CN219878400U - 一种康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗康复技术领域，且公开了一种康复训练装置，包括训练架，所述训练架的内部设置有引导机构，所述训练架的内部设置有支撑机构，所述引导机构包括固定安装于训练架内部的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有螺纹转轴，所述螺纹转轴的外部螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有底板，所述底板的顶部固定安装有压力传感器，所述压力传感器远离底板的一端固定连接有放置框，所述支撑机构包括固定安装于训练架内顶壁上的伺服电机。该康复训练装置，具备了测训练人员的前脚掌和后脚跟的压力，使训练人员能直管的了解自身平衡训练的情况，同时，通过放置框对训练人员的脚部进行牵引，进行步态矫正的优点。

Description

一种康复训练装置

技术领域

本实用新型涉及医疗康复技术领域，具体为一种康复训练装置。

背景技术

医疗康复器械是一种帮助病人进行康复训练的装置，开展康复训练时，治疗师借助于一定的器械对患者作手法训练，或是治疗师指导、帮助患者利用器械进行训练，这些器械就是康复器材。

现有技术中公开一种公开号为CN215915563U的一种康复训练装置，包括基板、固定板、摆动机构和拉伸机构，所述摆动机构铰接于所述固定板上，用于调节腿部摆动的幅度；所述拉伸机构滑动安装于所述摆动机构上，用于控制腿部伸缩的距离，本装置整体结构设计较为合理，训练内容较为丰富，不仅能够拉伸而且便于摆动，还能两者共同协作，从而达到较好的康复训练效果。但是其无法进行运动中的平衡性训练，训练方式较为单一，这就致使很多时候训练人员无法正确的了解自己的平衡力掌握和训练情况如何，因此，亟需一种新型的康复训练装置来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种康复训练装置，具备平衡训练效果好等优点，解决了现有技术无法进行运动中的平衡性训练，很多时候训练人员无法正确的了解自己的平衡力掌握和训练情况的问题。

(二)技术方案

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种康复训练装置，包括训练架，所述训练架的内部设置有引导机构，所述训练架的内部设置有支撑机构，所述引导机构包括固定安装于训练架内部的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有螺纹转轴，所述螺纹转轴的外部螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有底板，所述底板的顶部固定安装有压力传感器，所述压力传感器远离底板的一端固定连接有放置框，所述放置框的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆位于放置框内部的一端固定连接有限位板，所述支撑机构包括固定安装于训练架内顶壁上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有转轴，所述转轴的外部固定连接有吊轮，所述吊轮的外部固定连接有吊绳，所述吊绳远离吊轮的一端固定连接有吊杆，所述吊杆的底部固定连接有支撑扶杆。

本实用新型的有益效果是：

1)、该康复训练装置，具备了测试人员的前脚掌和后脚跟的压力，使训练人员能直管的了解自身平衡训练的情况，同时，通过放置框对训练人员的脚部进行牵引，进行步态矫正的优点。

2)、该康复训练装置，具备了调节支撑扶手高度，可以适应不同高度训练人员，具备适用性强的优点，解决了现有技术无法进行运动中的平衡性训练，很多时候训练人员无法正确的了解自己的平衡力掌握和训练情况的问题。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述限位杆的外部套设有限位弹簧，所述限位弹簧与限位板固定连接，所述限位弹簧远离限位板的一端与放置框固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过限位弹簧的弹性势能，使限位板对训练人员的脚部进行定位固定，便于放置框对训练人员的脚部进行牵引。

进一步，所述限位杆远离限位板的一端固定连接有限位环，所述放置框的内底壁上开设有摩擦纹。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过摩擦纹增加训练人员脚部与放置框的摩擦力，提高定位的稳定性。

进一步，所述螺纹套的底部固定连接有滑块，所述训练架的内部开设有滑槽，所述滑块滑动连接于滑槽的内部。

采用上述进一步方案的有益效果是，螺纹套通过滑块进行限位，便于螺纹套进行滑套。

进一步，所述训练架的内底壁上固定安装有控制器，所述支撑扶杆上吊杆的数量为两个。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过支撑扶杆为训练人员提供支撑作用，保持训练人员平衡稳定性，提高防护安全性。

进一步，所述训练架的内侧壁上固定连接有限位滑环，所述吊杆滑动连接于限位滑环的内部。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过限位滑环对吊杆进行限位，保持支撑扶杆支撑时结构的稳定性。

进一步，所述放置框的数量为两个，所述放置框内部限位板的数量为两个，两个所述限位板对称分布于放置框的左右两端。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过两个限位板对训练人员的脚部进行定位固定，提高固定效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中图1所示A的放大结构示意图；

图3为本实用新型中放置框的结构示意图；

图4为本实用新型中放置框的结构俯视图。

图中：1、训练架；2、驱动电机；3、螺纹转轴；4、螺纹套；5、底板；6、压力传感器；7、放置框；8、限位杆；9、限位板；10、限位弹簧；11、摩擦纹；12、伺服电机；13、转轴；14、吊轮；15、吊绳；16、吊杆；17、支撑扶杆；18、限位滑环；19、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例中，由图1-4给出，一种康复训练装置，本实用新型包括一种康复训练装置，包括训练架1，训练架1的内部设置有引导机构，引导机构包括固定安装于训练架1内部的驱动电机2，驱动电机2的输出轴上固定连接有螺纹转轴3，螺纹转轴3的外部螺纹连接有螺纹套4，螺纹套4的底部固定连接有滑块，训练架1的内部开设有滑槽，滑块滑动连接于滑槽的内部，螺纹套4通过滑块进行限位，通过启动驱动电机2带动螺纹转轴3进行旋转，使螺纹套4进行横向移动调节。

螺纹套4的顶部固定连接有底板5，底板5的顶部固定安装有压力传感器6，压力传感器6远离底板5的一端固定连接有放置框7，训练架1的内底壁上固定安装有控制器19，放置框7的数量为两个，通过两个放置框7一前一后对训练人员的脚部进行牵引，通过压力传感器6检测训练人员的前脚掌和后脚跟的压力，然后通过控制器19将数据展示给训练人员看，使训练人员能直管的了解自身平衡训练的情况。

其中，放置框7的内部滑动连接有限位杆8，限位杆8位于放置框7内部的一端固定连接有限位板9，限位杆8的外部套设有限位弹簧10，限位弹簧10与限位板9固定连接，限位弹簧10远离限位板9的一端与放置框7固定连接，放置框7内部限位板9的数量为两个，两个限位板9对称分布于放置框7的左右两端，通过两个限位板9对训练人员的脚部进行定位固定，提高固定效果，通过限位弹簧10的弹性势能，使限位板9对训练人员的脚部进行定位固定，便于放置框7对训练人员的脚部进行牵引，限位杆8远离限位板9的一端固定连接有限位环，放置框7的内底壁上开设有摩擦纹11，通过摩擦纹11增加训练人员脚部与放置框7的摩擦力，提高定位的稳定性。

本实施例中，训练架1的内部设置有支撑机构，支撑机构包括固定安装于训练架1内顶壁上的伺服电机12，伺服电机12的输出轴上固定连接有转轴13，转轴13的外部固定连接有吊轮14，吊轮14的外部固定连接有吊绳15，吊绳15远离吊轮14的一端固定连接有吊杆16，吊杆16的底部固定连接有支撑扶杆17，通过支撑扶杆17为训练人员提供支撑作用，保持训练人员平衡稳定性，提高防护安全性。

其中，训练架1的内侧壁上固定连接有限位滑环18，吊杆16滑动连接于限位滑环18的内部，通过限位滑环18对吊杆16进行限位，保持支撑扶杆17支撑时结构的稳定性，通过启动伺服电机12带动吊轮14进行旋转，使吊轮14对吊绳15进行收卷，对支撑扶杆17的高度进行调节，便于适用不同高度的训练人员。

工作原理：

第一步：通过启动伺服电机12带动吊轮14进行旋转，使吊轮14对吊绳15进行收卷，对支撑扶杆17的高度进行调节，通过支撑扶杆17为训练人员提供支撑作用；

第二步：通过限位弹簧10的弹性势能，使两个限位板9相互靠近对训练人员的脚部进行定位固定；

第三步：通过启动驱动电机2带动螺纹转轴3进行旋转，使螺纹套4带动放置框7进行横向移动调节，通过两个放置框7一前一后进行反复交换移动对训练人员的脚部进行牵引，通过压力传感器6检测训练人员的前脚掌和后脚跟的压力，使训练人员能直管的了解自身平衡训练的情况。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种康复训练装置，包括训练架(1)，其特征在于：所述训练架(1)的内部设置有引导机构，所述训练架(1)的内部设置有支撑机构；

所述引导机构包括固定安装于训练架(1)内部的驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出轴上固定连接有螺纹转轴(3)，所述螺纹转轴(3)的外部螺纹连接有螺纹套(4)，所述螺纹套(4)的顶部固定连接有底板(5)，所述底板(5)的顶部固定安装有压力传感器(6)，所述压力传感器(6)远离底板(5)的一端固定连接有放置框(7)，所述放置框(7)的内部滑动连接有限位杆(8)，所述限位杆(8)位于放置框(7)内部的一端固定连接有限位板(9)；

所述支撑机构包括固定安装于训练架(1)内顶壁上的伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出轴上固定连接有转轴(13)，所述转轴(13)的外部固定连接有吊轮(14)，所述吊轮(14)的外部固定连接有吊绳(15)，所述吊绳(15)远离吊轮(14)的一端固定连接有吊杆(16)，所述吊杆(16)的底部固定连接有支撑扶杆(17)。

2.根据权利要求1所述的一种康复训练装置，其特征在于：所述限位杆(8)的外部套设有限位弹簧(10)，所述限位弹簧(10)与限位板(9)固定连接，所述限位弹簧(10)远离限位板(9)的一端与放置框(7)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种康复训练装置，其特征在于：所述限位杆(8)远离限位板(9)的一端固定连接有限位环，所述放置框(7)的内底壁上开设有摩擦纹(11)。

4.根据权利要求1所述的一种康复训练装置，其特征在于：所述螺纹套(4)的底部固定连接有滑块，所述训练架(1)的内部开设有滑槽，所述滑块滑动连接于滑槽的内部。

5.根据权利要求1所述的一种康复训练装置，其特征在于：所述训练架(1)的内底壁上固定安装有控制器(19)，所述支撑扶杆(17)上吊杆(16)的数量为两个。

6.根据权利要求5所述的一种康复训练装置，其特征在于：所述训练架(1)的内侧壁上固定连接有限位滑环(18)，所述吊杆(16)滑动连接于限位滑环(18)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种康复训练装置，其特征在于：所述放置框(7)的数量为两个，所述放置框(7)内部限位板(9)的数量为两个，两个所述限位板(9)对称分布于放置框(7)的左右两端。