CN219880303U - 一种悬挂式自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重机端梁输送技术领域的一种悬挂式自动输送装置，包括安装结构，所述安装结构底部设有沿长度方向上下倾斜设置的环形滑轨，且环形滑轨底部沿其周向均匀间隔环设有若干个能够沿其周向移动的滑动件，所述滑动件底部设有用于悬挂起重机端梁的悬挂组件；本实用新型由于环形滑轨上下倾斜设置，能够使得滑动件在负载时，整体的沿环形滑轨移动的分离与滑动件所受的摩擦力几乎相同，因此能够有效的减少此状态下滑动件输出的动力，因此可以有效的减少该状态下滑动件的输出功率，进而减少了该输送装置工作时的能耗。

Description

一种悬挂式自动输送装置

技术领域

本实用新型涉及起重机端梁输送技术领域，尤其是涉及一种悬挂式自动输送装置。

背景技术

起重机端梁作为起重机械钢结构的重要组成部分，其设计和制作质量对起重机承载能力、运行性能、使用寿命的影响都是极其重要的，其中制作过程中喷涂环节又是影响使用寿命的关键因素。

现在国内起重机生产企业在端梁的喷涂环节，基本上都是采用手工喷涂；具体的，端梁制作好后，手工清除表面毛刺、油渍等污物，手工刷漆或喷漆，自然晾干，造成劳动强度大、效率低下、涂装质量不稳定、环境污染、对操作工有毒损害等弊端。

为实现起重机端梁的自动喷涂工艺，有必要设计一种能够悬空移动起重机端梁的悬挂式自动输送装置。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种悬挂式自动输送装置。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种悬挂式自动输送装置，包括安装结构，所述安装结构底部设有沿长度方向上下倾斜设置的环形滑轨，且环形滑轨底部沿其周向均匀间隔环设有若干个能够沿其周向移动的滑动件，所述滑动件底部设有用于悬挂起重机端梁的悬挂组件。

优选的，所述悬挂组件包括竖直的设于滑动件底部的旋转变位机，且旋转变位机旋转部朝下，所述旋转变位机旋转部设有水平横梁，且水平横梁两端部均设有用于悬挂起重机端梁的悬挂件。

优选的，所述水平横梁中部设有能够下压被悬挂的起重机端梁，使得起重机端梁上下倾斜的下压结构，且下压结构与两个悬挂件呈等腰三角形分布。

优选的，所述下压结构为竖直设置的弹簧伸缩杆或螺套螺杆组件。

优选的，相邻的两个滑动件之间通过连接线对应连接；所述环形滑轨弧形端部内侧设有向外支撑连接线的线轮组件。

优选的，所述线轮组件包括一端部设于环形滑轨弧形端部内侧、且沿环形滑轨长度方向设置的直线滑轨，所述直线滑轨底部沿其长度方向滑动连接有滑块，且滑块底部设有能够向外支撑连接线的线轮；所述直线滑轨另一端部设有弹性挤压滑块的压缩弹簧。

优选的，所述线轮轮身设有与连接线匹配的线槽。

优选的，所述直线滑轨靠近环形滑轨的一端部设有翼部，直线滑轨通过翼部对应固接于环形滑轨。

优选的，所有的滑动件中至少有一个为电动滑块。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

1、由于环形滑轨上下倾斜设置，能够使得滑动件在负载时，整体的沿环形滑轨移动的分离与滑动件所受的摩擦力几乎相同，因此能够有效的减少此状态下滑动件输出的动力，因此可以有效的减少该状态下滑动件的输出功率，进而减少了该输送装置工作时的能耗；

2、由于悬挂组件的设置，能够使得被悬挂的起重机端梁处于倾向的状态，防止起重机端梁摆动，并且在喷涂时无需另外固定起重机端梁，也不会因为喷涂设备产生的气流而摆动，进而能够提高喷涂效果；

3、由于连接线和线轮组件的设置，通过连接线把多有的滑动件连接成一个整体，因此能够通过为电动滑块的滑动件带动所有的滑动件移动，这样可以减少所有滑动件的制作成本，同时还能够起到冗余运行的效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的局部结构示意图；

图4为本实用新型中线轮组件的结构示意图；

图5为本实用新型中悬挂组件使用状态下的原理示意图。

图中：1、安装结构；2、环形滑轨；3、滑动件；4、悬挂组件；41、旋转变位机；42、水平横梁；43、悬挂件；44、下压结构；5、连接线；6、线轮组件；61、直线滑轨；62、滑块；63、线轮；64、压缩弹簧。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进，在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本申请的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。

实施例一，结合附图1～5，一种悬挂式自动输送装置，包括安装结构1，安装结构1底部设有沿长度方向上下倾斜设置的环形滑轨2；具体的，环形滑轨2为腰型，也就是说，环形滑轨2具有两个直线段，两个直线段同向的端部通过弧形段连接，使其成为一个整体；具体的，环形滑轨2倾斜角度根据环形滑轨2与滑动件3之间的摩擦系数决定，因此此处不对环形滑轨2具体倾斜角度进行限定；根据需要，安装结构1可以为在一直线上间隔设有多个安装件，通过多个安装件固定环形滑轨2的位置，也就是说，环形滑轨2顶面沿其长度方向间隔设有多个安装件，通过安装件固定在合适的位置；

更具体的，当滑动件3负载起重机端梁后，整体重力的移动分力与滑动件3所受的摩擦力几乎相同。

环形滑轨2底部沿其周向均匀间隔环设有若干个能够沿其周向移动的滑动件3，滑动件3底部设有用于悬挂起重机端梁的悬挂组件4。

在本实施例中，滑动件3为电动滑动件，也就是说，滑动件3能够根据需要自主的在环形滑轨2上移动，进而带动起重机端梁移动；

例如，当需要对起重机端梁喷涂时，可以通过滑动件3带动起重机端梁到达喷涂工位，实现对起重机端梁的喷涂作业；具体的使用时，把待喷涂的起重机端梁悬挂于对应位于环形滑轨2直线段上端的悬挂组件4上，然后通过对应的滑动件3带动悬挂组件4和起重机端梁移动至喷涂工位，喷涂后再把起重机端梁移动至该环形滑轨2直线段下端，取下起重机端梁，然后滑动件3经过弧形段或另一直线段回到原始位置。

这样由于环形滑轨2上下倾斜设置，能够使得滑动件3在负载时，整体的沿环形滑轨2移动的分离与滑动件3所受的摩擦力几乎相同，因此能够有效的减少此状态下滑动件3输出的动力，因此可以有效的减少该状态下滑动件3的输出功率，进而减少了该输送装置工作时的能耗。

进一步的，悬挂组件4包括竖直的设于滑动件3底部的旋转变位机41，且旋转变位机41旋转部朝下，旋转变位机41旋转部设有水平横梁42，且水平横梁42两端部均设有用于悬挂起重机端梁的悬挂件43。

具体的，两个悬挂件43相对设置，且悬挂件43的悬挂部相对；

更具体的，悬挂件43包括悬挂板和垂直螺接于悬挂板的插杆螺栓。

这样设置能够通过两个插杆螺栓匹配的插入至起重机端梁安装车轮的安装孔内，实现对起重机端梁的悬挂作业，这样无需对起重机端梁另外设置悬挂配合部。

结合附图2和5，更进一步的，水平横梁42中部设有能够下压被悬挂的起重机端梁，使得起重机端梁上下倾斜的下压结构44，且下压结构44与两个悬挂件43呈等腰三角形分布。

根据需要，水平横梁42采用T型结构，悬挂件43分别位于水平横梁42翼部两端，下压结构44对应位于水平横梁42腹部外端。

这样设置可以使得被悬挂的起重机端梁处于倾向的状态，防止起重机端梁摆动，并且在喷涂时无需另外固定起重机端梁，也不会因为喷涂设备产生的气流而摆动，进而能够提高喷涂效果。

根据需要，下压结构44为竖直设置的弹簧伸缩杆或螺套螺杆组件。

实施例二，结合附图1～5，一种悬挂式自动输送装置，在实施例一的基础上，相邻的两个滑动件3之间通过连接线5对应连接；环形滑轨2弧形端部内侧设有向外支撑连接线5的线轮组件6；

进一步的，线轮组件6包括一端部设于环形滑轨2弧形端部内侧、且沿环形滑轨2长度方向设置的直线滑轨61，直线滑轨61底部沿其长度方向滑动连接有滑块62，且滑块62底部设有能够向外支撑连接线5的线轮63；直线滑轨61另一端部设有弹性挤压滑块62的压缩弹簧64。

这样设置可以通过压缩弹簧64的作用，当连接线5越过线轮63时，线轮63能够在与压缩弹簧64的作用下移动，为滑动件3越过线轮63做出避让，保证了所有滑动件3构成的整体正常移动。

在本实施例中，无需所有的滑动件3均为电动滑块；具体的，所有的滑动件3中至少有一个为电动滑块；优选的，滑动件3为电动滑块的数量根据环形滑轨2的长度、滑动件3的数量设计，此处对滑动件3为电动滑块的数量不做具体限定。

这样设置可以通过连接线5把多有的滑动件3连接成一个整体，因此能够通过为电动滑块的滑动件3带动所有的滑动件3移动，这样可以减少所有滑动件3的制作成本。

根据需要，所有的滑动件3中至少有三个为电动滑块；这样设置即使其中一个电动滑块故障时，也不会影响所有滑动件3移动的功能，起到了冗余的效果。

根据需要，线轮63轮身设有与连接线5匹配的线槽。

进一步的，直线滑轨61靠近环形滑轨2的一端部设有翼部，直线滑轨61通过翼部对应固接于环形滑轨2。

本实用新型未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，旨在将落在等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (9)

1.一种悬挂式自动输送装置，包括安装结构（1），其特征在于：所述安装结构（1）底部设有沿长度方向上下倾斜设置的环形滑轨（2），且环形滑轨（2）底部沿其周向均匀间隔环设有若干个能够沿其周向移动的滑动件（3），所述滑动件（3）底部设有用于悬挂起重机端梁的悬挂组件（4）。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式自动输送装置，其特征在于：所述悬挂组件（4）包括竖直的设于滑动件（3）底部的旋转变位机（41），且旋转变位机（41）旋转部朝下，所述旋转变位机（41）旋转部设有水平横梁（42），且水平横梁（42）两端部均设有用于悬挂起重机端梁的悬挂件（43）。

3.根据权利要求2所述的一种悬挂式自动输送装置，其特征在于：所述水平横梁（42）中部设有能够下压被悬挂的起重机端梁，使得起重机端梁上下倾斜的下压结构（44），且下压结构（44）与两个悬挂件（43）呈等腰三角形分布。

4.根据权利要求3所述的一种悬挂式自动输送装置，其特征在于：所述下压结构（44）为竖直设置的弹簧伸缩杆或螺套螺杆组件。

5.根据权利要求1所述的一种悬挂式自动输送装置，其特征在于：相邻的两个滑动件（3）之间通过连接线（5）对应连接；所述环形滑轨（2）弧形端部内侧设有向外支撑连接线（5）的线轮组件（6）。

6.根据权利要求5所述的一种悬挂式自动输送装置，其特征在于：所述线轮组件（6）包括一端部设于环形滑轨（2）弧形端部内侧、且沿环形滑轨（2）长度方向设置的直线滑轨（61），所述直线滑轨（61）底部沿其长度方向滑动连接有滑块（62），且滑块（62）底部设有能够向外支撑连接线（5）的线轮（63）；所述直线滑轨（61）另一端部设有弹性挤压滑块（62）的压缩弹簧（64）。

7.根据权利要求6所述的一种悬挂式自动输送装置，其特征在于：所述线轮（63）轮身设有与连接线（5）匹配的线槽。

8.根据权利要求6所述的一种悬挂式自动输送装置，其特征在于：所述直线滑轨（61）靠近环形滑轨（2）的一端部设有翼部，直线滑轨（61）通过翼部对应固接于环形滑轨（2）。

9.根据权利要求5所述的一种悬挂式自动输送装置，其特征在于：所有的滑动件（3）中至少有一个为电动滑块。