CN219881789U - 管缝式矿用锚杆全自动生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及管缝式矿用锚杆技术领域，更确切地说涉及管缝式矿用锚杆全自动生产线，至少包括一个物料吊装机，物料长度切断组件表面设有锚杆自动焊接加工组件，锚杆自动焊接加工组件用于对雏形锚杆形成两个加工点，通过两个加工点对套圈缩口焊接，锚杆自动焊接加工组件和物料长度切断组件相适配，用于将雏形锚杆从物料长度切断组件传动至锚杆自动焊接加工组件加工点，同时带动雏形锚杆在锚杆自动焊接加工组件内移动；利用了物料长度切断组件和锚杆自动焊接加工组件进行锚杆各工位之间的转运，提高了生产效率，使整套生产线从锚杆成型、定尺切断、缩口、套圈到焊接全线无人员参与。
Description
技术领域
本实用新型涉及管缝式矿用锚杆技术领域，更确切地说涉及管缝式矿用锚杆全自动生产线。
背景技术
目前，矿用管缝式锚杆作为矿井支护的主要用品，用量巨大，长期以来锚杆的生产还主要靠半自动化的生产，因为锚杆在套圈时圈的缺口和锚杆的缺口要互成180度，全自动套圈设备不好解决此问题，所以传统的工艺流程是预先打好锚圈后，人工将圈套到锚杆上后再进行人工或半人工焊接，导致锚杆成型后的套圈和焊接还需要大量人工，人工套圈和焊接用时较长，影响锚杆成型效率。
鉴于此，本实用新型提供了管缝式矿用锚杆全自动生产线。
实用新型内容
本实用新型之目的在于解决上述缺点，并提供一种能够实现无人工自动化加工锚杆的管缝式矿用锚杆全自动生产线。
因此本实用新型提供了管缝式矿用锚杆全自动生产线，其至少包括一个物料吊装机，用于钢带运输，其特征在于：物料长度切断组件，所述物料长度切断组件通过物料吊装机吊装物料，从而对钢带进行加工，所述物料长度切断组件用于对钢带进行冲压成型为雏形锚杆，所述物料长度切断组件同时对雏形锚杆长度进行切割，从而使雏形锚杆统一长度固定，所述物料长度切断组件表面设有锚杆自动焊接加工组件，所述锚杆自动焊接加工组件用于对雏形锚杆形成两个加工点，通过两个加工点对套圈缩口焊接，所述锚杆自动焊接加工组件和物料长度切断组件相适配，用于将雏形锚杆从物料长度切断组件传动至锚杆自动焊接加工组件加工点，同时带动雏形锚杆在锚杆自动焊接加工组件内移动。
作为本技术方案的进一步改进，所述物料长度切断组件至少包括一个液压上料架，所述液压上料架表面设有辊压成型线，所述辊压成型线表面安装有锚杆跟踪式不停机定尺切断小车，用于将物料移动至锚杆自动焊接加工组件，所述锚杆跟踪式不停机定尺切断小车表面设有第一搬运机械手。
作为本技术方案的进一步改进，所述锚杆自动焊接加工组件至少包括一个套圈缩口机，所述套圈缩口机安装在锚杆跟踪式不停机定尺切断小车表面，用于对雏形锚杆进行打圈。
作为本技术方案的进一步改进，所述套圈缩口机表面设有自动打圈机，所述套圈缩口机和自动打圈机相适配，用于对雏形锚杆端口进行加工锚圈，所述自动打圈机表面设有第二搬运机械手。
作为本技术方案的进一步改进，所述第二搬运机械手表面设有锚圈双工位焊环机，所述锚圈双工位焊环机表面设有储料架，所述储料架设有重量报警装置，用于检测储料架内部成型锚杆数量。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
该管缝式矿用锚杆全自动生产线中，通过物料长度切断组件和锚杆自动焊接加工组件实现不需要提前打好锚圈，在套圈工位直接将盘圆制成环箍在锚杆上，并保证了锚圈缺口与锚杆的缺口角度互成180度，利用了物料长度切断组件和锚杆自动焊接加工组件进行锚杆各工位之间的转运，提高了生产效率，使整套生产线从锚杆成型、定尺切断、缩口、套圈到焊接全线无人员参与。
附图说明
下面，参考附图，以示例的方式更详细地描述本实用新型，附图中：
图1为本实用新型的物料长度切断组件示意图；
图2为本实用新型的物料吊装机示意图；
图3为本实用新型的锚杆跟踪式不停机定尺切断小车示意图。
图中各个标号意义为：
10、物料吊装机；
20、物料长度切断组件；21、液压上料架；22、辊压成型线；23、锚杆跟踪式不停机定尺切断小车；24、第一搬运机械手；
30、锚杆自动焊接加工组件；32、套圈缩口机；33、自动打圈机；34、第二搬运机械手；35、锚圈双工位焊环机；36、储料架。
具体实施方式
矿用管缝式锚杆作为矿井支护的主要用品，用量巨大，长期以来锚杆的生产还主要靠半自动化的生产，因为锚杆在套圈时圈的缺口和锚杆的缺口要互成180度，全自动套圈设备不好解决此问题，所以传统的工艺流程是预先打好锚圈后，人工将圈套到锚杆上后再进行人工或半人工焊接，导致锚杆成型后的套圈和焊接还需要大量人工，人工套圈和焊接用时较长，影响锚杆成型效率。
如图1-3所示，该装置至少包括一个物料吊装机10，用于钢带运输，其特征在于：物料长度切断组件20，物料长度切断组件20通过物料吊装机10吊装物料，从而对钢带进行加工，物料长度切断组件20用于对钢带进行冲压成型为雏形锚杆，物料长度切断组件20同时对雏形锚杆长度进行切割，从而使雏形锚杆统一长度固定，物料长度切断组件20表面设有锚杆自动焊接加工组件30，锚杆自动焊接加工组件30用于对雏形锚杆形成两个加工点，通过两个加工点对套圈缩口焊接，锚杆自动焊接加工组件30和物料长度切断组件20相适配，用于将雏形锚杆从物料长度切断组件20传动至锚杆自动焊接加工组件30加工点，同时带动雏形锚杆在锚杆自动焊接加工组件30内移动；
而本实施例改进之处在于：通过物料长度切断组件20和锚杆自动焊接加工组件30实现不需要提前打好锚圈，在套圈工位直接将盘圆制成环箍在锚杆上，并保证了锚圈缺口与锚杆的缺口角度互成180度，利用了物料长度切断组件20和锚杆自动焊接加工组件30进行锚杆各工位之间的转运，使锚杆无需人工自动完成加工；
物料长度切断组件20至少包括一个液压上料架21，液压上料架21表面设有辊压成型线22，辊压成型线22表面安装有锚杆跟踪式不停机定尺切断小车23，用于将物料移动至锚杆自动焊接加工组件30，锚杆跟踪式不停机定尺切断小车23表面设有第一搬运机械手24，锚杆自动焊接加工组件30至少包括一个套圈缩口机32，套圈缩口机32安装在锚杆跟踪式不停机定尺切断小车23表面，用于对雏形锚杆进行打圈；
套圈缩口机32表面设有自动打圈机33，套圈缩口机32和自动打圈机33相适配，用于对雏形锚杆端口进行加工锚圈，自动打圈机33表面设有第二搬运机械手34，第二搬运机械手34表面设有锚圈双工位焊环机35，锚圈双工位焊环机35表面设有储料架36，储料架36设有重量报警装置，用于检测储料架36内部成型锚杆数量。
综上所示，本方案的工作原理如下：当需要加工成型锚杆时，首先通过启动物料吊装机10使钢带吊装到液压上料架21上，然后将液压上料架21启动使其工作，液压上料架21工作将钢带引入辊压成型线22内，通过辊压成型线22对钢带进行加工，并传输至锚杆跟踪式不停机定尺切断小车23，成型后的锚杆进入到锚杆跟踪式不停机定尺切断小车23后，根据设定的锚杆长度自动切断，切断后的锚杆由第一搬运机械手24转运到套圈缩口机32和自动打圈机33上机械打圈和缩口，套圈和缩口同时进行，完成后由第二搬运机械手34转运到锚圈双工位焊环机35上，锚圈双工位焊环机35对锚杆进行焊接，并计数，焊接完成后自动滚落到储料架36内，储料架36达到设置数量时，设备报警提示，并关闭出料口，换完储料架36后人工控制打开出料口，即可完成无人生产。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.管缝式矿用锚杆全自动生产线，至少包括一个物料吊装机(10)，用于钢带运输，其特征在于：物料长度切断组件(20)，所述物料长度切断组件(20)通过物料吊装机(10)吊装物料，从而对钢带进行加工，所述物料长度切断组件(20)用于对钢带进行冲压成型为雏形锚杆，所述物料长度切断组件(20)同时对雏形锚杆长度进行切割，从而使雏形锚杆统一长度固定，所述物料长度切断组件(20)表面设有锚杆自动焊接加工组件(30)，所述锚杆自动焊接加工组件(30)用于对雏形锚杆形成两个加工点，通过两个加工点对套圈缩口焊接，所述锚杆自动焊接加工组件(30)和物料长度切断组件(20)相适配，用于将雏形锚杆从物料长度切断组件(20)传动至锚杆自动焊接加工组件(30)加工点，同时带动雏形锚杆在锚杆自动焊接加工组件(30)内移动。
2.如权利要求1所述的管缝式矿用锚杆全自动生产线，其特征在于：所述物料长度切断组件(20)至少包括一个液压上料架(21)，所述液压上料架(21)表面设有辊压成型线(22)，所述辊压成型线(22)表面安装有锚杆跟踪式不停机定尺切断小车(23)，用于将物料移动至锚杆自动焊接加工组件(30)，所述锚杆跟踪式不停机定尺切断小车(23)表面设有第一搬运机械手(24)。
3.如权利要求1所述的管缝式矿用锚杆全自动生产线，其特征在于：所述锚杆自动焊接加工组件(30)至少包括一个套圈缩口机(32)，所述套圈缩口机(32)安装在锚杆跟踪式不停机定尺切断小车(23)表面，用于对雏形锚杆进行打圈。
4.如权利要求3所述的管缝式矿用锚杆全自动生产线，其特征在于：所述套圈缩口机(32)表面设有自动打圈机(33)，所述套圈缩口机(32)和自动打圈机(33)相适配，用于对雏形锚杆端口进行加工锚圈，所述自动打圈机(33)表面设有第二搬运机械手(34)。
5.如权利要求4所述的管缝式矿用锚杆全自动生产线，其特征在于：所述第二搬运机械手(34)表面设有锚圈双工位焊环机(35)，所述锚圈双工位焊环机(35)表面设有储料架(36)，所述储料架(36)设有重量报警装置，用于检测储料架(36)内部成型锚杆数量。
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