CN219877599U - 半自动打扣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及半自动打扣机，包括机架，所述机架上端设置有进料筒，所述进料筒下端设置有与其连通的集料箱，所述集料箱内设置有筛料组件，所述筛料组件的输入端正对所述进料筒的输出端，用于承接工件，所述筛料组件的输出端与竖直向的滑道入口连通，所述滑道的出口设置有滑轨，所述机架上还设置有冲压组件，所述冲压组件的输出端正对所述滑轨的下端，在所述机架的落料台上冲压所述工件。利用进料筒进料后，筛料组件筛选符合送料形态标准的工件，并将其通过滑道送入滑轨上，进行冲压作业，无需人工一个个手动扶正定位冲压，极大的提高了作业效率及产品质量。

Description

半自动打扣机

技术领域

本实用新型涉及非标自动设备技术领域，特别是涉及半自动打扣机。

背景技术

传统的打扣机在具体使用时，需要人工将圆扣放置在钉扣工位，然后自动冲压机将圆扣冲压在布片上，形成鞋帮上的鞋带扣，采用人工放置圆扣容置导致定位不准，且圆扣较小，一个个人工放置时，极大的影响生产效率和产品质量，使用十分不便，因此需要改进。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供半自动打扣机。

半自动打扣机，包括机架，所述机架上端设置有进料筒，所述进料筒下端设置有与其连通的集料箱，所述集料箱内设置有筛料组件，所述筛料组件的输入端正对所述进料筒的输出端，用于承接工件，所述筛料组件的输出端与竖直向的滑道入口连通，所述滑道的出口设置有滑轨，所述机架上还设置有冲压组件，所述冲压组件的输出端正对所述滑轨的下端，在所述机架的落料台上冲压所述工件。

优选地，所述冲压组件包括驱动件，冲头与冲顶，所述驱动件安装在机架内，其输出端与冲头连接，驱动冲头上下往复式运动，冲顶可拆卸安装在冲头下端。

优选地，所述驱动件包括驱动电机，丝杆，滑块与导轨，所述丝杆端部设置有齿轮，驱动电机输出端通过皮带与丝杆端部的齿轮盘活动连接，带动丝杆转动，所述滑块套设在丝杆上，并沿着导轨上下位移，所述冲头与滑块连接。

优选地，所述筛料组件包括筛料电机，毛刷与落料螺杆，两根所述落料螺杆并排活动安装在进料筒下端出口处，且落料螺杆出口端与滑道入口处正对匹配，所述筛料电机输出端设置有转向轴，所述转向轴与毛刷连接，带动所述毛刷在所述落料螺杆出口端上方转动，且转向轴通过皮带带动两根落线螺杆同步且相向转动。

优选地，所述滑轨内设置有T型滑槽，所述T型滑槽与滑道是连通的。

优选地，所述滑轨下端端部还设置有挡止片，用于封堵所述T型滑槽。

优选地，所述落料台上还设置有定位杆，所述定位杆沿着所述落料台往复式水平运动。

优选地，所述集料箱包括箱体，转料电机，齿轮条与运料托条，所述箱体安装在机架内，且箱体的竖壁上安装有齿轮盘，箱体上端与进料筒连通，转料电机安装在箱体底部，齿轮条与齿轮盘啮合，所述转料电机输出端与齿轮盘连接，带动齿轮条运转，所述运料托条与齿轮条连接，跟随齿轮条同步运转，且运料托条的插臂向箱体内侧延伸设置的。

本实用新型的有益之处在于：利用进料筒进料后，筛料组件筛选符合送料形态标准的工件，并将其通过滑道送入滑轨上，进行冲压作业，无需人工一个个手动扶正定位冲压，极大的提高了作业效率及产品质量。

附图说明

图1为其中一实施例半自动打扣机立体示意图；

图2为半自动打扣机爆炸示意图；

图3为半自动打扣机局部立体示意图；

图4为滑轨与工件结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1～3所示，半自动打扣机，包括机架1，所述机架1上端设置有进料筒2，所述进料筒2下端设置有与其连通的集料箱3，所述集料箱3内设置有筛料组件4，所述筛料组件4的输入端正对所述进料筒2的输出端，用于承接工件，所述筛料组件4的输出端与竖直向的滑道5入口连通，所述滑道5的出口设置有滑轨6，所述机架1上还设置有冲压组件7，所述冲压组件7的输出端正对所述滑轨6的下端，在所述机架1的落料台11上冲压所述工件。具体的，工件100是呈圆扣状，若干工件放入进料筒2内，在自身重力作用下，沿着进料筒2划入集料箱3的筛料组件4上。可知的，此时工件落下时，姿态可能是千奇百怪，部分工件的摆放姿态不符合我们冲压时的位置摆放要求。因此，通过筛料组件4，即可将不符合摆放要求的工件筛选出去，落入集料箱3中，收集起来。具体的，筛料组件4可采用传送带配合摄像头及机械摆臂的方式进行筛选，即摄像头通过图像识别将不符合姿态要求的发送给后台控制器，控制器控制机械摆臂将该部分工件从传送带上刷下去。此外，还可以通过其他方式筛选，比如，毛刷配合传送螺杆筛选等。经过筛选位置姿态符合要求的工件进入滑道5，沿着滑道5落入滑轨6上，然后冲压组件7即可开始工作，工作人员将带冲压的鞋面，或者其他待冲压部件，放置在机架1的落料台11上，冲压组件7的输出端贯穿滑轨6上的工件，将其冲压在鞋面上，完成半自动打扣流程，而无需人工的一个个将工件放置在鞋面上进行冲压，极大的解放了人力，降低工人的劳动强度，并提高了作业效率。

如图2～3所示，所述冲压组件7包括驱动件71，冲头72与冲顶73，所述驱动件71安装在机架1内，其输出端与冲头72连接，驱动冲头72上下往复式运动，冲顶73可拆卸安装在冲头72下端。具体的，在实施例中，驱动件71可以是气缸，油缸或者电动推杆等，只要能够带动冲头72在机架1内上下位移，冲压工件即可。冲顶73呈圆杆状，可拆卸安装在冲头72上，便于根据冲压的工件直径大小更换不同型号的冲顶73。

如图2所示，所述驱动件71包括驱动电机711，丝杆712，滑块713与导轨714，所述丝杆712端部设置有齿轮，驱动电机711输出端通过皮带与丝杆712端部的齿轮盘活动连接，带动丝杆712转动，所述滑块713套设在丝杆712上，并沿着导轨714上下位移，所述冲头72与滑块713连接。具体的，为了便于后台PLC控制总控，本实施例采用驱动电机711作为动力来源，使用丝杆712配合滑块713，将驱动电机711输出的旋转运动变换为直线运动，利用导轨714限制直线运动方向，防止偏移，同时为了降低机架整体体积，更好的利用机架1内部空间，将驱动电机711后置，采用皮带配合齿轮的方式带动丝杆712转动。

如图2～3所示，所述筛料组件4包括筛料电机41，毛刷42与落料螺杆43，两根所述落料螺杆43并排活动安装在进料筒2下端出口处，且落料螺杆43出口端与滑道5入口处正对匹配，所述筛料电机41输出端设置有转向轴411，所述转向轴411与毛刷42连接，带动所述毛刷42在所述落料螺杆43出口端上方转动，且转向轴411通过皮带带动两根落线螺杆43同步且相向转动。具体的，在本实施例中，当工件落入两根落料螺杆43上后，因为两根落料螺杆43平行并排，且是朝相邻一侧内旋的，即可实现不断调整落在两根落料螺杆43上的圆扣状工件的方位的目的。因为两根落线螺杆43是在不断内旋的，即可起到托运工件的目的，部分不符合位置方位要求的工件沿着落料螺杆43位移时，在出口处被选中的毛刷42刷落至集料箱3内。同时为了节省成本，本申请采用一个筛料电机41一拖三，带动毛刷42及两根落料螺杆43转动，为了两根落料螺杆43同步内旋，采用皮带带动直接带动其中一根落料螺杆43端部转动，另一个则通过皮带带动滚筒转动，滚筒与落料螺杆43摩擦，进而间接带动其转动。

如图4所示，所述滑轨6内设置有T型滑槽61，所述T型滑槽61与滑道5是连通的。具体的，T型滑槽61是配合工件设置的，因为工件呈圆筒状，且端口设置有想外延伸的边沿，因此为了与工件匹配，使其顺延着滑轨6滑落设置T型滑槽61。

如图4所示，所述滑轨6下端端部还设置有挡止片62，用于封堵所述T型滑槽61。具体的，设置挡止片62起到封堵T型滑槽61的作用，防止其从滑轨6中掉落出来，不在正对冲压组件7的输出端。

如图1～2所示，所述落料台11上还设置有定位杆12，所述定位杆12沿着所述落料台11往复式水平运动。具体的，利用定位杆12，可将起到定位鞋面等布料的作用，限制其在落料台11上的摆放位置。

如图2～3所示，所述集料箱3包括箱体31，转料电机32，齿轮条33与运料托条34，所述箱体31安装在机架1内，且箱体31的竖壁上安装有齿轮盘，箱体31上端与进料筒2连通，转料电机32安装在箱体31底部，齿轮条33与齿轮盘啮合，所述转料电机32输出端与齿轮盘连接，带动齿轮条33运转，所述运料托条34与齿轮条33连接，跟随齿轮条33同步运转，且运料托条34的插臂341向箱体31内侧延伸设置的。具体的，为了实现将筛料组件4落入集料箱3内的工件的二次上料，在集料箱3内设置转料电机32，使用转料电机32带动齿轮条33沿着箱体31的侧壁上下位移，在齿轮条33上集成有一根运料托条34，当圆筒状的工件被运料托条34的插臂插取后，跟随其向上位移，直至与筛料组件4齐平后，此时的运料托条34上端运行轨迹是朝筛料组件4一侧倾斜的，工件即可在自身重力作用下滑落至筛料组件4上，完成二次自动上料。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.半自动打扣机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上端设置有进料筒(2)，所述进料筒(2)下端设置有与其连通的集料箱(3)，所述集料箱(3)内设置有筛料组件(4)，所述筛料组件(4)的输入端正对所述进料筒(2)的输出端，用于承接工件，所述筛料组件(4)的输出端与竖直向的滑道(5)入口连通，所述滑道(5)的出口设置有滑轨(6)，所述机架(1)上还设置有冲压组件(7)，所述冲压组件(7)的输出端正对所述滑轨(6)的下端，在所述机架(1)的落料台(11)上冲压所述工件。

2.如权利要求1所述的半自动打扣机，其特征在于：所述冲压组件(7)包括驱动件(71)，冲头(72)与冲顶(73)，所述驱动件(71)安装在机架(1)内，其输出端与冲头(72)连接，驱动冲头(72)上下往复式运动，冲顶(73)可拆卸安装在冲头(72)下端。

3.如权利要求2所述的半自动打扣机，其特征在于：所述驱动件(71)包括驱动电机(711)，丝杆(712)，滑块(713)与导轨(714)，所述丝杆(712)端部设置有齿轮，驱动电机(711)输出端通过皮带与丝杆(712)端部的齿轮盘活动连接，带动丝杆(712)转动，所述滑块(713)套设在丝杆(712)上，并沿着导轨(714)上下位移，所述冲头(72)与滑块(713)连接。

4.如权利要求1所述的半自动打扣机，其特征在于：所述筛料组件(4)包括筛料电机(41)，毛刷(42)与落料螺杆(43)，两根所述落料螺杆(43)并排活动安装在进料筒(2)下端出口处，且落料螺杆(43)出口端与滑道(5)入口处正对匹配，所述筛料电机(41)输出端设置有转向轴(411)，所述转向轴(411)与毛刷(42)连接，带动所述毛刷(42)在所述落料螺杆(43)出口端上方转动，且转向轴(411)通过皮带带动两根落线螺杆(43)同步且相向转动。

5.如权利要求1所述的半自动打扣机，其特征在于：所述滑轨(6)内设置有T型滑槽(61)，所述T型滑槽(61)与滑道(5)是连通的。

6.如权利要求5所述的半自动打扣机，其特征在于：所述滑轨(6)下端端部还设置有挡止片(62)，用于封堵所述T型滑槽(61)。

7.如权利要求1所述的半自动打扣机，其特征在于：所述落料台(11)上还设置有定位杆(12)，所述定位杆(12)沿着所述落料台(11)往复式水平运动。

8.如权利要求1所述的半自动打扣机，其特征在于：所述集料箱(3)包括箱体(31)，转料电机(32)，齿轮条(33)与运料托条(34)，所述箱体(31)安装在机架(1)内，且箱体(31)的竖壁上安装有齿轮盘，箱体(31)上端与进料筒(2)连通，转料电机(32)安装在箱体(31)底部，齿轮条(33)与齿轮盘啮合，所述转料电机(32)输出端与齿轮盘连接，带动齿轮条(33)运转，所述运料托条(34)与齿轮条(33)连接，跟随齿轮条(33)同步运转，且运料托条(34)的插臂(341)向箱体(31)内侧延伸设置的。