进行活动连接，从而能够实现机器人装置本体进行自动旋转，通过夹取装置将相应的物件从传送传出装置中取出放到相应的打磨机构进行打磨，打磨完成后进一次通过机器人装置本体自动旋转将相应的打磨好的物件放回传送传出装置中进行传送，使得装置用起来更加方便。

Description

一种机器人打磨取产品一体治具

技术领域

本实用新型涉及一体治具技术领域，具体为一种机器人打磨取产品一体治具。

背景技术

现有的一体治具多设置有防震装置，如在通过在治具的底部设置底座，其中第一弹簧和第二弹簧的配合使用，起到缓冲打磨装置在打磨时产生的震动,但这种装置在进行打磨的时候需要人为的将需要打磨的物件放到指定位置进行固定打磨，使用起来极不方便,如中国专利网站公开的CN211361729U一种线体打磨用治具，便是通过设置限位块，配合治具表面开设的限位槽，能够方便地对治具进行固定，避免治具在打磨过程中出现偏移，从而影响打磨的精度，通过在治具的底部设置底座，其中第一弹簧和第二弹簧的配合使用，起到缓冲打磨装置在打磨时产生的震动，同时也避免了线体的过度打磨，进一步提高了线体打磨的精度，然而装置在进行打磨的时候需要人为的将需要打磨的物件放到指定位置进行固定打磨，使用起来极不方便，因此，提出一种机器人打磨取产品一体治具，用于解决上述背景中提到的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人打磨取产品一体治具，具备使用方便优点，解决了装置在进行打磨的时候需要人为的将需要打磨的物件放到指定位置进行固定打磨，使用起来极不方便的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人打磨取产品一体治具，包括机器人装置本体，所述机器人装置本体活动安装在打磨机构顶部，所述打磨机构侧面安装有传送传出装置；

所述机器人装置本体包括转动盘和L形立柱，所述转动盘固定安装在打磨机构顶部，所述L形立柱底部与转动盘内部活动连接，所述L形立柱底部固定安装有夹取装置；

所述传送传出装置内部两端均活动安装有两个转动轮，所述转动轮之间固定安装有轴杆，所述轴杆的一端与电机的输出轴固定连接，所述转动轮之间通过皮带传动连接，所述电机固定安装在传送传出装置侧面。

优选的，所述打磨机构内部开设有空腔，所述空腔内部活动安装有转动杆，所述转动杆一端与转动机的输出端固定连接，所述转动机固定安装在打磨机构内部,所述转动杆侧面固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮侧面固定安装有固定杆，所述空腔内固定安装有两卡槽块，所述固定杆侧面活动安装有活动套，所述活动套固定安装在卡槽块侧面，所述固定杆另一端固定安装有磨盘，所述磨盘侧面固定安装有环形卡块，所述环形卡块与卡槽块进行活动卡接，通过设置有转动杆，启动转动机能够带动转动杆进行转动，从而带动主动齿轮与从动齿轮进行啮合转动，进而带动固定杆进行转动使得磨盘进行转动，通过磨盘设置有环形卡块，能够将磨盘的位置进行固定，防止进行打磨时位置发生改变，影响打磨的效果。

优选的，所述夹取装置包括两个导轨,两个所述导轨之间滑动安装有移动板，所述移动板顶部固定安装有拉伸杆件，所述拉伸杆件另一端与L形立柱侧面固定连接，所述移动板底部固定安装有固定槽座,所述固定槽座内部活动安装有电动双向螺纹杆，所述电动双向螺纹杆侧面螺纹连接有两个U形卡块，通过设置有拉伸杆件，能够使得移动板沿着导轨的方向进行移动，防止抖动影响打磨效果，通过设置有电动双向螺纹杆，启动电动双向螺纹杆，两个U形卡块能够相互靠近运动，从而将打磨件进行夹紧固定。

优选的，所述固定槽座侧面两端均固定安装有接收器，所述接收器底部固定安装有支撑件，所述支撑件内部开设有通孔，所述通孔内部活动安装有传感器，所述传感器一端固定安装有挡板，所述挡板侧面固定安装有弹簧，所述弹簧另一端与支撑件侧面固定连接，通过设置有接收器，在进行打磨的过程中，磨盘边缘不断与挡板进行接触，当打磨到一定程度时，挡板不断压缩弹簧，从而使得传感器进行上下移动，使得传感器的信号被接收器接收，进而能够限制进行过度打磨。

优选的，所述皮带顶部安装有放置槽，所述放置槽内安装有接收器，通过放置槽内设置有接收器，当相应的机器人装置本体将打磨好的物件放到放置槽内，接收器收到信号使得传送传出装置进行启动，从而能够自动化进行放料和取料。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人打磨取产品一体治具，具备以下有益效果：

1、该机器人打磨取产品一体治具，通过转动盘底部与打磨机构顶部固定连接，L形立柱底部与转动盘内部进行活动连接，从而能够实现机器人装置本体进行自动旋转，通过夹取装置将相应的物件从传送传出装置中取出放到相应的打磨机构进行打磨，打磨完成后进一次通过机器人装置本体自动旋转将相应的打磨好的物件放回传送传出装置中进行传送，使得装置用起来更加方便。

2、该机器人打磨取产品一体治具，通过设置有接收器，在进行打磨的过程中，磨盘边缘不断与挡板进行接触，当打磨到一定程度时，挡板不断压缩弹簧，从而使得传感器进行上下移动，使得传感器的信号被接收器接收，进而能够限制进行过度打磨。

附图说明

图1为本实用新型结构正面剖视图；

图2为本实用新型结构图1中A处结构放大图；

图3为本实用新型结构图1中B处结构放大图。

其中：1、转动盘；2、打磨机构；3、传送传出装置；4、转动轮；5、皮带；6、电机；7、转动杆；8、转动机；9、主动齿轮；10、从动齿轮；11、固定杆；12、卡槽块；13、磨盘；14、环形卡块；15、导轨；16、拉伸杆件；17、电动双向螺纹杆；18、U形卡块；19、接收器；20、传感器；21、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种机器人打磨取产品一体治具，包括机器人装置本体，机器人装置本体活动安装在打磨机构2顶部，打磨机构2侧面安装有传送传出装置3；

机器人装置本体包括转动盘1和L形立柱，转动盘1固定安装在打磨机构2顶部，L形立柱底部与转动盘1内部活动连接，L形立柱底部固定安装有夹取装置；

传送传出装置3内部两端均活动安装有两个转动轮4，转动轮4之间固定安装有轴杆，轴杆的一端与电机6的输出轴固定连接，转动轮4之间通过皮带5传动连接，电机6固定安装在传送传出装置3侧面。

通过上述技术方案，通过转动盘1底部与打磨机构2顶部固定连接，L形立柱底部与转动盘1内部进行活动连接，从而能够实现机器人装置本体进行自动旋转，通过夹取装置将相应的物件从传送传出装置3中取出放到相应的打磨机构2进行打磨，打磨完成后进一次通过机器人装置本体自动旋转将相应的打磨好的物件放回传送传出装置3中进行传送，使得装置用起来更加方便。

具体的，打磨机构2内部开设有空腔，空腔内部活动安装有转动杆7，转动杆7一端与转动机8的输出端固定连接，转动机8固定安装在打磨机构2内部,转动杆7侧面固定安装有主动齿轮9，主动齿轮9啮合连接有从动齿轮10，从动齿轮10侧面固定安装有固定杆11，空腔内固定安装有两卡槽块12，固定杆11侧面活动安装有活动套，活动套固定安装在卡槽块12侧面，固定杆11另一端固定安装有磨盘13，磨盘13侧面固定安装有环形卡块14，环形卡块14与卡槽块12进行活动卡接。

通过上述技术方案，通过设置有转动杆7，启动转动机8能够带动转动杆7进行转动，从而带动主动齿轮9与从动齿轮10进行啮合转动，进而带动固定杆11进行转动使得磨盘13进行转动，通过磨盘13设置有环形卡块14，能够将磨盘13的位置进行固定，防止进行打磨时位置发生改变，影响打磨的效果。

具体的，夹取装置包括两个导轨15,两个导轨15之间滑动安装有移动板，移动板顶部固定安装有拉伸杆件16，拉伸杆件16另一端与L形立柱侧面固定连接，移动板底部固定安装有固定槽座,固定槽座内部活动安装有电动双向螺纹杆17，电动双向螺纹杆17侧面螺纹连接有两个U形卡块18。

通过上述技术方案，通过设置有拉伸杆件16，能够使得移动板沿着导轨15的方向进行移动，防止抖动影响打磨效果，通过设置有电动双向螺纹杆17，启动电动双向螺纹杆17，两个U形卡块18能够相互靠近运动，从而将打磨件进行夹紧固定。

具体的，固定槽座侧面两端均固定安装有接收器19，接收器19底部固定安装有支撑件，支撑件内部开设有通孔，通孔内部活动安装有传感器20，传感器20一端固定安装有挡板，挡板侧面固定安装有弹簧21，弹簧21另一端与支撑件侧面固定连接。

通过上述技术方案，通过设置有接收器19，在进行打磨的过程中，磨盘13边缘不断与挡板进行接触，当打磨到一定程度时，挡板不断压缩弹簧21，从而使得传感器20进行上下移动，使得传感器20的信号被接收器19接收，进而能够限制进行过度打磨。

具体的，皮带5顶部安装有放置槽，放置槽内安装有接收器19。

通过上述技术方案，通过放置槽内设置有接收器19，当相应的机器人装置本体将打磨好的物件放到放置槽内，接收器19收到信号使得传送传出装置进行启动，从而能够自动化进行放料和取料。

在使用时，通过传送传出装置3将物件进行传送到指定位置，机器人装置本体进行转动将相应的物件进行夹取固定送入到打磨机构2中进行打磨，通过设置有接收器19，在进行打磨的过程中，磨盘13边缘不断与挡板进行接触，当打磨到一定程度时，挡板不断压缩弹簧21，从而使得传感器20进行上下移动，使得传感器20的信号被接收器19接收，进而能够限制进行过度打磨，进一步使得机器人装置本体做出相应的指令将打磨好的物件放到传送传出装置3中进行传输。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机器人打磨取产品一体治具，包括机器人装置本体，其特征在于：所述机器人装置本体活动安装在打磨机构(2)顶部，所述打磨机构(2)侧面安装有传送传出装置(3)；

所述机器人装置本体包括转动盘(1)和L形立柱，所述转动盘(1)固定安装在打磨机构(2)顶部，所述L形立柱地步与转动盘(1)内部活动连接，所述L形立柱底部固定安装有夹取装置；

所述传送传出装置(3)内部两端均活动安装有两个转动轮(4)，所述转动轮(4)之间固定安装有轴杆，所述轴杆的一端与电机(6)的输出轴固定连接，所述转动轮(4)之间通过皮带(5)传动连接，所述电机(6)固定安装在传送传出装置(3)侧面。

2.根据权利要求1所述的一种机器人打磨取产品一体治具，其特征在于：所述打磨机构(2)内部开设有空腔，所述空腔内部活动安装有转动杆(7)，所述转动杆(7)一端与转动机(8)的输出端固定连接，所述转动机(8)固定安装在打磨机构(2)内部,所述转动杆(7)侧面固定安装有主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)啮合连接有从动齿轮(10)，所述从动齿轮(10)侧面固定安装有固定杆(11)，所述空腔内固定安装有两卡槽块(12)，所述固定杆(11)侧面活动安装有活动套，所述活动套固定安装在卡槽块(12)侧面，所述固定杆(11)另一端固定安装有磨盘(13)，所述磨盘(13)侧面固定安装有环形卡块(14)，所述环形卡块(14)与卡槽块(12)进行活动卡接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人打磨取产品一体治具，其特征在于：所述夹取装置包括两个导轨(15),两个所述导轨(15)之间滑动安装有移动板，所述移动板顶部固定安装有拉伸杆件(16)，所述拉伸杆件(16)另一端与L形立柱侧面固定连接，所述移动板底部固定安装有固定槽座,所述固定槽座内部活动安装有电动双向螺纹杆(17)，所述电动双向螺纹杆(17)侧面螺纹连接有两个U形卡块(18)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人打磨取产品一体治具，其特征在于：所述固定槽座侧面两端均固定安装有接收器(19)，所述接收器(19)底部固定安装有支撑件，所述支撑件内部开设有通孔，所述通孔内部活动安装有传感器(20)，所述传感器(20)一端固定安装有挡板，所述挡板侧面固定安装有弹簧(21)，所述弹簧(21)另一端与支撑件侧面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人打磨取产品一体治具，其特征在于：所述皮带(5)顶部安装有放置槽，所述放置槽内安装有接收器(19)。