CN219859419U - 一种截齿毛坯夹持输送转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于截齿生产设备技术领域，用于解决现有技术中，难以对截齿毛坯进行双重限位固定的问题，具体是一种截齿毛坯夹持输送转运装置，包括横杆，横杆底部的两侧均固定连接有液压杆，横杆的外侧通过转运机构连接有移动箱，移动箱的内部设置有夹持机构，本实用新型是通过电动推杆的收缩，实现升降杆与活塞杆的上移，且升降杆上移带动四组夹持杆与夹持板对截齿毛坯进行固定，活塞杆上移实现四组固定气囊对截齿毛坯进行再次固定，通过夹持机构实现对截齿毛坯的双重方式的限位固定，确保截齿毛坯在转移过程中的稳定性。

Description

一种截齿毛坯夹持输送转运装置

技术领域

本实用新型涉及截齿生产设备技术领域，具体是一种截齿毛坯夹持输送转运装置。

背景技术

在矿山开采、煤炭挖掘和旋挖钻孔等工程中，常常需要用到截齿，而在截齿毛坯的加工制作过程中，有些工序完成后，常需要将截齿毛坯取走并放置在车床卡盘上进行下一道工序的加工，故需使用到截齿转运装置；

目前截齿毛坯转运装置多数采用卡爪与机械臂的相互配合对截齿毛坯进行转运，例如专利号为CN214418282U公开的一种截齿毛坯搬运装置，是采用卡爪与推板的相互配合对截齿毛坯进行限位转运，但由于受到截齿毛坯的尺寸、重量不同和其外壁光滑性的原因，当转运大尺寸、重量的截齿毛坯时，易发生截齿毛坯的滑脱；现有的截齿毛坯夹持输送转运装置，在对截齿毛坯进行转运输送时，难以对其进行双重方式的限位固定，来提高截齿毛坯转运过程中的稳定性。

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种截齿毛坯夹持输送转运装置，是通过电动推杆的收缩，实现升降杆与活塞杆的上移，且升降杆上移带动四组夹持杆与夹持板对截齿毛坯进行固定，活塞杆上移实现四组固定气囊对截齿毛坯进行再次固定，通过夹持机构实现对截齿毛坯的双重固定，确保截齿毛坯在转移过程中的稳定性，解决了现有技术中，难以对截齿毛坯进行双重限位固定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种截齿毛坯夹持输送转运装置，包括横杆，所述横杆底部的两侧均固定连接有液压杆，所述横杆的外侧通过转运机构连接有移动箱，所述移动箱的内部设置有夹持机构；

所述夹持机构包括与移动箱固定连接的电动推杆，所述电动推杆的输出端延伸至移动箱的内部且固定连接有推板，所述推板的两侧滑动连接有限位杆，且限位杆与移动箱的内壁固定连接，所述推板与移动箱的内壁滑动连接，所述推板的下方固定连接有升降杆和活塞杆，且升降杆和活塞杆均设置有四组，所述活塞杆的外侧设置有充气组件，所述升降杆的外侧设置有限位桶，所述限位桶的底端延伸至移动箱的外侧，且限位桶与移动箱固定连接，所述限位桶的内部固定连接有限位环，所述限位环的中心处开设有限位孔，所述升降杆向下穿过限位孔且其底端固定连接有齿柱，所述齿柱与限位环之间设置有推力弹簧，且推力弹簧套设在升降杆的外侧，所述限位桶的底侧壁上开设有四组活动口，且四组活动口均位于齿柱的外侧，所述活动口的外侧固定连接有两组限位板，两组限位板之间通过轴承转动连接有限位轴，所述限位轴的外壁上固定连接有扇形齿轮，且扇形齿轮穿过活动口并与齿柱啮合连接，所述扇形齿轮的底端固定连接有夹持杆，四组所述夹持杆靠近截齿的一侧均固定连接有夹持板。

进一步的，两组所述限位板对称设置在活动口的两侧。

进一步的，所述充气组件包括气压箱，所述气压箱与移动箱的内壁固定连接，所述气压箱的顶部设置有进气口和出气口，且进气口与出气口的外壁上均设置有单向阀门，所述气压箱与活塞杆滑动连接，所述出气口的输出端固定连接有连接管，所述连接管的输出端固定连接有充气环，所述充气环与四组所述夹持杆固定连接，所述充气环靠近截齿的一侧圆周壁上固定连接有四组固定气囊。

进一步的，所述转运机构包括螺纹槽，所述螺纹槽的内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与螺纹槽的内壁通过轴承转动连接，所述螺纹杆的另一端延伸至螺纹槽的外侧后连接有电机，所述螺纹杆的外壁上螺纹连接有限位块，且限位块与螺纹槽滑动连接。

进一步的，所述螺纹槽开设在横杆的内部，所述电机通过连接板与横杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过电动推杆的收缩，实现升降杆与活塞杆的上移，且升降杆上移带动四组夹持杆与夹持板对截齿毛坯进行固定，活塞杆上移实现四组固定气囊对截齿毛坯进行再次固定，通过夹持机构实现对截齿毛坯的双重方式的限定固定，确保截齿毛坯在转移过程中的稳定性。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明；

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中的A区域的结构放大示意图；

图3为本实用新型的夹持机构的正视图；

图4为本实用新型的夹持机构的结构放大示意图；

图5为图3中的B区域的结构放大示意图；

图6为本实用新型的充气环的立体图；

图7为本实用新型的转运机构的正视图。

附图标记：1、移动箱；2、横杆；3、液压杆；4、转运机构；5、夹持机构；41、电机；42、螺纹槽；43、螺纹杆；44、限位块；51、电动推杆；52、限位杆；53、推板；54、限位桶；55、升降杆；56、限位环；57、限位孔；58、推力弹簧；59、齿柱；510、扇形齿轮；511、夹持杆；512、夹持板；513、限位板；514、限位轴；515、活动口；516、气压箱；517、活塞杆；518、连接管；519、充气环；520、固定气囊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1-7所示，本实施例提出的一种截齿毛坯夹持输送转运装置，包括横杆2，横杆2底部的两侧均固定连接有液压杆3，横杆2的外侧通过转运机构4连接有移动箱1，移动箱1的内部设置有夹持机构5；

夹持机构5包括与移动箱1固定连接的电动推杆51，电动推杆51的输出端延伸至移动箱1的内部且固定连接有推板53，推板53的两侧滑动连接有限位杆52，且限位杆52与移动箱1的内壁固定连接，推板53与移动箱1的内壁滑动连接，推板53的下方固定连接有升降杆55和活塞杆517，且升降杆55和活塞杆517均设置有四组，活塞杆517的外侧设置有充气组件，升降杆55的外侧设置有限位桶54，限位桶54的底端延伸至移动箱1的外侧，且限位桶54与移动箱1固定连接，限位桶54的内部固定连接有限位环56，限位环56的中心处开设有限位孔57，升降杆55向下穿过限位孔57且其底端固定连接有齿柱59，齿柱59与限位环56之间设置有推力弹簧58，且推力弹簧58套设在升降杆55的外侧，推力弹簧58起到缓冲的作用，限位桶54的底侧壁上开设有四组活动口515，且四组活动口515均位于齿柱59的外侧，活动口515的外侧固定连接有两组限位板513，两组限位板513之间通过轴承转动连接有限位轴514，限位轴514的外壁上固定连接有扇形齿轮510，且扇形齿轮510穿过活动口515并与齿柱59啮合连接，扇形齿轮510的底端固定连接有夹持杆511，四组夹持杆511靠近截齿的一侧均固定连接有夹持板512，电动推杆51带动推板53向上移动，推板53向上拉动齿柱59和活塞杆517，齿柱59与其外侧的四组扇形齿轮510之间相互啮合，四组扇形齿轮510之间相互靠拢，并实现四组夹持杆511之间的相互靠拢，四组夹持杆511之间相互靠拢并通过夹持板512完成对截齿的固定。

两组限位板513对称设置在活动口515的两侧。

充气组件包括气压箱516，气压箱516与移动箱1的内壁固定连接，气压箱516的顶部设置有进气口和出气口，且进气口与出气口的外壁上均设置有单向阀门，气压箱516与活塞杆517滑动连接，出气口的输出端固定连接有连接管518，连接管518的输出端固定连接有充气环519，充气环519与四组夹持杆511固定连接，充气环519靠近截齿的一侧圆周壁上固定连接有四组固定气囊520，活塞杆517向上移动，活塞杆517将气压箱516内部的气体通过连接管518转移至充气环519的内部，并通充气环519将其内部的气体传输至固定气囊520的内部，固定气囊520伸展，再次对截齿毛坯进行固定，实现对截齿毛坯的双重固定，当将截齿毛坯转移至指定位置后，电动推杆51向下移动，齿柱59再次与扇形齿轮510之间相互配合，解除四组夹持杆511对截齿毛坯的固定，且此时外在气体通过进气口进入至气压箱516的内部。

实施例二：

如图1、7所示，本实施例提出的一种截齿毛坯夹持输送转运装置，在实施例1的基础上进行改进，转运机构4包括螺纹槽42，螺纹槽42的内部设置有螺纹杆43，螺纹杆43的一端与螺纹槽42的内壁通过轴承转动连接，螺纹杆43的另一端延伸至螺纹槽42的外侧且后连接有电机41，电机41带动螺纹杆43转动，螺纹杆43带动限位板513在螺纹槽42的内壁移动，螺纹杆43的外壁上螺纹连接有限位块44，且限位块44与螺纹槽42滑动连接。

螺纹槽42开设在横杆2的内部，电机41通过连接板与横杆2固定连接。

本实用新型的工作过程及原理如下：

步骤一：启动电机41，并让电机41带动螺纹杆43转动，螺纹杆43带动限位板513在螺纹槽42的内壁移动，将移动箱1移动至截齿毛坯的下方，同时液压杆3收缩，并将四组限位桶54移动至截齿毛坯的上方；

步骤二：接着电动推杆51收缩，电动推杆51带动推板53向上移动，推板53向上拉动齿柱59和活塞杆517，齿柱59与其外侧的四组扇形齿轮510之间相互啮合，四组扇形齿轮510之间相互靠拢，并实现四组夹持杆511之间的相互靠拢，四组夹持杆511之间相互靠拢并通过夹持板512完成对截齿的固定；

步骤三：与此同时，活塞杆517向上移动，活塞杆517将气压箱516内部的气体通过连接管518转移至充气环519的内部，并通充气环519将其内部的气体传输至固定气囊520的内部，固定气囊520伸展，再次对截齿毛坯进行固定，实现对截齿毛坯的双重固定；

步骤四：对截齿毛坯实现双重固定后，液压杆3伸展，电机41带动螺纹杆43反向转动，将移动箱1下方的截齿毛坯移动至指定位置完成对截齿毛坯的输送转运。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种截齿毛坯夹持输送转运装置，包括横杆(2)，所述横杆(2)底部的两侧均固定连接有液压杆(3)，其特征在于，所述横杆(2)的外侧通过转运机构(4)连接有移动箱(1)，所述移动箱(1)的内部设置有夹持机构(5)；

所述夹持机构(5)包括与移动箱(1)固定连接的电动推杆(51)，所述电动推杆(51)的输出端延伸至移动箱(1)的内部且固定连接有推板(53)，所述推板(53)的两侧滑动连接有限位杆(52)，且限位杆(52)与移动箱(1)的内壁固定连接，所述推板(53)与移动箱(1)的内壁滑动连接，所述推板(53)的下方固定连接有升降杆(55)和活塞杆(517)，且升降杆(55)和活塞杆(517)均设置有四组，所述活塞杆(517)的外侧设置有充气组件，所述升降杆(55)的外侧设置有限位桶(54)，所述限位桶(54)的底端延伸至移动箱(1)的外侧，且限位桶(54)与移动箱(1)固定连接，所述限位桶(54)的内部固定连接有限位环(56)，所述限位环(56)的中心处开设有限位孔(57)，所述升降杆(55)向下穿过限位孔(57)且其底端固定连接有齿柱(59)，所述齿柱(59)与限位环(56)之间设置有推力弹簧(58)，且推力弹簧(58)套设在升降杆(55)的外侧，所述限位桶(54)的底侧壁上开设有四组活动口(515)，且四组活动口(515)均位于齿柱(59)的外侧，所述活动口(515)的外侧固定连接有两组限位板(513)，两组限位板(513)之间通过轴承转动连接有限位轴(514)，所述限位轴(514)的外壁上固定连接有扇形齿轮(510)，且扇形齿轮(510)穿过活动口(515)并与齿柱(59)啮合连接，所述扇形齿轮(510)的底端固定连接有夹持杆(511)，四组所述夹持杆(511)靠近截齿的一侧均固定连接有夹持板(512)。

2.根据权利要求1所述的一种截齿毛坯夹持输送转运装置，其特征在于，两组所述限位板(513)对称设置在活动口(515)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种截齿毛坯夹持输送转运装置，其特征在于，所述充气组件包括气压箱(516)，所述气压箱(516)与移动箱(1)的内壁固定连接，所述气压箱(516)的顶部设置有进气口和出气口，且进气口与出气口的外壁上均设置有单向阀门，所述气压箱(516)与活塞杆(517)滑动连接，所述出气口的输出端固定连接有连接管(518)，所述连接管(518)的输出端固定连接有充气环(519)，所述充气环(519)与四组所述夹持杆(511)固定连接，所述充气环(519)靠近截齿的一侧圆周壁上固定连接有四组固定气囊(520)。

4.根据权利要求1所述的一种截齿毛坯夹持输送转运装置，其特征在于，所述转运机构(4)包括螺纹槽(42)，所述螺纹槽(42)的内部设置有螺纹杆(43)，所述螺纹杆(43)的一端与螺纹槽(42)的内壁通过轴承转动连接，所述螺纹杆(43)的另一端延伸至螺纹槽(42)的外侧后连接有电机(41)，所述螺纹杆(43)的外壁上螺纹连接有限位块(44)，且限位块(44)与螺纹槽(42)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种截齿毛坯夹持输送转运装置，其特征在于，所述螺纹槽(42)开设在横杆(2)的内部，所述电机(41)通过连接板与横杆(2)固定连接。