CN107773927A - 一种辅助婴幼儿爬行训练的装置及其使用方法 - Google Patents
一种辅助婴幼儿爬行训练的装置及其使用方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种辅助婴幼儿爬行训练的装置及其使用方法，包括两端设置有开口的爬行箱和诱导装置，所述爬行箱为长方体状箱体结构，所述爬行箱的顶部沿箱体延伸方向设置有一组导轨滑台，所述诱导装置与导轨滑台滑动配合设置；所述诱导装置包括驱动摇摆机构、L型摇摆杆和夹持机构，所述爬行箱的顶部沿箱体延伸方向还设置有窗口，所述L型摇摆杆穿过窗口设置，所述夹持机构设置在爬行箱内部，所述驱动摇摆机构通过L型摇摆杆与夹持机构驱动连接设置。本发明提供的一种辅助婴幼儿爬行训练的装置及其使用方法，能够诱导婴儿进行辅助爬行锻炼，提高婴儿的积极性，激发婴儿潜能，使婴儿在锻炼中得到成就感，加强锻炼效果。
Description
技术领域
本发明属于机械装置技术领域，尤其涉及一种诱导式辅助爬行装置及其使用方法。
背景技术
随着社会的发展，科学技术的进步，人们的生活水平得到了显著地提高。国家对教育非常重视，投入了大量的资源和金钱进行教育事业。对于家庭来说，婴幼儿的教育变得尤为重要，家长能够进行婴幼儿的早期行走教育、语言教育等等，大多数家长都知道，婴儿要学会行走首先就要学会如何爬行，进而才能学会行走。目前市场上出现的婴儿爬行辅助装置结构但比较简单，不能很好的辅助婴儿进行爬行训练，耽误婴儿的早期行走教育，而且婴儿在爬行时容易受到挫败感，没有成就感，婴儿的潜意识里就会沮丧，出现哭闹，影响孩子的情绪。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种辅助婴幼儿爬行训练的装置及其使用方法，能够诱导婴儿进行辅助爬行锻炼，提高婴儿的积极性，激发婴儿潜能，使婴儿在锻炼中得到成就感，加强锻炼效果。
技术方案：为实现上述目的，本发明的一种辅助婴幼儿爬行训练的装置及其使用方法，包括两端设置有开口的爬行箱和诱导装置，所述爬行箱为长方体状箱体结构，所述爬行箱的顶部沿箱体延伸方向设置有一组导轨滑台，所述诱导装置与导轨滑台滑动配合设置；所述诱导装置包括驱动摇摆机构、L型摇摆杆和夹持机构，所述爬行箱的顶部沿箱体延伸方向还设置有窗口，所述L型摇摆杆穿过窗口设置，所述夹持机构设置在爬行箱内部，所述驱动摇摆机构通过L型摇摆杆与夹持机构驱动连接设置，所述爬行箱的两侧的侧板为透明材质结构，透明材质结构为双层玻璃之间夹持钢丝网层设置而成。
进一步的，所述驱动摇摆机构包括滑动箱、齿条、齿轮、第一伸缩杆和第一弹簧，所述滑动箱滑动设置在导轨滑台上，所述第一伸缩杆和第一弹簧分别对立固定设置在滑动箱的两个短内壁上，所述第一伸缩杆通过齿条与第一弹簧连接设置，且齿条的齿面朝下设置；所述齿轮啮合设置在齿条下方，所述L型摇摆杆穿过滑动箱的长侧壁设置，且L型摇摆杆穿过齿轮中心与设置在滑动箱的长内壁的轴承座连接设置。
进一步的，所述夹持机构包括第二伸缩杆、套筒、U型连接架和两个机械夹臂，所述第二伸缩杆通过伸缩杆底座与L型摇摆杆下端连接设置，所述套筒通过U型连接架与L型摇摆杆固定连接设置，且套筒套设在第二伸缩杆外部；
两个所述机械夹臂相对设置在套筒的两侧，且两个机械夹臂分别与套筒铰接设置；两个所述机械夹臂的末端分别设置有防滑夹柄，所述防滑夹柄的夹物面设置成纹路状；两个所述机械夹臂之间连接设置有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与机械夹臂固定设置，且第二弹簧的中点处与第二伸缩杆的下端固定连接设置。
进一步的，所述爬行箱的内底面铺设有防护垫，所述防护垫通过套设在爬行箱的两个侧箱壁的承重架压合设置；所述承重架由外架和内架构成，所述外架设置在爬行箱外部，所述内架压合防护垫设置在爬行箱内部，所述外架与内架通过加强块连接成一体结构；所述爬行箱的两个侧箱壁上分别设置有若干竖直的通过道，所述加强块穿过通过道设置。
进一步的，所述承重架配套设置有升降装置，所述升降装置通过若干吊绳与承重架连接设置；所述升降装置包括驱动电机、传动带、若干传动轮和若干储绳轮，若干所述传动轮通过中心轴对称设置在爬行箱的侧面，且若干传动轮沿爬行箱的箱体延伸方向均匀分布，所述爬行箱的同一侧面的传动轮通过传动带传动连接设置；
所述储绳轮对应与传动轮同心设置，且靠近出口的两个传动轮上没有设置储绳轮；所述吊绳缠绕设置在储绳轮上，所述承重架的外架上对应设置有若干配重块，所述吊绳向下延伸与配重块固定连接设置；所述驱动电机通过固定架固定设置在爬行箱的侧面，靠近所述出口的两个传动轮通过驱动转轴连接设置，且驱动转轴穿过爬行箱的侧面与驱动电机驱动连接。
进一步的，所述伸缩杆底座上设置有距离感应装置，所述距离感应装置面向爬行箱的进口设置。
进一步的，所述爬行箱的材质为透明材质。
进一步的，首先，启动驱动电机将承重架拉起来，然后铺上防护垫，再启动驱动电机将承重架放下来压住防护垫；
将婴儿喜欢的玩具或者其他物品用夹持机构夹住，然后开启伺服电机，在伺服电机驱动下，诱导装置沿着导轨滑台慢慢向出口移动，此时，在控制系统控制下，第一伸缩杆推动或者拉动齿条做往复运动，在齿传动作用下，夹持机构上的玩具开始往复摆动，婴儿看到自己喜欢玩具后，从进口进入爬行箱内，婴儿在玩具的诱导下向出口爬去，当距离感应装置检测到婴儿距离为零时，在控制系统控制下，第二伸缩杆向下推进，第二弹簧发生形变，机械夹臂展开，玩具掉下，婴儿拿到自己喜欢的玩具，即完成一次辅助爬行锻炼。
有益效果：本发明的一种辅助婴幼儿爬行训练的装置及其使用方法，防护垫能够防止婴儿锻炼时受伤，通过承重架的压合设置，防护垫铺设平整，方便婴儿爬行，与承重架配套设置的升降装置，方便防护垫的安装和拆卸，诱导装置能够在导轨滑台上移动，而且在齿轮传动作用下，夹持机构发生摆动，诱导婴儿进行爬行锻炼，提高婴儿的积极性，激发婴儿潜能，距离感应装置能够检测到婴儿与夹持机构的距离，在控制系统控制下，玩具从夹持机构上掉下来，婴儿拿到自己喜欢的玩具，使婴儿在锻炼中获得了成就感，加强了锻炼效果。
附图说明
附图1为本发明的整体结构示意图一；
附图2为附图1中A的局部放大结构示意图；
附图3为本发明的整体结构示意图二：
附图4为本发明的侧视结构示意图；
附图5为附图4中B的局部放大结构示意图；
附图6为附图4中C的局部放大结构示意图；
附图7为附图4中D的局部放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1至附图7所示，一种辅助婴幼儿爬行训练的装置及其使用方法，包括两端设置有开口的爬行箱1和诱导装置，所述爬行箱1为长方体状箱体结构，所述爬行箱1的顶部沿箱体延伸方向设置有一组导轨滑台9，所述诱导装置与导轨滑台9滑动配合设置；所述诱导装置包括驱动摇摆机构、L型摇摆杆20和夹持机构，所述爬行箱1的顶部沿箱体延伸方向还设置有窗口2，所述L型摇摆杆20穿过窗口2设置，所述夹持机构设置在爬行箱1内部，所述驱动摇摆机构通过L型摇摆杆20与夹持机构驱动连接设置，诱导装置能够在导轨滑台9上滑动，夹持机构用来夹住婴儿喜欢的玩具，而且在驱动摇摆机构作用下，夹持机构能够往复摆动，诱导婴儿进行爬行锻炼。所述爬行箱(1)的两侧的侧板为透明材质结构，透明材质结构为双层玻璃之间夹持钢丝网层设置而成，便于成人看护观察，且稳固效果好。
所述驱动摇摆机构包括滑动箱8、齿条18、齿轮19、第一伸缩杆21和第一弹簧10，所述滑动箱8滑动设置在导轨滑台9上，所述第一伸缩杆21和第一弹簧10分别对立固定设置在滑动箱8的两个短内壁上，所述第一伸缩杆21通过齿条18与第一弹簧10连接设置，且齿条18的齿面朝下设置；所述齿轮19啮合设置在齿条18下方，所述L型摇摆杆20穿过滑动箱8的长侧壁设置，且L型摇摆杆20穿过齿轮19中心与设置在滑动箱8的长内壁的轴承座22连接设置，在控制系统控制下，第一伸缩杆21推或者拉齿条18做循环往复运动，而且通过齿传动能够很好控制摇摆幅度，第一弹簧10形变容易，起到齿条18的连接支撑作用，而且不会影响第一伸缩杆21的正常伸、缩工作。
所述夹持机构包括第二伸缩杆26、套筒27、U型连接架25和两个机械夹臂28，所述第二伸缩杆26通过伸缩杆底座24与L型摇摆杆20下端连接设置，所述套筒27通过U型连接架25与L型摇摆杆20固定连接设置，且套筒27套设在第二伸缩杆26外部，套筒27能够不影响第二伸缩杆26的正常工作。
两个所述机械夹臂28相对设置在套筒27的两侧，且两个机械夹臂28分别与套筒27铰接设置；两个所述机械夹臂28的末端分别设置有防滑夹柄29，所述防滑夹柄29的夹物面设置成纹路状，能够很好的夹住玩具，防止掉下来；两个所述机械夹臂28之间连接设置有第二弹簧30，所述第二弹簧30的两端分别与机械夹臂28固定设置，且第二弹簧30的中点处与第二伸缩杆26的下端固定连接设置，使两个机械夹臂28受力均匀，夹紧或者松开玩具也方便、快捷。
为了防止婴儿受伤以及更好的进行爬行锻炼，所述爬行箱1的内底面铺设有防护垫6，所述防护垫6通过套设在爬行箱1的两个侧箱壁的承重架压合设置；所述承重架由外架3和内架4构成，所述外架3设置在爬行箱1外部，所述内架4压合防护垫6设置在爬行箱1内部，所述外架3与内架4通过加强块5连接成一体结构，能够压住防护垫6，同时也方便移动承重架；所述爬行箱1的两个侧箱壁上分别设置有若干竖直的通过道7，所述加强块5穿过通过道7设置，通过道7方便承重架在竖直方向移动。
所述承重架配套设置有升降装置，所述升降装置通过若干吊绳12与承重架连接设置；所述升降装置包括驱动电机15、传动带13、若干传动轮32和若干储绳轮17，若干所述传动轮32通过中心轴31对称设置在爬行箱1的侧面，且若干传动轮32沿爬行箱1的箱体延伸方向均匀分布，所述爬行箱1的同一侧面的传动轮32通过传动带13传动连接设置，通过带传动省力、高效，承重架能够平稳地上、下移动。
所述储绳轮17对应与传动轮32同心设置，且靠近出口34的两个传动轮32上没有设置储绳轮17；所述吊绳12缠绕设置在储绳轮17上，所述承重架的外架3上对应设置有若干配重块11，所述吊绳12向下延伸与配重块11固定连接设置，配重块11能够增加承重架的整体重量，使其更好的压住防护垫6，保证在婴儿进行爬行锻炼时，防护垫6不会褶皱；而且通过这种压合的方式，防护垫6也方便安装和拆卸，能够及时进行防护垫6的更换、清洗，做到干净、卫生。所述驱动电机15通过固定架14固定设置在爬行箱1的侧面，靠近所述出口34的两个传动轮32通过驱动转轴16连接设置，且驱动转轴16穿过爬行箱1的侧面与驱动电机15驱动连接，驱动电机15驱动整个升降装置运行。
所述伸缩杆底座24上设置有距离感应装置33，所述距离感应装置33面向爬行箱1的进口33设置，距离感应装置33能够随时检测婴儿与玩具距离。
所述爬行箱1的材质为透明材质，家长能够随时看到婴儿的状况，并在一旁鼓励婴儿爬行，婴儿与家长能够随时互动。
首先，启动驱动电机15将承重架拉起来，然后铺上防护垫6，再启动驱动电机将承重架放下来压住防护垫6；
将婴儿喜欢的玩具或者其他物品用夹持机构夹住，然后开启伺服电机35，在伺服电机35驱动下，诱导装置沿着导轨滑台9慢慢向出口35移动，此时，在控制系统控制下，第一伸缩杆21推动或者拉动齿条18做往复运动，在齿传动作用下，夹持机构上的玩具开始往复摆动，婴儿看到自己喜欢玩具后，从进口34进入爬行箱1内，婴儿在玩具的诱导下向出口35爬去，当距离感应装置33检测到婴儿距离为零时，在控制系统控制下，第二伸缩杆26向下推进，第二弹簧30发生形变，机械夹臂28展开，玩具掉下，婴儿拿到自己喜欢的玩具，即完成一次辅助爬行锻炼。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种辅助婴幼儿爬行训练的装置，其特征在于：包括两端设置有开口的爬行箱(1)和诱导装置，所述爬行箱(1)为长方体状箱体结构，所述爬行箱(1)的顶部沿箱体延伸方向设置有一组导轨滑台(9)，所述诱导装置与导轨滑台(9)滑动配合设置；所述诱导装置包括驱动摇摆机构、L型摇摆杆(20)和夹持机构，所述爬行箱(1)的顶部沿箱体延伸方向还设置有窗口(2)，所述L型摇摆杆(20)穿过窗口(2)设置，所述夹持机构设置在爬行箱(1)内部，所述驱动摇摆机构通过L型摇摆杆(20)与夹持机构驱动连接设置；所述爬行箱(1)的两侧的侧板为透明材质结构，透明材质结构为双层玻璃之间夹持钢丝网层设置而成。
2.根据权利要求1所述的一种辅助婴幼儿爬行训练的装置，其特征在于：所述驱动摇摆机构包括滑动箱(8)、齿条(18)、齿轮(19)、第一伸缩杆(21)和第一弹簧(10)，所述滑动箱(8)滑动设置在导轨滑台(9)上，所述第一伸缩杆(21)和第一弹簧(10)分别对立固定设置在滑动箱(8)的两个短内壁上，所述第一伸缩杆(21)通过齿条(18)与第一弹簧(10)连接设置，且齿条(18)的齿面朝下设置；所述齿轮(19)啮合设置在齿条(18)下方，所述L型摇摆杆(20)穿过滑动箱(8)的长侧壁设置，且L型摇摆杆(20)穿过齿轮(19)中心与设置在滑动箱(8)的长内壁的轴承座(22)连接设置。
3.根据权利要求1所述的一种辅助婴幼儿爬行训练的装置，其特征在于：所述夹持机构包括第二伸缩杆(26)、套筒(27)、U型连接架(25)和两个机械夹臂(28)，所述第二伸缩杆(26)通过伸缩杆底座(24)与L型摇摆杆(20)下端连接设置，所述套筒(27)通过U型连接架(25)与L型摇摆杆(20)固定连接设置，且套筒(27)套设在第二伸缩杆(26)外部；
两个所述机械夹臂(28)相对设置在套筒(27)的两侧，且两个机械夹臂(28)分别与套筒(27)铰接设置；两个所述机械夹臂(28)的末端分别设置有防滑夹柄(29)，所述防滑夹柄(29)的夹物面设置成纹路状；两个所述机械夹臂(28)之间连接设置有第二弹簧(30)，所述第二弹簧(30)的两端分别与机械夹臂(28)固定设置，且第二弹簧(30)的中点处与第二伸缩杆(26)的下端固定连接设置。
4.根据权利要求1所述的一种辅助婴幼儿爬行训练的装置，其特征在于：所述爬行箱(1)的内底面铺设有防护垫(6)，所述防护垫(6)通过套设在爬行箱(1)的两个侧箱壁的承重架压合设置；所述承重架由外架(3)和内架(4)构成，所述外架(3)设置在爬行箱(1)外部，所述内架(4)压合防护垫(6)设置在爬行箱(1)内部，所述外架(3)与内架(4)通过加强块(5)连接成一体结构；所述爬行箱(1)的两个侧箱壁上分别设置有若干竖直的通过道(7)，所述加强块(5)穿过通过道(7)设置。
5.根据权利要求1所述的一种辅助婴幼儿爬行训练的装置，其特征在于：所述承重架配套设置有升降装置，所述升降装置通过若干吊绳(12)与承重架连接设置；所述升降装置包括驱动电机(15)、传动带(13)、若干传动轮(32)和若干储绳轮(17)，若干所述传动轮(32)通过中心轴(31)对称设置在爬行箱(1)的侧面，且若干传动轮(32)沿爬行箱(1)的箱体延伸方向均匀分布，所述爬行箱(1)的同一侧面的传动轮(32)通过传动带(13)传动连接设置；
所述储绳轮(17)对应与传动轮(32)同心设置，且靠近出口(34)的两个传动轮(32)上没有设置储绳轮(17)；所述吊绳(12)缠绕设置在储绳轮(17)上，所述承重架的外架(3)上对应设置有若干配重块(11)，所述吊绳(12)向下延伸与配重块(11)固定连接设置；所述驱动电机(15)通过固定架(14)固定设置在爬行箱(1)的侧面，靠近所述出口(34)的两个传动轮(32)通过驱动转轴(16)连接设置，且驱动转轴(16)穿过爬行箱(1)的侧面与驱动电机(15)驱动连接。
6.根据权利要求1所述的一种辅助婴幼儿爬行训练的装置，其特征在于：所述伸缩杆底座(24)上设置有距离感应装置(33)，所述距离感应装置(33)面向爬行箱(1)的进口(33)设置。
7.根据权利要求1所述的一种辅助婴幼儿爬行训练的装置的使用方法，其特征在于：首先，启动驱动电机(15)将承重架拉起来，然后铺上防护垫(6)，再启动驱动电机将承重架放下来压住防护垫(6)；
将婴儿喜欢的玩具或者其他物品用夹持机构夹住，然后开启伺服电机(35)，在伺服电机(35)驱动下，诱导装置沿着导轨滑台(9)慢慢向出口(35)移动，此时，在控制系统控制下，第一伸缩杆(21)推动或者拉动齿条(18)做往复运动，在齿传动作用下，夹持机构上的玩具开始往复摆动，婴儿看到自己喜欢玩具后，从进口(34)进入爬行箱(1)内，婴儿在玩具的诱导下向出口(35)爬去，当距离感应装置(33)检测到婴儿距离为零时，在控制系统控制下，第二伸缩杆(26)向下推进，第二弹簧(30)发生形变，机械夹臂(28)展开，玩具掉下，婴儿拿到自己喜欢的玩具，即完成一次辅助爬行锻炼。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108669917A (zh) * | 2018-05-07 | 2018-10-19 | 广西科技大学鹿山学院 | 婴儿爬行训练装置 |
| CN109288319A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-02-01 | 盐城市华阜服饰玩具有限公司 | 一种婴儿学习爬行用安全轮车 |
| CN112493767A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-03-16 | 日照市妇女儿童医院(日照市妇幼保健院、日照市妇幼保健计划生育服务中心) | 一种婴儿抬头训练装置 |
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2017
- 2017-11-03 CN CN201711067864.5A patent/CN107773927A/zh not_active Withdrawn
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| CN112493767A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-03-16 | 日照市妇女儿童医院(日照市妇幼保健院、日照市妇幼保健计划生育服务中心) | 一种婴儿抬头训练装置 |
| CN112493767B (zh) * | 2020-12-11 | 2022-05-27 | 日照市妇女儿童医院(日照市妇幼保健院、日照市妇幼保健计划生育服务中心) | 一种婴儿抬头训练装置 |
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