CN219871079U - 一种pcb板视觉检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于PCB板检测技术领域，提供了一种PCB板视觉检测机构，包括机架，机架上固定安装有输送架，输送架上架绕有驱动装置驱动的吸风式传送带，吸风式传送带上均匀开设有若干与吸风组件相连通的吸风孔；输送架上还固定安装有光源组件，光源组件位于吸风式传送带的上方、并靠近吸风式传送带的传送面设置；机架上还安装有检测组件，检测组件位于光源组件的正上方。本实用新型能够能够实现对产品的有序自动检测，实现了人工劳动力有效替代的同时，相较传统的人工检测的方式，检测高效有序，检测精准度大大提高，且有效避免了检测过程中漏检、混检等问题的发生。

Description

一种PCB板视觉检测机构

技术领域

本实用新型涉及PCB板检测技术领域，尤其涉及一种PCB板视觉检测机构。

背景技术

PCB（Printed Circuit Board），中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件电气相互连接的载体。 在PCB板的制备加工过程中 ,由于制作工艺的误差，往往都需要对成型后的PCB板进行表面检测及线路诊断，以便剔除不合格品，从而保证产品的生产质量。

在线AOI光学检测是目前新兴起且发展迅速的新型测试技术，通过图像采集装置对产品扫描进行图像采集，并与数据库中的合格参数进行比较，经过图像处理，检查产品上的缺陷，根据判断图像异常情况确定产品的质量是否合格。但目前，仍没有专门用以实现PCB板在线检测的检测装置，对PCB板的检测，仍大多依靠人工完成，人工检测的方式，不但劳动强度大，成本高，且检测效率低，检测精准度差，检测过程中还易存在漏检、混检等问题。

实用新型内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种PCB板视觉检测机构，以解决目前人工对PCB板检测的方式，劳动强度大，成本高，且检测效率低，检测精准度差的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种PCB板视觉检测机构，包括机架，所述机架上固定安装有输送架，所述输送架上架绕有驱动装置驱动的吸风式传送带，所述吸风式传送带上均匀开设有若干与吸风组件相连通的吸风孔；

所述输送架上还固定安装有光源组件，所述光源组件位于所述吸风式传送带的上方、并靠近所述吸风式传送带的传送面设置；

所述机架上还安装有检测组件，所述检测组件位于所述光源组件的正上方。

作为一种改进的技术方案，所述吸风组件包括固定安装于所述机架上的风机，所述输送架上固定安装有吸气底板，所述吸气底板位于所述吸风式传送带的传送面下方，且所述吸风式传送带贴靠所述吸气底板设置，所述吸气底板上开设有若干与所述风机相连通的风道槽，所述吸风式传送带的吸风孔分别与所述风道槽相对应。

作为一种改进的技术方案，所述输送架上还安装有集装阀和气嘴，所述风机利用吸风管与所述集装阀相连通，所述气嘴与所述吸气底板的风道槽相连通，所述集装阀利用吸气支管分别与所述气嘴相连通。

作为一种改进的技术方案，所述输送架的两端均转动安装有转轴，所述吸风式传送带架绕于两根所述转轴之间；

所述驱动装置包括固定安装于所述输送架上的驱动电机，所述输送架上还转动安装有主动辊和从动辊，所述从动辊设有两根，所述主动辊位于两根所述从动辊之间，且所述主动辊和所述从动辊呈三角形排列设置，所述吸风式传送带依次架绕于所述从动辊和所述主动辊上，所述主动辊的一端与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述主动辊的另一端安装有主动齿轮，所述从动辊的同向端均安装有从动齿轮，所述主动齿轮分别与所述从动齿轮相啮合。

作为一种改进的技术方案，所述输送架上还固定安装有包覆所述主动齿轮和所述从动齿轮的防护罩。

作为一种改进的技术方案，所述光源组件包括固定安装于所述输送架上的光源安装架，所述光源安装架上固定安装有检测光源，所述检测光源与所述吸风式传送带间具有一过料间隙，且所述检测光源具有一条形检测孔。

作为一种改进的技术方案，所述检测组件包括固定安装于所述机架上的安装支架，所述安装支架上竖直固定安装有电缸，所述电缸的滑台上固定安装有检测相机，所述检测相机的镜头与所述条形检测孔对应设置。

作为一种改进的技术方案，所述电缸和所述检测相机均设有两组，且于所述安装支架上并排设置。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

（1）该PCB板视觉检测机构，通过吸风式传送带实现对产品的输送，当产品输送至检测位时，产品位于光源组件的正下方，检测组件对产品进行检测，从而在产品通过检测位的过程中，对产品进行实时图像采集，实现对产品的在线检测。

通过该PCB板视觉检测机构，能够实现对产品的有序自动检测，实现了人工劳动力有效替代的同时，相较传统的人工检测的方式，检测高效有序，检测精准度大大提高，且有效避免了检测过程中漏检、混检等问题的发生。

（2）通过吸风式传送带实现对产品的输送，在吸风组件的作用下，使得产品在输送及检测过程中，会牢牢贴附在吸风式传送带的表面上，不会相对吸风式传送带发生滑动及位置偏移，确保实现对产品的检测精准，进而有效确保了对产品的检测质量。

（3）设有的该吸风组件，吸气底板固定安装于输送架上，吸气底板上的风道槽与风机相连通，吸风式传送带贴靠吸气底板，吸风式传送带位于吸气底板上方部分的吸风孔与吸气底板的风道槽相连通，从而使得吸风式传送带位于吸气底板上方的部分通过吸风孔产生向下的吸附力，将产品吸附在吸风式传送带的表面，并随吸风式传送带的回转向前位移，实现对产品的输送，同时确保产品在输送过程中不会在吸风式传送带的表面发生滑动、偏移。

（4）设有的该驱动装置，驱动电机工作，带动主动辊和从动辊同步转动，从而带动吸风式传送带于两根转轴间回转运动，实现对吸风式传送带的有效驱动，避免吸风式传送带打滑。

（5）设有的该光源组件，检测光源对位移至检测位的产品进行照射，形成最有利于图像处理的成像效果，检测组件通过检测光源的条形检测孔对产品进行检测，对产品的检测效果好。

（6）设有的该检测组件，通过电缸能够实现检测相机高度的灵活调节，通过对检测相机高度的调节，满足对产品的检测需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型PCB板视觉检测机构的结构示意图；

图2为本实用新型PCB板视觉检测机构的另一立体结构示意图；

图3为本实用新型吸风组件的安装连接结构示意图；

图4为本实用新型输送架部分的俯视结构示意图；

图5为本实用新型输送架部分的立体结构示意图；

图6为本实用新型检测组件的结构示意图；

图7为本实用新型光源组件的结构示意图；

附图标记：1-机架；2-输送架；3-吸风式传送带；301-吸风孔；4-转轴；5-驱动电机；6-主动齿轮；7-从动齿轮；8-防护罩；9-风机；10-吸风管；11-集装阀；12-气嘴；13-吸气底板；1301-风道槽；14-光源安装架；15-检测光源；1501-条形检测孔；16-安装支架；17-电缸；18-检测相机。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

如图1至图7共同所示，本实施例提供了一种PCB板视觉检测机构，包括机架1，机架1上固定安装有输送架2，输送架2上架绕有驱动装置驱动的吸风式传送带3，吸风式传送带3上均匀开设有若干与吸风组件相连通的吸风孔301；输送架2上还固定安装有光源组件，光源组件位于吸风式传送带3的上方、并靠近吸风式传送带3的传送面设置；机架1上还安装有检测组件，检测组件位于光源组件的正上方。

输送架2的两端均转动安装有转轴4，吸风式传送带3架绕于两根转轴4之间。

驱动装置包括固定安装于输送架2上的驱动电机5，输送架2上还转动安装有主动辊和从动辊，从动辊设有两根，主动辊位于两根从动辊之间，且主动辊和从动辊呈三角形排列设置，吸风式传送带3的底部呈V字形依次架绕于从动辊和主动辊上，主动辊的一端利用联轴器与驱动电机5的输出轴传动连接，主动辊的另一端安装有主动齿轮6，从动辊的同向端均安装有从动齿轮7，主动齿轮6分别与从动齿轮7相啮合。

设有的该驱动装置，驱动电机5工作，带动主动辊和从动辊同步转动，从而带动吸风式传送带3于两根转轴4间回转运动，实现对吸风式传送带3的有效驱动，避免吸风式传送带3打滑。

本实施例中，输送架2上还固定安装有包覆主动齿轮6和从动齿轮7的防护罩8，实现对主动齿轮6和从动齿轮7的防尘防护，且外观美观。

吸风组件包括固定安装于机架1上的风机9，输送架2上固定安装有吸气底板13，吸气底板13位于吸风式传送带3的传送面下方，且吸风式传送带3贴靠吸气底板13设置，吸气底板13上开设有若干与风机9相连通的风道槽1301，吸风式传送带3的吸风孔301分别与风道槽1301相对应。

为实现吸气底板13与风机9间的连通，本实施例中，输送架2上还安装有集装阀11和气嘴12，风机9利用吸风管10与集装阀11相连通，气嘴12与吸气底板13的风道槽1301相连通，集装阀11利用吸气支管分别与气嘴12相连通。

设有的该吸风组件，吸气底板13固定安装于输送架2上，吸气底板13上的风道槽1301与风机9相连通，吸风式传送带3贴靠吸气底板13，吸风式传送带3位于吸气底板13上方部分的吸风孔301与吸气底板13的风道槽1301相连通，从而使得吸风式传送带3位于吸气底板13上方的部分通过吸风孔301产生向下的吸附力，将产品吸附在吸风式传送带3的表面，并随吸风式传送带3的回转向前位移，实现对产品的输送，同时确保产品在输送过程中不会在吸风式传送带3的表面发生滑动、偏移。

通过吸风式传送带3实现对产品的输送，在吸风组件的作用下，使得产品在输送及检测过程中，会牢牢贴附在吸风式传送带3的表面上，不会相对吸风式传送带3发生滑动及位置偏移，确保实现对产品的检测精准，进而有效确保了对产品的检测质量。

光源组件包括固定安装于输送架2上的光源安装架14，光源安装架14上固定安装有检测光源15，检测光源15与吸风式传送带3间具有一过料间隙，且检测光源15具有一条形检测孔1501。设有的该光源组件，检测光源15对位移至检测位的产品进行照射，形成最有利于图像处理的成像效果，检测组件通过检测光源15的条形检测孔1501对产品进行检测，对产品的检测效果好。

检测组件包括固定安装于机架1上的安装支架16，安装支架16上竖直固定安装有电缸17，电缸17的滑台上固定安装有检测相机18，检测相机18的镜头与条形检测孔1501对应设置。设有的该检测组件，通过电缸17能够实现检测相机18高度的灵活调节，通过对检测相机18高度的调节，满足对产品的检测需求。

本实施例中，电缸17和检测相机18均设有两组，且于安装支架16上并排设置，对产品的检测效果好。

基于上述结构的该PCB板视觉检测机构，通过吸风式传送带3实现对产品的输送，当产品输送至检测位时，产品位于光源组件的正下方，检测组件对产品进行检测，从而在产品通过检测位的过程中，对产品进行实时图像采集，实现对产品的在线检测。

通过该PCB板视觉检测机构，能够实现对产品的有序自动检测，实现了人工劳动力有效替代的同时，相较传统的人工检测的方式，检测高效有序，检测精准度大大提高，且有效避免了检测过程中漏检、混检等问题的发生。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种PCB板视觉检测机构，包括机架，其特征在于：所述机架上固定安装有输送架，所述输送架上架绕有驱动装置驱动的吸风式传送带，所述吸风式传送带上均匀开设有若干与吸风组件相连通的吸风孔；

所述输送架上还固定安装有光源组件，所述光源组件位于所述吸风式传送带的上方、并靠近所述吸风式传送带的传送面设置；

所述机架上还安装有检测组件，所述检测组件位于所述光源组件的正上方。

2.如权利要求1所述的PCB板视觉检测机构，其特征在于：所述吸风组件包括固定安装于所述机架上的风机，所述输送架上固定安装有吸气底板，所述吸气底板位于所述吸风式传送带的传送面下方，且所述吸风式传送带贴靠所述吸气底板设置，所述吸气底板上开设有若干与所述风机相连通的风道槽，所述吸风式传送带的吸风孔分别与所述风道槽相对应。

3.如权利要求2所述的PCB板视觉检测机构，其特征在于：所述输送架上还安装有集装阀和气嘴，所述风机利用吸风管与所述集装阀相连通，所述气嘴与所述吸气底板的风道槽相连通，所述集装阀利用吸气支管分别与所述气嘴相连通。

4.如权利要求3所述的PCB板视觉检测机构，其特征在于：所述输送架的两端均转动安装有转轴，所述吸风式传送带架绕于两根所述转轴之间；

所述驱动装置包括固定安装于所述输送架上的驱动电机，所述输送架上还转动安装有主动辊和从动辊，所述从动辊设有两根，所述主动辊位于两根所述从动辊之间，且所述主动辊和所述从动辊呈三角形排列设置，所述吸风式传送带依次架绕于所述从动辊和所述主动辊上，所述主动辊的一端与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述主动辊的另一端安装有主动齿轮，所述从动辊的同向端均安装有从动齿轮，所述主动齿轮分别与所述从动齿轮相啮合。

5.如权利要求4所述的PCB板视觉检测机构，其特征在于：所述输送架上还固定安装有包覆所述主动齿轮和所述从动齿轮的防护罩。

6.如权利要求1-5任一项所述的PCB板视觉检测机构，其特征在于：所述光源组件包括固定安装于所述输送架上的光源安装架，所述光源安装架上固定安装有检测光源，所述检测光源与所述吸风式传送带间具有一过料间隙，且所述检测光源具有一条形检测孔。

7.如权利要求6所述的PCB板视觉检测机构，其特征在于：所述检测组件包括固定安装于所述机架上的安装支架，所述安装支架上竖直固定安装有电缸，所述电缸的滑台上固定安装有检测相机，所述检测相机的镜头与所述条形检测孔对应设置。

8.如权利要求7所述的PCB板视觉检测机构，其特征在于：所述电缸和所述检测相机均设有两组，且于所述安装支架上并排设置。