CN219860162U - 一种移动式海绵航吊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种移动式海绵航吊机，包括龙门横梁，所述龙门横梁的正面与背面设有用于方便移动升降吊装使用的吊装机构，所述吊装机构的外表面设有用于方便对海绵航吊夹持使用的夹持机构，所述吊装机构包括移动组件和升降组件，所述移动组件包括开设在龙门横梁正面与背面的两个移动槽，两个所述移动槽的内顶壁与内底壁均开设有限位槽，两个所述移动槽相背的一侧内壁开设有转动口。该移动式海绵航吊机，通过设置了吊装机构，经移动组件和升降组件等之间的相互配合，能够利用减速电机带动升降组件，带动下方可升降的夹具，在夹紧海绵后以升降向上方提升，在提升过程中可利用水平行走槽向移动，把海绵移动到需要的位置。

Description

一种移动式海绵航吊机

技术领域

本实用新型涉及航吊机技术领域，具体为一种移动式海绵航吊机。

背景技术

航吊是桥式起重机，是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

海绵生产是将发泡树脂，发泡助剂和粘合剂树脂使成品具有粘合性混合在一起加工而成，海绵生产结束后因模具和加工需求其形状通常为较大的长条整体，此时需要采用到航吊机对海绵进行转运，而现有的海绵航吊机一般包括有龙门架、行走小车和钢丝辊以及吊钩等组成，能够带动物体进行升降和水平移动，但现有的移动式海绵航吊机存在着不便于保持升降稳定性的问题，现有的钢丝辊在收放钢丝绳时会带动钢丝绳左右移动进行放线卷线，钢丝绳就会带动吊钩左右偏移进而导致物体晃动，不便于稳定升降移动使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种移动式海绵航吊机，具备移动升降稳定等优点，解决了现有的移动式海绵航吊机存在着不便于保持升降稳定性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动式海绵航吊机，包括龙门横梁，所述龙门横梁的正面与背面设有用于方便移动升降吊装使用的吊装机构，所述吊装机构的外表面设有用于方便对海绵航吊夹持使用的夹持机构；

所述吊装机构包括移动组件和升降组件，所述移动组件包括开设在龙门横梁正面与背面的两个移动槽，两个所述移动槽的内顶壁与内底壁均开设有限位槽，两个所述移动槽相背的一侧内壁开设有转动口，所述转动口的内周壁通过轴承转动连接有车轴，所述车轴的外表面固定有两个移动轮，所述车轴的外表面固定有两个限位板，所述限位板滑动连接在两个限位槽相对的一侧内壁之间，所述龙门横梁的外表面滑动连接有移动架，所述移动架的正面固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿并延伸至移动架内腔的正壁且与车轴固定连接。

进一步，所述限位板的宽度与限位槽内腔正壁与背壁之间的长度相等，所述移动轮的外径与移动槽的内顶壁与内底壁之间的长度相等，所述移动架的右侧固定有控制器。

进一步，所述移动架的形状为U形，所述限位板的外径大于移动轮的外径。

进一步，所述升降组件包括固定在移动架下表面的升降箱，所述升降箱的左右两侧内壁之间通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的外表面固定有收卷辊，所述升降箱的左侧固定有减速电机，所述减速电机的输出轴贯穿并延伸至升降箱的左侧内壁且与转轴固定连接，所述升降箱的下表面固定有导向箱，所述导向箱的左右两侧内壁均固定有导向轮，所述收卷辊的外表面卷绕有升降钢绳，所述升降钢绳的底端固定有吊钩。

进一步，两个所述导向轮相对一侧之间的间距与升降钢绳的外径相适配，所述导向轮为内凹滑轮。

进一步，所述夹持机构包括固定在吊钩外表面的吊装架，所述吊装架的内底壁固定有两个夹持电机，两个所述夹持电机输出轴的外侧均固定有减速机，两个所述减速机输出轴的外侧均固定有驱动齿轮，所述吊装架的左右两侧内壁之间固定有连接板，所述连接板的上表面开设有两个滑槽，两个所述滑槽内腔的正壁与背壁均滑动连接有滑板，两个滑板的下表面均固定有第一齿板，两个所述第一齿板分别与两个驱动齿轮啮合连接，两个所述滑板的上表面均固定有第二齿板，所述吊装架的左右两侧内壁之间固定有两个支撑板，两个所述支撑板相对的一侧之间通过轴承转动连接有连接轴，且两个连接轴的外表面均固定有夹持齿轮，两个所述夹持齿轮分别与两个第二齿板啮合连接，两个所述夹持齿轮的正面均固定有夹具。

进一步，所述连接板的数量不少于两个，且均匀分布在吊装架的左右两侧内壁之间，所述夹具的数量与连接板的数量相等，左右两侧所述夹具相对的一侧均固定有夹持板。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该移动式海绵航吊机，通过设置了吊装机构，经移动组件和升降组件等之间的相互配合，能够利用减速电机带动升降组件，带动下方可升降的夹具，在夹紧海绵后以升降向上方提升，在提升过程中可利用水平行走槽向移动，把海绵移动到需要的位置。

2、该移动式海绵航吊机，通过设置了夹持机构，经吊装架、夹持电机、减速机、第一齿板、第二齿板、夹持齿轮和驱动齿轮以及夹具等之间的相互配合，能够采用夹持电机带动经过减速机带动齿条以实现夹具的松紧，以便于将海绵进行夹持航吊输送。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型吊装机构示意图；

图3为本实用新型移动组件侧视图；

图4为本实用新型夹持机构示意图。

图中：1龙门横梁、2吊装机构、201移动槽、202限位槽、203转动口、204车轴、205移动轮、206限位板、207移动架、208驱动电机、209升降箱、210转轴、211收卷辊、212减速电机、213导向箱、214导向轮、215升降钢绳、216吊钩、3夹持机构、301吊装架、302夹持电机、303减速机、304驱动齿轮、305连接板、306滑槽、307滑板、308第一齿板、309第二齿板、310支撑板、311夹持齿轮、312夹具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实施例中的一种移动式海绵航吊机，包括龙门横梁1，龙门横梁1的正面与背面设有用于方便移动升降吊装使用的吊装机构2，吊装机构2的外表面设有用于方便对海绵航吊夹持使用的夹持机构3。

请参阅图2-3，为了对海绵进行夹持吊装升降使用，本实施例中的吊装机构2包括移动组件和升降组件，移动组件包括开设在龙门横梁1正面与背面的两个移动槽201，两个移动槽201的内顶壁与内底壁均开设有限位槽202，两个移动槽201相背的一侧内壁开设有转动口203，转动口203的内周壁通过轴承转动连接有车轴204，车轴204的外表面固定有两个移动轮205，在进行升降时，驱动电机208驱动输出轴带动车轴204进行转动，经车轴204带动移动轮205在移动槽201内进行转动进而带动移动架207和升降组件在龙门横梁1上进行移动，车轴204的外表面固定有两个限位板206，限位板206滑动连接在两个限位槽202相对的一侧内壁之间，龙门横梁1的外表面滑动连接有移动架207，移动架207的正面固定有驱动电机208，驱动电机208的输出轴贯穿并延伸至移动架207内腔的正壁且与车轴204固定连接，在移动轮205移动时能够带动限位板206在限位槽202内移动保持移动稳定性，在提升过程中可把海绵移动到需要的位置，本申请采用与控制器信号连接的控制柜和遥控器两种操作，简单实用。

其中，升降组件包括固定在移动架207下表面的升降箱209，升降箱209的左右两侧内壁之间通过轴承转动连接有转轴210，转轴210的外表面固定有收卷辊211，升降箱209的左侧固定有减速电机212，减速电机212的输出轴贯穿并延伸至升降箱209的左侧内壁且与转轴210固定连接，升降箱209的下表面固定有导向箱213，导向箱213的左右两侧内壁均固定有导向轮214，收卷辊211的外表面卷绕有升降钢绳215，经减速电机212带动转轴210转动，进而转轴210带动收卷辊211转动带动升降钢绳215进行收放带动夹持机构3进行升降，升降钢绳215的底端固定有吊钩216。

本实施例中的，限位板206的宽度与限位槽202内腔正壁与背壁之间的长度相等，移动轮205的外径与移动槽201的内顶壁与内底壁之间的长度相等，移动架207的右侧固定有控制器，本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接，本申请中出现的电器均为现有技术中常见的电器，本申请不再过多进行赘述，移动架207的形状为U形，限位板206的外径大于移动轮205的外径，两个导向轮214相对一侧之间的间距与升降钢绳215的外径相适配，导向轮214为内凹滑轮，在升降钢绳215进行收放时，经两个导向轮214对升降钢绳215的升降位置进行导向固定，以便于保持升降钢绳215收放的稳定性。

请参阅图4，为了对海绵进行航吊夹持使用，本实施例中的夹持机构3包括固定在吊钩216外表面的吊装架301，吊装架301的内底壁固定有两个夹持电机302，两个夹持电机302输出轴的外侧均固定有减速机303，两个减速机303输出轴的外侧均固定有驱动齿轮304，吊装架301的左右两侧内壁之间固定有连接板305，经吊装机构2将夹具312移动放置到海绵的左右两侧，在进行海绵夹持时，通过同步启动两个夹持电机302进行正反转，驱动输出轴在减速机303的作用下降低转速带动驱动齿轮304进行旋转，连接板305的上表面开设有两个滑槽306，两个滑槽306内腔的正壁与背壁均滑动连接有滑板307，两个滑板307的下表面均固定有第一齿板308，两个第一齿板308分别与两个驱动齿轮304啮合连接，两个滑板307的上表面均固定有第二齿板309，吊装架301的左右两侧内壁之间固定有两个支撑板310，两个支撑板310相对的一侧之间通过轴承转动连接有连接轴，且两个连接轴的外表面均固定有夹持齿轮311，两个夹持齿轮311分别与两个第二齿板309啮合连接，两个夹持齿轮311的正面均固定有夹具312，通过驱动齿轮304带动第一齿板308移动，同时第一齿板308带动第二齿板309移动，两个第二齿板309移动时沿相对或相背方向移动，进而带动夹持齿轮311转动。

本实施例中的，连接板305的数量不少于两个，且均匀分布在吊装架301的左右两侧内壁之间，夹具312的数量与连接板305的数量相等，左右两侧夹具312相对的一侧均固定有夹持板，夹持齿轮311转动时带动夹具312转动，经两个夹具312转动形成夹角将海绵进行夹持固定使用。

上述实施例的工作原理为：

(1)在对海绵进行夹持吊装升降使用时，首先经减速电机212带动转轴210转动，进而转轴210带动收卷辊211转动带动升降钢绳215进行收放带动夹持机构3进行升降，在升降钢绳215进行收放时，经两个导向轮214对升降钢绳215的升降位置进行导向固定，以便于保持升降钢绳215收放的稳定性，同时在进行升降时，驱动电机208驱动输出轴带动车轴204进行转动，经车轴204带动移动轮205在移动槽201内进行转动进而带动移动架207和升降组件在龙门横梁1上进行移动，并且在移动轮205移动时能够带动限位板206在限位槽202内移动保持移动稳定性，在提升过程中可把海绵移动到需要的位置，本申请采用与控制器信号连接的控制柜和遥控器两种操作，简单实用。

(2)在对海绵进行航吊夹持使用时，首先经吊装机构2将夹具312移动放置到海绵的左右两侧，在进行海绵夹持时，通过同步启动两个夹持电机302进行正反转，驱动输出轴在减速机303的作用下降低转速带动驱动齿轮304进行旋转，通过驱动齿轮304带动第一齿板308移动，同时第一齿板308带动第二齿板309移动，两个第二齿板309移动时沿相对或相背方向移动，进而带动夹持齿轮311转动，进一步在夹持电机311转动时带动夹具312转动，经两个夹具312转动形成夹角将海绵进行夹持固定使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种移动式海绵航吊机，包括龙门横梁(1)，其特征在于：所述龙门横梁(1)的正面与背面设有用于方便移动升降吊装使用的吊装机构(2)，所述吊装机构(2)的外表面设有用于方便对海绵航吊夹持使用的夹持机构(3)；

所述吊装机构(2)包括移动组件和升降组件，所述移动组件包括开设在龙门横梁(1)正面与背面的两个移动槽(201)，两个所述移动槽(201)的内顶壁与内底壁均开设有限位槽(202)，两个所述移动槽(201)相背的一侧内壁开设有转动口(203)，所述转动口(203)的内周壁通过轴承转动连接有车轴(204)，所述车轴(204)的外表面固定有两个移动轮(205)，所述车轴(204)的外表面固定有两个限位板(206)，所述限位板(206)滑动连接在两个限位槽(202)相对的一侧内壁之间，所述龙门横梁(1)的外表面滑动连接有移动架(207)，所述移动架(207)的正面固定有驱动电机(208)，所述驱动电机(208)的输出轴贯穿并延伸至移动架(207)内腔的正壁且与车轴(204)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动式海绵航吊机，其特征在于：所述限位板(206)的宽度与限位槽(202)内腔正壁与背壁之间的长度相等，所述移动轮(205)的外径与移动槽(201)的内顶壁与内底壁之间的长度相等，所述移动架(207)的右侧固定有控制器。

3.根据权利要求1所述的一种移动式海绵航吊机，其特征在于：所述移动架(207)的形状为U形，所述限位板(206)的外径大于移动轮(205)的外径。

4.根据权利要求1所述的一种移动式海绵航吊机，其特征在于：所述升降组件包括固定在移动架(207)下表面的升降箱(209)，所述升降箱(209)的左右两侧内壁之间通过轴承转动连接有转轴(210)，所述转轴(210)的外表面固定有收卷辊(211)，所述升降箱(209)的左侧固定有减速电机(212)，所述减速电机(212)的输出轴贯穿并延伸至升降箱(209)的左侧内壁且与转轴(210)固定连接，所述升降箱(209)的下表面固定有导向箱(213)，所述导向箱(213)的左右两侧内壁均固定有导向轮(214)，所述收卷辊(211)的外表面卷绕有升降钢绳(215)，所述升降钢绳(215)的底端固定有吊钩(216)。

5.根据权利要求4所述的一种移动式海绵航吊机，其特征在于：两个所述导向轮(214)相对一侧之间的间距与升降钢绳(215)的外径相适配，所述导向轮(214)为内凹滑轮。

6.根据权利要求1所述的一种移动式海绵航吊机，其特征在于：所述夹持机构(3)包括固定在吊钩(216)外表面的吊装架(301)，所述吊装架(301)的内底壁固定有两个夹持电机(302)，两个所述夹持电机(302)输出轴的外侧均固定有减速机(303)，两个所述减速机(303)输出轴的外侧均固定有驱动齿轮(304)，所述吊装架(301)的左右两侧内壁之间固定有连接板(305)，所述连接板(305)的上表面开设有两个滑槽(306)，两个所述滑槽(306)内腔的正壁与背壁均滑动连接有滑板(307)，两个滑板(307)的下表面均固定有第一齿板(308)，两个所述第一齿板(308)分别与两个驱动齿轮(304)啮合连接，两个所述滑板(307)的上表面均固定有第二齿板(309)，所述吊装架(301)的左右两侧内壁之间固定有两个支撑板(310)，两个所述支撑板(310)相对的一侧之间通过轴承转动连接有连接轴，且两个连接轴的外表面均固定有夹持齿轮(311)，两个所述夹持齿轮(311)分别与两个第二齿板(309)啮合连接，两个所述夹持齿轮(311)的正面均固定有夹具(312)。

7.根据权利要求6所述的一种移动式海绵航吊机，其特征在于：所述连接板(305)的数量不少于两个，且均匀分布在吊装架(301)的左右两侧内壁之间，所述夹具(312)的数量与连接板(305)的数量相等，左右两侧所述夹具(312)相对的一侧均固定有夹持板。