CN219859383U - 夹持翻转机构及电机转子翻转转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹持翻转机构及电机转子翻转转运装置，包括夹持翻转板、在所述夹持翻转板上可相向或反向运动的左夹持翻转部和右夹持翻转部，并设有驱动所述左夹持翻转部和所述右夹持翻转部运动的夹持气缸部件，所述夹持翻转板上还固定有可沿固定轴自转的同步块，所述左夹持翻转部与位于所述同步块上的第一固定端连接，所述右夹持翻转部与位于所述同步块上的第二固定端连接，所述同步块的自转带动所述左夹持翻转部和所述右夹持翻转部同步运动。本实用新型通过在持翻转板上设有可沿固定轴自转的同步块，并通过同步块的自转带动左夹持翻转部和右夹持翻转部同步运动，有利于夹持翻转机构实现对部件的精准夹持。

Description

夹持翻转机构及电机转子翻转转运装置

技术领域

本实用新型涉及电机转子自动化生产领域，尤其涉及一种夹持翻转机构及电机转子翻转转运装置。

背景技术

在现有的电机自动化生产线中，较多工序需要对产品部件进行翻转。例如在扁线电机转子自动化生产线中，待转轴压入铁芯后，需要将装配中的转子翻转，并进行后续将铁环压入转子中的工艺。因此需要一个自动化电机转子翻转机构，实现转子的自动翻转。

现有的电机自动化生产线中，通常采用移动翻转机构对产品部件进行翻转。例如CN209382974U《一种电机生产线用移栽翻转机》，其公开了一种通过可伸缩的气缸连接头，通过伸缩气缸可驱动左夹持臂、右夹持臂沿平移滑轨往复运动，实现左夹持臂、右夹持臂的夹紧或张开。并公开了通过在做夹爪尾端设置夹爪安装轴，左夹爪经夹爪安装轴与左夹臂转动配合，左夹持臂的尾端外侧固定设置旋转气缸安装板，旋转气缸安装板上固定设置旋转气缸，旋转气缸与伸出左夹持臂的夹爪安装轴尾端传动配合，以使旋转气缸可驱动左夹爪转动。

然而，现有的移动翻转机构中，由于通常采用气缸带动左右夹爪的伸缩从而实现对部件的夹持，由于气缸存在制造误差，即便是使用双向气缸控制左右夹爪的伸缩，也可能在使用过程中由于气缸气路存在漏气的情况，从而导致双向气缸两端活塞运动不同步的情形发生，进而造成移动翻转机构左右夹爪的不同步，不利于对部件的精准夹持。且现有的移动翻转机构中，由于左右夹爪中，通常其中一个夹爪设有主动翻转装置，另一个夹爪处于从动状态，左右夹爪翻转也不同步，因此不利于对部件的稳定翻转。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种夹持翻转机构及电机转子翻转转运装置，实现左右夹爪的同步伸缩及同步翻转，实现对部件的精准夹持及稳定翻转。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种夹持翻转机构，包括夹持翻转板、在所述夹持翻转板上可相向或反向运动的左夹持翻转部和右夹持翻转部，并设有驱动所述左夹持翻转部和所述右夹持翻转部运动的夹持气缸部件，所述夹持翻转板上还固定有可沿固定轴自转的同步块，所述左夹持翻转部与位于所述同步块上的第一固定端连接，所述右夹持翻转部与位于所述同步块上的第二固定端连接，所述同步块的自转带动所述左夹持翻转部和所述右夹持翻转部同步运动。

进一步的，所述第一固定端和所述第二固定端均位于经过所述固定轴的同一直线上，且所述第一固定端和所述第二固定端分别位于所述固定轴的两侧，所述第一固定端和所述第二固定端至所述固定轴的距离均相同。

再进一步的，所述左夹持翻转部与所述右夹持翻转部均设置在所述夹持翻转板的一面上，所述同步块设置在所述夹持翻转板的另一面上，所述左夹持翻转部上连有穿过所述夹持翻转板的第一同步延伸板，所述第一同步延伸板上连有与所述第一固定端连接的第一同步杆，所述右夹持翻转部上连有穿过所述夹持翻转板的第二同步延伸板，所述第二同步延伸板上连有与所述第二固定端连接的第二同步杆。

更进一步的，所述左夹持翻转部上设有可转动连接的左夹持翻转爪，所述右夹持翻转部上设有可转动连接右夹持翻转爪，所述左夹持翻转爪与所述右夹持翻转爪相向设置；还设有驱动所述左夹持翻转爪转动的翻转电机组件，以及连接所述左夹持翻转爪和所述右夹持翻转爪间并用于驱动所述右夹持翻转爪同步翻转的翻转同步组件。

更进一步的，所述左夹持翻转爪与所述翻转电机组件输出端间连有第一翻转杆，所述翻转同步组件包括连接于所述第一翻转杆上的第一翻转同步带，还包括连接于所述右夹持翻转爪的第二翻转杆，所述第二翻转杆上连有第二翻转同步带，所述第一翻转同步带和所述第二翻转同步带间连有翻转同步杆。

更进一步的，所述左夹持翻转爪和所述右夹持翻转爪上均设有夹持翻转防滑垫。

一种电机转子翻转转运装置，包括翻转转运支架、在所述翻转转运支架上可沿X轴方向运动的翻转转运第一底板、驱动所述翻转转运第一底板运动的第一翻转转运驱动组件，所述翻转转运第一底板上方设有可沿Y轴方向运动的翻转转运第二底板、固定在所述翻转转运第一底板上并驱动所述翻转转运第二底板运动的第二翻转转运驱动组件，还包括上述所述的夹持翻转机构，所述夹持翻转机构位于所述翻转转运第一底板下方，所述翻转转运第二底板上设有驱动所述夹持翻转机构沿Z轴方向运动的第三翻转转运驱动组件。

进一步的，所述第三翻转转运驱动组件包括固定在所述翻转转运第二底板上方的第三翻转转运电机，所述第三翻转转运电机的输出端连有沿高度方向设置的第二翻转转运丝杠，所述第二翻转转运丝杠的另一端与所述夹持翻转板连接，所述翻转转运第一底板和所述翻转转运第二底板上均设有供所述第二翻转转运丝杠通过的第一翻转转运贯穿孔，所述第二翻转转运丝杠上套有与所述第二翻转转运丝杠相配合的翻转转运连接件，所述翻转转运连接件固定在所述翻转转运第二底板上。

更进一步的，所述翻转转运第一底板和所述翻转转运第二底板上均设有第二翻转转运贯穿孔，所述第二翻转转运贯穿孔中设有沿高度方向设置的翻转转运导向轴，所述翻转转运导向轴的一端与所述夹持翻转板连接，所述翻转转运导向轴的另一端连有设于所述翻转转运第二底板上方的翻转转运限位板。

进一步的，所述第一翻转转运驱动组件包括固定在所述翻转转运第一底板上的第一翻转转运电机，所述第一翻转转运电机的输出轴上连有翻转转运齿轮，所述翻转转运支架上沿X轴方向设有与所述翻转转运齿轮啮合的翻转转运齿条。

进一步的，所述第二翻转转运驱动组件包括固定在所述翻转转运第一底板上的第二翻转转运电机，所述的第二翻转转运电机的输出端连有沿Y轴方向布置的第一翻转转运丝杠，所述第一翻转转运丝杠上套有与所述第一翻转转运丝杠相配合的翻转转运连接板，所述翻转转运连接板与所述翻转转运第二底板连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过在持翻转板上设有可沿固定轴自转的同步块，并通过同步块的自转带动左夹持翻转部和右夹持翻转部同步运动，有利于夹持翻转机构实现对部件的精准夹持。同时，通过翻转同步组件的设置，使得左夹持翻转爪和右夹持翻转爪同步翻转，提高对部件翻转过程中的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的夹持翻转机构的第一立体示意图；

图2是本实用新型的夹持翻转机构的第二立体示意图；

图3是图1中A部的放大图；

图4是本实用新型的电机转子翻转转运装置的第一立体示意图；

图5是本实用新型的电机转子翻转转运装置的第二立体示意图；

图6是图5中B部的放大图；

图7是图4中C部的放大图。

图中：

401-夹持翻转板；402-左夹持翻转部；403-右夹持翻转部；404a-夹持翻转滑轨；404b-夹持翻转滑块；405a-左夹持气缸；405b-右夹持气缸；406-同步块；407a-第一同步延伸板；407b-第二同步延伸板；408a-第一同步杆；408b-第二同步杆；409a-左夹持翻转爪；409b-右夹持翻转爪；410-夹持翻转防滑垫；411-翻转电机组件；412a-第一翻转同步带；412b-第二翻转同步带；413-第二翻转杆；414-翻转同步杆；415-翻转转运支架；416-翻转转运第一底板；417-翻转转运第二底板；418-第三翻转转运电机；419-第二翻转转运丝杠；420-翻转转运连接件；421-翻转转运导向轴；422-翻转转运限位板；423-第一翻转转运电机；424-翻转转运齿轮；425-翻转转运齿条；426-第二翻转转运电机；427-第一翻转转运丝杠；428-翻转转运连接板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1-图3所示，本实用新型的夹持翻转机构包括夹持翻转板401、在所述夹持翻转板401上可相向或反向运动的左夹持翻转部402和右夹持翻转部403，并设有驱动所述左夹持翻转部402和所述右夹持翻转部403运动的夹持气缸部件。具体的，所述夹持翻转板401的一面上设有夹持翻转滑轨404a，所述夹持翻转滑轨404a上设有至少两个夹持翻转滑块404b，其中至少一个所述夹持翻转滑块404b与所述左夹持翻转部402连接，至少一个所述夹持翻转滑块404b与所述右夹持翻转部403连接。所述夹持气缸部件固定在所述夹持翻转板401上，且位于所述左夹持翻转部402及所述右夹持翻转部403间，所述夹持气缸部件包括驱动所述左夹持翻转部402运动的左夹持气缸405a，以及所述驱动右夹持翻转部403运动的右夹持气缸405b。所述夹持翻转板401的另一面上还固定有可沿固定轴自转的同步块406，所述同步块406上设有第一固定端和第二固定端，所述第一固定端和所述第二固定端均位于经过所述固定轴的同一直线上，且所述第一固定端和所述第二固定端分别位于所述固定轴的两侧，所述第一固定端和所述第二固定端至所述固定轴的距离均相同。所述左夹持翻转部402上连有穿过所述夹持翻转板401的第一同步延伸板407a，所述第一同步延伸板407a上连有与所述第一固定端连接的第一同步杆408a；所述右夹持翻转部403上连有穿过所述夹持翻转板401的第二同步延伸板407b，所述第二同步延伸板407b上连有与所述第二固定端连接的第二同步杆408b。

由于所述左夹持翻转部402与位于所述同步块406上的第一固定端连接，所述右夹持翻转部403与位于所述同步块406上的第二固定端连接；且由于所述第一固定端和所述第二固定端至所述固定轴的距离均相同。所述同步块406的自转带动所述左夹持翻转部402和所述右夹持翻转部403同步运动。即，可能发生的情况是，当所述左夹持气缸405a与所述右夹持气缸405b的推力不一致时，受所述同步块406的影响，推力大的夹持气缸可带动推力小的夹持气缸运动，即驱动所述左夹持翻转部402和所述右夹持翻转部403同步运动。本实用新型的夹持翻转机构，通过在持翻转板上设有可沿固定轴自转的同步块，并通过同步块的自转带动左夹持翻转部和右夹持翻转部同步运动，有利于夹持翻转机构实现对部件，尤其是转子轴的精准夹持。

在本实施例中，如图1和图2所示，为了便于对部件的夹持的翻转，所述左夹持翻转部402上设有可转动连接的左夹持翻转爪409a，所述右夹持翻转部403上设有可转动连接右夹持翻转爪409b，所述左夹持翻转爪409a与所述右夹持翻转爪409b相向设置，所述左夹持翻转爪409a与所述右夹持翻转爪409b上均设有用于夹持转子轴的开口。所述左夹持翻转爪409a和所述右夹持翻转爪409b上均设有夹持翻转防滑垫410。通过防滑垫的设置，使得本实用新型的夹持翻转机构在夹持转子轴时，尤其是扁线电机的转子轴时，左夹持翻转爪和右左夹持翻转爪能更稳定的抓持转子轴。

在实施例中，如图1和图2所示，本实用新型的夹持翻转机构还设有驱动所述左夹持翻转爪409a转动的翻转电机组件411，以及连接所述左夹持翻转爪409a和所述右夹持翻转爪409b间并用于驱动所述右夹持翻转爪409b同步翻转的翻转同步组件。具体的，所述左夹持翻转爪409a与所述翻转电机组件411输出端间连有第一翻转杆，所述翻转同步组件包括连接于所述第一翻转杆上的第一翻转同步带412a，还包括连接于所述右夹持翻转爪409b的第二翻转杆413，所述第二翻转杆413上连有第二翻转同步带412b，所述第一翻转同步带412a和所述第二翻转同步带412b间连有翻转同步杆414。所述翻转电机组件411驱动所述左夹持翻转爪409a翻转时，动力依次经所述第一翻转同步带412a、翻转同步杆414、所述第二翻转同步带412b，最终带动所述右夹持翻转爪409b与所述左夹持翻转爪409a同步翻转。通过翻转同步组件的设置，使得左夹持翻转爪和右夹持翻转爪同步翻转，提高对部件，尤其是转子轴翻转过程中的稳定性。

如图4-图6所示，本实用新型还提供了一种电机转子翻转转运装置，包括翻转转运支架415、在所述翻转转运支架415上可沿X轴方向运动的翻转转运第一底板416、驱动所述翻转转运第一底板416运动的第一翻转转运驱动组件，所述翻转转运第一底板416上方设有可沿Y轴方向运动的翻转转运第二底板417、固定在所述翻转转运第一底板416上并驱动所述翻转转运第二底板417运动的第二翻转转运驱动组件。还包括上述所述本实用新型中的夹持翻转机构，所述夹持翻转机构位于所述翻转转运第一底板416下方，所述翻转转运第二底板417上设有驱动所述夹持翻转机构沿Z轴方向运动的第三翻转转运驱动组件。本实用新型所述的电机转子翻转转运装置主要用于扁线电机转子生产线中，待转子轴压入铁芯后，需要将装配中的转子翻转。本电机转子翻转转运装置使用时，通过所述第一翻转转运驱动组件、所述第二翻转转运驱动组件、所述第三翻转转运驱动组件作用下，将本实用新型所述的夹持翻转机构运动至第一位置，所述左夹持翻转部和所述右夹持翻转部夹紧上一个工位中转子轴压入铁芯后的转子轴，并对转子轴进行180度翻转，并在所述第一翻转转运驱动组件、所述第二翻转转运驱动组件、所述第三翻转转运驱动组件作用下，将装配中的转子转运至第二位置后，松开所述左夹持翻转部和所述右夹持翻转部，将装配中的转子转运至下一装配工位。本实用新型的电机转子翻转转运装置，通过设置翻转转运驱动组件，以及设置夹持翻转机构，便于对转子，尤其是对扁线电机装配中的转子进行翻转及转运。

具体的，如图4-图6所示，所述第三翻转转运驱动组件包括固定在所述翻转转运第二底板417上方的第三翻转转运电机418，所述第三翻转转运电机418的输出端连有沿高度方向设置的第二翻转转运丝杠419，所述第二翻转转运丝杠419的另一端与所述夹持翻转板401连接，所述翻转转运第一底板416和所述翻转转运第二底板417上均设有供所述第二翻转转运丝杠419通过的第一翻转转运贯穿孔，所述第二翻转转运丝杠419上套有与所述第二翻转转运丝杠419相配合的翻转转运连接件420，所述翻转转运连接件420固定在所述翻转转运第二底板417上。通过所述第三翻转转运电机418的转动，带动所述第二翻转转运丝杠419旋转，在所述翻转转运连接件420的作用下，所述第二翻转转运丝杠419沿高度方向运动，从而带动所述夹持翻转机构沿高度方向运动。

同时，如图6所示，所述翻转转运第一底板416和所述翻转转运第二底板417上均设有第二翻转转运贯穿孔，所述第二翻转转运贯穿孔中设有沿高度方向设置的翻转转运导向轴421，所述翻转转运导向轴421的一端与所述夹持翻转板401连接，所述翻转转运导向轴421的另一端连有设于所述翻转转运第二底板417上方的翻转转运限位板422。通过翻转转运限位板的设置，有效防止因第二翻转转运丝杠断裂，导致夹持翻转机构掉落的情况发生。

具体的，如图6和图7所示，所述第一翻转转运驱动组件包括固定在所述翻转转运第一底板416上的第一翻转转运电机423，所述第一翻转转运电机423的输出轴上连有翻转转运齿轮424，所述翻转转运支架415上沿X轴方向设有与所述翻转转运齿轮424啮合的翻转转运齿条425。在所述第一翻转转运电机423的驱动下，通过所述翻转转运齿轮424与所述翻转转运齿条425的配合，带动所述翻转转运第一底板416沿X轴方向运动，从而带动所述翻转转运第二底板417沿X轴方向运动，进而带动所述夹持翻转机构沿X轴方向运动。

具体的，如图7所示，所述第二翻转转运驱动组件包括固定在所述翻转转运第一底板416上的第二翻转转运电机426，所述的第二翻转转运电机426的输出端连有沿Y轴方向布置的第一翻转转运丝杠427，所述第一翻转转运丝杠427上套有与所述第一翻转转运丝杠427相配合的翻转转运连接板428，所述翻转转运连接板428与所述翻转转运第二底板417连接。通过所述第二翻转转运电机426的转动，带动所述第二翻转转运电机426的转动，从而带动所述翻转转运连接板428沿Y轴方向运动，从而带动所述翻转转运第二底板417沿Y轴方向运动，进而带动所述夹持翻转机构沿Y轴方向运动。

综上所述，本实用新型的夹持翻转机构，通过在持翻转板上设有可沿固定轴自转的同步块，并通过同步块的自转带动左夹持翻转部和右夹持翻转部同步运动，有利于夹持翻转机构实现对部件，尤其是转子轴的精准夹持。通过防滑垫的设置，使得本实用新型的夹持翻转机构在夹持转子轴时，尤其是扁线电机的转子轴时，左夹持翻转爪和右左夹持翻转爪能更稳定的抓持转子轴。通过翻转同步组件的设置，使得左夹持翻转爪和右夹持翻转爪同步翻转，提高对部件，尤其是转子轴翻转过程中的稳定性。本实用新型的电机转子翻转转运装置，通过设置翻转转运驱动组件，以及设置夹持翻转机构，便于对转子，尤其是对扁线电机装配中的转子进行翻转及转运。通过翻转转运限位板的设置，有效防止因第二翻转转运丝杠断裂，导致夹持翻转机构掉落的情况发生。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (11)

1.一种夹持翻转机构，包括夹持翻转板(401)、在所述夹持翻转板(401)上可相向或反向运动的左夹持翻转部(402)和右夹持翻转部(403)，并设有驱动所述左夹持翻转部(402)和所述右夹持翻转部(403)运动的夹持气缸部件，其特征在于：所述夹持翻转板(401)上还固定有可沿固定轴自转的同步块(406)，所述左夹持翻转部(402)与位于所述同步块(406)上的第一固定端连接，所述右夹持翻转部(403)与位于所述同步块(406)上的第二固定端连接，所述同步块(406)的自转带动所述左夹持翻转部(402)和所述右夹持翻转部(403)同步运动。

2.根据权利要求1所述的夹持翻转机构，其特征在于：所述第一固定端和所述第二固定端均位于经过所述固定轴的同一直线上，且所述第一固定端和所述第二固定端分别位于所述固定轴的两侧，所述第一固定端和所述第二固定端至所述固定轴的距离均相同。

3.根据权利要求2所述的夹持翻转机构，其特征在于：所述左夹持翻转部(402)与所述右夹持翻转部(403)均设置在所述夹持翻转板(401)的一面上，所述同步块(406)设置在所述夹持翻转板(401)的另一面上，所述左夹持翻转部(402)上连有穿过所述夹持翻转板(401)的第一同步延伸板(407a)，所述第一同步延伸板(407a)上连有与所述第一固定端连接的第一同步杆(408a)，所述右夹持翻转部(403)上连有穿过所述夹持翻转板(401)的第二同步延伸板(407b)，所述第二同步延伸板(407b)上连有与所述第二固定端连接的第二同步杆(408b)。

4.根据权利要求3所述的夹持翻转机构，其特征在于：所述左夹持翻转部(402)上设有可转动连接的左夹持翻转爪(409a)，所述右夹持翻转部(403)上设有可转动连接右夹持翻转爪(409b)，所述左夹持翻转爪(409a)与所述右夹持翻转爪(409b)相向设置；还设有驱动所述左夹持翻转爪(409a)转动的翻转电机组件(411)，以及连接所述左夹持翻转爪(409a)和所述右夹持翻转爪(409b)间并用于驱动所述右夹持翻转爪(409b)同步翻转的翻转同步组件。

5.根据权利要求4所述的夹持翻转机构，其特征在于：所述左夹持翻转爪(409a)与所述翻转电机组件(411)输出端间连有第一翻转杆，所述翻转同步组件包括连接于所述第一翻转杆上的第一翻转同步带(412a)，还包括连接于所述右夹持翻转爪(409b)的第二翻转杆(413)，所述第二翻转杆(413)上连有第二翻转同步带(412b)，所述第一翻转同步带(412a)和所述第二翻转同步带(412b)间连有翻转同步杆(414)。

6.根据权利要求4所述的夹持翻转机构，其特征在于：所述左夹持翻转爪(409a)和所述右夹持翻转爪(409b)上均设有夹持翻转防滑垫(410)。

7.一种电机转子翻转转运装置，包括翻转转运支架(415)、在所述翻转转运支架(415)上可沿X轴方向运动的翻转转运第一底板(416)、驱动所述翻转转运第一底板(416)运动的第一翻转转运驱动组件，所述翻转转运第一底板(416)上方设有可沿Y轴方向运动的翻转转运第二底板(417)、固定在所述翻转转运第一底板(416)上并驱动所述翻转转运第二底板(417)运动的第二翻转转运驱动组件，其特征在于：还包括权利要求1-6中任一所述的夹持翻转机构，所述夹持翻转机构位于所述翻转转运第一底板(416)下方，所述翻转转运第二底板(417)上设有驱动所述夹持翻转机构沿Z轴方向运动的第三翻转转运驱动组件。

8.根据权利要求7所述的电机转子翻转转运装置，其特征在于：所述第三翻转转运驱动组件包括固定在所述翻转转运第二底板(417)上方的第三翻转转运电机(418)，所述第三翻转转运电机(418)的输出端连有沿高度方向设置的第二翻转转运丝杠(419)，所述第二翻转转运丝杠(419)的另一端与所述夹持翻转板(401)连接，所述翻转转运第一底板(416)和所述翻转转运第二底板(417)上均设有供所述第二翻转转运丝杠(419)通过的第一翻转转运贯穿孔，所述第二翻转转运丝杠(419)上套有与所述第二翻转转运丝杠(419)相配合的翻转转运连接件(420)，所述翻转转运连接件(420)固定在所述翻转转运第二底板(417)上。

9.根据权利要求8所述的电机转子翻转转运装置，其特征在于：所述翻转转运第一底板(416)和所述翻转转运第二底板(417)上均设有第二翻转转运贯穿孔，所述第二翻转转运贯穿孔中设有沿高度方向设置的翻转转运导向轴(421)，所述翻转转运导向轴(421)的一端与所述夹持翻转板(401)连接，所述翻转转运导向轴(421)的另一端连有设于所述翻转转运第二底板(417)上方的翻转转运限位板(422)。

10.根据权利要求7所述的电机转子翻转转运装置，其特征在于：所述第一翻转转运驱动组件包括固定在所述翻转转运第一底板(416)上的第一翻转转运电机(423)，所述第一翻转转运电机(423)的输出轴上连有翻转转运齿轮(424)，所述翻转转运支架(415)上沿X轴方向设有与所述翻转转运齿轮(424)啮合的翻转转运齿条(425)。

11.根据权利要求7所述的电机转子翻转转运装置，其特征在于：所述第二翻转转运驱动组件包括固定在所述翻转转运第一底板(416)上的第二翻转转运电机(426)，所述的第二翻转转运电机(426)的输出端连有沿Y轴方向布置的第一翻转转运丝杠(427)，所述第一翻转转运丝杠(427)上套有与所述第一翻转转运丝杠(427)相配合的翻转转运连接板(428)，所述翻转转运连接板(428)与所述翻转转运第二底板(417)连接。