CN219875415U - 油泵绕线修整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了油泵绕线修整装置，包括机架、设置在机架上的输送线、初次裁剪机构、用于对铜排进行折弯的折弯机构以及二次裁剪机构，所述折弯机构包括设置在机架上的一号支座、滑动设置在一号支座上的升降座、固定设置在升降座上用于驱动升降座升降的一号气缸、设置在升降座下方的仿形内撑部、周向设置在升降座下端的若干侧向挤压件，所述侧向挤压件包括固定设置在升降座下端的一号气缸以及固定设置在一号气缸输出端的挤压头。优点：通过设置初次裁剪机构和二次裁剪机构，能够在铜排折弯之前裁剪掉可能对铜排折弯产生影响的部分线头，同时，折弯机构的结构设计能够使得铜排折弯时被有效的固定，提高折弯的精确性。

Description

油泵绕线修整装置

技术领域

本实用新型涉及油泵绕线裁剪设备领域，具体为油泵绕线修整装置。

背景技术

油泵的定子上端设置有铜排，然后定子的绕组的末端需要通过铜排进行固定，并且保证绕组的线头处于预设的范围内，因此需要对线头进行裁剪以及对铜排进行折弯以固定绕组的末端。但是，现有的绕组线头的裁剪方式采用一次裁剪的方式，存在如下问题，一是当先裁剪线头而后折弯铜排有可能因为线头没有充分延展使得裁剪后铜排折弯时线头不能凸出铜排末端，二是当铜排折弯后进行裁剪又可能存在线头过长导致裁剪时不方便，容易受到影响，导致产品精度不高。同时，在现有设备中对铜排进行折弯时，采用的方式为冲压对铜排进行挤压从而保证铜排折弯，这种方式对产品的精度也不高且有损耗。

例如公开号为CN103223450A的中国专利，公开了一种定子线头剪切机，包括：底板和定子限位装置；定子限位装置包括：旋转支撑、支撑架和液压缸，所述旋转支撑与支撑架均固定在底板的正面，旋转支撑设于支撑架下方，支撑架顶部装有液压缸，液压缸位于旋转支撑的正上方；所述定子限位装置的一侧设有升降工作台，升降工作台上固定着铆合装置；所述铆合装置与定子限位装置配合铆接；所述升降工作台上还设有剪线装置，剪线装置通过可转动的旋转盘固定在升降工作台上，所述旋转盘位于铆合装置的侧面。通过上述方式，提供一种定子线头剪切机，以液压为原动力将定子固定住，采用冲压铆接的方式对定子上的铜线和端子进行对接。由于对接好的铜线会有线头裸露，因此剪线机械臂会对线头进行处理。但是，上述的定子线头剪切机主要通过升降台带动剪线装置进行裁剪，同时利用旋转支撑对产品进行定位，在裁剪时存在定位不稳定的问题。同时，只对线头进行一次裁剪，若线头过长不利于使得线头的裁剪能够达到预期效果，

鉴于此，有必要提供油泵绕线修整装置。

发明内容

本实用新型提供的一种线圈点胶装置，有效的解决了现有线圈点胶效率低下以及点胶效果不佳的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：油泵绕线修整装置，包括机架、设置在机架上的输送线，yyy还包括沿输送线输送方向设置在机架上的初次裁剪机构、用于对铜排进行折弯的折弯机构以及二次裁剪机构，所述折弯机构包括设置在机架上的一号支座、滑动设置在一号支座上的升降座、固定设置在升降座上用于驱动升降座升降的一号气缸、设置在升降座下方的仿形内撑部、周向设置在升降座下端的若干侧向挤压件，所述侧向挤压件包括固定设置在升降座下端的二号气缸以及固定设置在二号气缸输出端的挤压头。

进一步的是：所述初次裁剪机构与二次裁剪机构结构相同，所述初次裁剪机构包括设置在机架上的定位工装、用于将产品在输送线和定位工装之间进行转移的转移组件、用于对定位工装上的产品进行裁剪的裁剪组件。

进一步的是：所述转移组件包括机架上的二号支座、水平设置在二号支座上的二号直线导轨、滑动设置在二号直线导轨上的三号气缸、固定设置在二号支座上用于驱动三号气缸沿二号直线导轨滑动的十号气缸、固定设置在三号气缸输出端的三号夹爪，所述定位工装包括设置在机架上的四号支座、滑动设置在四号支座上的定位柱以及固定设置在四号支座上用于驱动定位柱升降的四号气缸，所述裁剪组件包括设置在机架上的四号立柱、设置在四号立柱上的抱箍、设置在抱箍上的五号滑台气缸、设置在五号滑台气缸输出端的连接板、固定设置在连接板上的电动剪刀。

进一步的是：所述输送线包括平行设置的进料线和出料线，所述进料线和出料线上均设置有托盘，所述初次裁剪机构、折弯机构和二号裁剪机构均设置在进料线远离出料线的一侧，所述机架上还设置有用于将产品从进料线转移至出料线中的移载机构以及用于对产品进行检测的光电检测机构。

进一步的是：所述机架上还设置有废料线以及用于将出料线中的不良产品转移至废料线的移出机构。

实用新型的有益效果：能够有效的使得针规在检测的时候不易受损，同时在检测到不合格的产品后通过上夹紧块和下夹紧块对针规两端夹紧，降低针规的震动，保证针规能够及时的对正复位。

附图说明

图1为本申请的实施例所提供的油泵绕线修整装置的整体示意图。

图2为本申请的实施例所提供的油泵绕线修整装置的初次裁剪机构的示意图。

图3为本申请的实施例所提供的油泵绕线修整装置的折弯机构的示意图。

图中标记为：1、机架；2、输送线；3、初次裁剪机构；4、折弯机构；5、二次裁剪机构；41、一号支座；42、升降座；43、一号气缸；44、仿形内撑部；45、二号气缸；46、挤压头；31、定位工装；32、转移组件；33、裁剪组件；321、二号支座；322、二号直线导轨；323、三号气缸；324、十号气缸；325、三号夹爪；311、四号支座；312、定位柱；313、四号气缸；331、四号立柱；332、抱箍；333、五号滑台气缸；334、连接板；335、电动剪刀；21、进料线；22、出料线；23、托盘；7、移载机构；8、光电检测机构；9、废料线；10、移出机构。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

如图1和图3所示，本申请的实施例所提供的油泵绕线修整装置，包括机架1、设置在机架1上的输送线2，还包括沿输送线2输送方向设置在机架1上的初次裁剪机构3、用于对铜排进行折弯的折弯机构4以及二次裁剪机构5，所述折弯机构4包括设置在机架1上的一号支座41、滑动设置在一号支座41上的升降座42、固定设置在升降座42上用于驱动升降座42升降的一号气缸43、设置在升降座42下方的仿形内撑部44、周向设置在升降座42下端的若干侧向挤压件，所述侧向挤压件包括固定设置在升降座42下端的二号气缸45以及固定设置在二号气缸45输出端的挤压头46。

需说明的是，铜排在未折弯之前为V型结构，绕组的线末端在V型结构中。挤压头46从V型结构的侧部进行挤压。

实际使用时，输送线2将产品输送至初次裁剪机构3对应位置，初次裁剪机构3将铜排中的绕线的线头进行初次裁剪，使得大部分多余的线头被裁剪掉，随后输送线2将产品输送至折弯机构4中，一号气缸43驱动升降座42下移，将仿形内撑部44撑入油泵定子的内部，使得仿形内撑部44对铜排的内侧进行限位，随后二号气缸45驱动挤压头46对铜排的外侧进行挤压，使得绕线被铜排压紧，此时与绕线末端连接的铜排仍然凸出有线头，随后输送线2将产品输送至二次裁剪机构5对应位置，利用二次裁剪机构5将凸出的线头裁剪掉。

上述设计中，通过设置初次裁剪机构3和二次裁剪机构5，能够在铜排折弯之前裁剪掉可能对铜排折弯产生影响的部分线头，同时，折弯机构4的结构设计能够使得铜排折弯时被有效的固定，提高折弯的精确性。

具体地：如图2所示，所述初次裁剪机构3与二次裁剪机构5结构相同，所述初次裁剪机构3包括设置在机架1上的定位工装31、用于将产品在输送线2和定位工装31之间进行转移的转移组件32、用于对定位工装31上的产品进行裁剪的裁剪组件33。

实际使用时，转移组件32先将产品从输送线2中转移至定位工装31上定位，随后裁剪组件33对线头进行裁剪，然后转移组件32再将裁剪线头后的产品从定位工装31上转移至输送线2中。

上述设计中，初次裁剪机构3和二次裁剪机构5的结构设计以及具体实施方式能够通过定位工装31的定位有效的使得裁剪时更加的稳定。

具体地：如图2所示，所述转移组件32包括机架1上的二号支座321、水平设置在二号支座321上的二号直线导轨322、滑动设置在二号直线导轨322上的三号气缸323、固定设置在二号支座321上用于驱动三号气缸323沿二号直线导轨322滑动的十号气缸324、固定设置在三号气缸323输出端的三号夹爪325，所述定位工装31包括设置在机架1上的四号支座311、滑动设置在四号支座311上的定位柱312以及固定设置在四号支座311上用于驱动定位柱312升降的四号气缸313，所述裁剪组件33包括设置在机架1上的四号立柱331、设置在四号立柱331上的抱箍332、设置在抱箍332上的五号滑台气缸333、设置在五号滑台气缸333输出端的连接板334、固定设置在连接板334上的电动剪刀335。

实际使用时，十号气缸324驱动三号气缸323沿二号直线导轨322运动至输送线2上的产品对应位置，随后三号气缸323驱动三号夹住夹持产品，十号气缸324驱动三号气缸323沿二号直线导轨322运动至定位柱312上方，三号气缸323驱动三号夹爪325下移配合定位柱312完成对产品的定位后，五号滑台气缸333驱动电动剪刀335对线头进行裁剪。

上述设计中，能够有效的对产品进行定位、转移和裁剪，提高裁剪过程中产品的稳定性，保证产品裁剪的精确性。

具体地：如图1所示，所述输送线2包括平行设置的进料线21和出料线22，所述进料线21和出料线22上均设置有托盘23，所述初次裁剪机构3、折弯机构4和二号裁剪机构均设置在进料线21远离出料线22的一侧，所述机架1上还设置有用于将产品从进料线21转移至出料线22中的移载机构7以及用于对产品进行检测的光电检测机构8。

实际使用时，通过送料线输送待加工的产品，通过出料线22输送加工完毕后的产品。当产品加工完毕后，移载机构7将产品从送料线转移至出料线22中，然后利用光电检测机构8对产品绕线的线头处进行检测。

上述设计中，能够有效的完成对加工完毕后的产品的转移和检测。

具体地：如图1所示，所述机架1上还设置有废料线9以及用于将出料线22中的不良产品转移至废料线9的移出机构10。

实际使用时，当光电检测机构8检测出线头不合格，通过移除机构将产品从出料线22中转移至废料线9中。

上述设计中，便于对不良产品的收集。

进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.油泵绕线修整装置，包括机架(1)、设置在机架(1)上的输送线(2)，其特征在于：还包括沿输送线(2)输送方向设置在机架(1)上的初次裁剪机构(3)、用于对铜排进行折弯的折弯机构(4)以及二次裁剪机构(5)，所述折弯机构(4)包括设置在机架(1)上的一号支座(41)、滑动设置在一号支座(41)上的升降座(42)、固定设置在升降座(42)上用于驱动升降座(42)升降的一号气缸(43)、设置在升降座(42)下方的仿形内撑部(44)、周向设置在升降座(42)下端的若干侧向挤压件，所述侧向挤压件包括固定设置在升降座(42)下端的二号气缸(45)以及固定设置在二号气缸(45)输出端的挤压头(46)。

2.根据权利要求1所述的油泵绕线修整装置，其特征在于：所述初次裁剪机构(3)与二次裁剪机构(5)结构相同，所述初次裁剪机构(3)包括设置在机架(1)上的定位工装(31)、用于将产品在输送线(2)和定位工装(31)之间进行转移的转移组件(32)、用于对定位工装(31)上的产品进行裁剪的裁剪组件(33)。

3.根据权利要求2所述的油泵绕线修整装置，其特征在于：所述转移组件(32)包括机架(1)上的二号支座(321)、水平设置在二号支座(321)上的二号直线导轨(322)、滑动设置在二号直线导轨(322)上的三号气缸(323)、固定设置在二号支座(321)上用于驱动三号气缸(323)沿二号直线导轨(322)滑动的十号气缸(324)、固定设置在三号气缸(323)输出端的三号夹爪(325)，所述定位工装(31)包括设置在机架(1)上的四号支座(311)、滑动设置在四号支座(311)上的定位柱(312)以及固定设置在四号支座(311)上用于驱动定位柱(312)升降的四号气缸(313)，所述裁剪组件(33)包括设置在机架(1)上的四号立柱(331)、设置在四号立柱(331)上的抱箍(332)、设置在抱箍(332)上的五号滑台气缸(333)、设置在五号滑台气缸(333)输出端的连接板(334)、固定设置在连接板(334)上的电动剪刀(335)。

4.根据权利要求1所述的油泵绕线修整装置，其特征在于：所述输送线(2)包括平行设置的进料线(21)和出料线(22)，所述进料线(21)和出料线(22)上均设置有托盘(23)，所述初次裁剪机构(3)、折弯机构(4)和二号裁剪机构均设置在进料线(21)远离出料线(22)的一侧，所述机架(1)上还设置有用于将产品从进料线(21)转移至出料线(22)中的移载机构(7)以及用于对产品进行检测的光电检测机构(8)。

5.根据权利要求4所述的油泵绕线修整装置，其特征在于：所述机架(1)上还设置有废料线(9)以及用于将出料线(22)中的不良产品转移至废料线(9)的移出机构(10)。