CN219858837U - 一种堆垛机用货叉夹取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆垛机用货叉夹取机构，涉及堆垛机技术领域，包括固定臂，所述固定臂的表面安装有移动机构，移动机构上连接有夹持机构，夹持机构的底部固设有承托机构，承托机构处于固定臂的下方，此堆垛机用货叉夹取机构，所述移动机构包括安装在固定臂表面的固定架，固定架上转动连接有两个转轴，两个转轴的外壁上均固接有相互啮合的齿轮，两个齿轮均与U形齿板的内壁相啮合，U形齿板滑动设置在固定架的内侧，其中一个转轴的底端与电机一的输出轴固接，电机一安装在固定臂的表面，区别于现有技术，承托架可对货物起到承托作用，能够有效降低货物在运送过程中意外掉落的几率，提高货物运送安全性。

Description

一种堆垛机用货叉夹取机构

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体为一种堆垛机用货叉夹取机构。

背景技术

堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备，是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备，运用这种设备的库最高可达40m，大多数在10～25m之间，堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿格运行，将位干巷道的货物存入货格，或将货格中的货物取出运送到巷道口，这种设备只能在仓库内运行，还需配备其他设备让货物出入库。

现有堆垛机上的货叉一般只靠两个夹爪夹持货物，依靠夹爪与货物之间的摩擦力对其进行夹持固定，当堆垛机在运行时，货物易受震动而产生下滑，导致夹爪夹持不稳固，货物有掉落的风险，容易致使货物损坏，为此，我们提出一种堆垛机用货叉夹取机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种堆垛机用货叉夹取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种堆垛机用货叉夹取机构，包括固定臂，所述固定臂的表面安装有移动机构，移动机构上连接有夹持机构，夹持机构的底部固设有承托机构，承托机构处于固定臂的下方。

作为优选，所述移动机构包括安装在固定臂表面的固定架，固定架上转动连接有两个转轴，两个转轴的外壁上均固接有相互啮合的齿轮，两个齿轮均与U形齿板的内壁相啮合，U形齿板滑动设置在固定架的内侧，其中一个转轴的底端与电机一的输出轴固接，电机一安装在固定臂的表面。

作为优选，所述夹持机构包括固接在U形齿板一端处的固定板，固定板的底部安装有电机二，电机二的输出轴上固接有转动块，转动块表面的边缘处通过两个连杆分别与两个夹爪的侧壁相铰接，两个夹爪分别固接有在两个滑动块上，两个滑动块分别滑动设置在固定板上开设的两个滑动孔内。

作为优选，所述固定板的两端均固接有活动套，两个活动套分别套设在两个固定杆上，两个固定杆的一端均与固定臂的表面固接。

作为优选，所述夹爪远离滑动块的一端侧壁上设置有防滑槽。

作为优选，所述承托机构包括固接在固定板的底部的固定座，固定座的底部转动连接有承托架，承托架的侧壁套设在两个导向杆上，两个导向杆均固接在固定座的底部，导向杆的外壁上套设有与承托架连接的弹簧，承托架的底部滑动在托板上，托板固接在固定臂的底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过移动机构的设置，可带动夹持机构横向移动，方便夹取货物；

2、通过夹持机构的设置，利用夹爪的相互靠近运动，实现了货物夹持的目的；

3、通过承托机构的设置，承托架可对货物起到承托作用，能够有效降低货物在运送过程中意外掉落的几率，提高货物运送安全性。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型移动机构的结构示意图；

图3为本实用新型夹持机构的结构示意图；

图4为本实用新型承托机构的结构示意图。

图中：1、固定臂；2、移动机构；21、固定架；22、转轴；23、齿轮；24、U形齿板；25、电机一；3、夹持机构；31、固定板；32、电机二；33、转动块；34、连杆；35、夹爪；36、滑动块；37、活动套；38、固定杆；4、承托机构；41、固定座；42、承托架；43、导向杆；44、弹簧；45、托板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，图示中的一种堆垛机用货叉夹取机构，包括固定臂1，固定臂1的表面安装有移动机构2，移动机构2上连接有夹持机构3，夹持机构3的底部固设有承托机构4，承托机构4处于固定臂1的下方。

其中，移动机构2包括安装在固定臂1表面的固定架21，固定架21上转动连接有两个转轴22，两个转轴22的外壁上均固接有相互啮合的齿轮23，两个齿轮23均与U形齿板24的内壁相啮合，U形齿板24滑动设置在固定架21的内侧，其中一个转轴22的底端与电机一25的输出轴固接，电机一25安装在固定臂1的表面；用于带动夹持机构3横向移动，方便夹取货物。

其中，夹持机构3包括固接在U形齿板24一端处的固定板31，固定板31的底部安装有电机二32，电机二32的输出轴上固接有转动块33，转动块33表面的边缘处通过两个连杆34分别与两个夹爪35的侧壁相铰接，两个夹爪35分别固接有在两个滑动块36上，两个滑动块36分别滑动设置在固定板31上开设的两个滑动孔内；用于夹持货物。

其中，固定板31的两端均固接有活动套37，两个活动套37分别套设在两个固定杆38上，两个固定杆38的一端均与固定臂1的表面固接；使固定板31在横向移动时更加稳定。

其中，夹爪35远离滑动块36的一端侧壁上设置有防滑槽；提高夹爪35的摩擦力，使其夹持效果更好。

其中，承托机构4包括固接在固定板31的底部的固定座41，固定座41的底部转动连接有承托架42，承托架42的侧壁套设在两个导向杆43上，两个导向杆43均固接在固定座41的底部，导向杆43的外壁上套设有与承托架42连接的弹簧44，承托架42的底部滑动在托板45上，托板45固接在固定臂1的底部；可对货物底部起到承托作用，使其在运送时保持稳固，而夹持机构3在向货物所处位置移动的过程中，承托架42脱离托板45后，在弹簧44的拉力作用下使承托架42向下旋转，可避免承托架42阻碍夹持机构3夹取货物的问题。

使用过程：启动电机一25并带动两个齿轮23旋转，两个齿轮23同步带动齿板移动，齿板带动夹持机构3移动，当夹持机构3移动到货物所处的位置时，启动电机二32并带动转动块33旋转，转动块33通过连杆34的铰接作用带动夹爪35移动，当两个夹爪35相互靠近后，从而可将货物夹紧，当货物被夹持后，利用移动机构2使夹持机构3带动货物后移并取出货物，此时承托架42抵触到托板45后被迫向上旋转运动，直至承托架42的底部与托板45平行，此时承托架42托住货物底部，可对货物起到承托作用即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种堆垛机用货叉夹取机构，包括固定臂(1)，其特征在于：所述固定臂(1)的表面安装有移动机构(2)，移动机构(2)上连接有夹持机构(3)，夹持机构(3)的底部固设有承托机构(4)，承托机构(4)处于固定臂(1)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机用货叉夹取机构，其特征在于：所述移动机构(2)包括安装在固定臂(1)表面的固定架(21)，固定架(21)上转动连接有两个转轴(22)，两个转轴(22)的外壁上均固接有相互啮合的齿轮(23)，两个齿轮(23)均与U形齿板(24)的内壁相啮合，U形齿板(24)滑动设置在固定架(21)的内侧，其中一个转轴(22)的底端与电机一(25)的输出轴固接，电机一(25)安装在固定臂(1)的表面。

3.根据权利要求2所述的一种堆垛机用货叉夹取机构，其特征在于：所述夹持机构(3)包括固接在U形齿板(24)一端处的固定板(31)，固定板(31)的底部安装有电机二(32)，电机二(32)的输出轴上固接有转动块(33)，转动块(33)表面的边缘处通过两个连杆(34)分别与两个夹爪(35)的侧壁相铰接，两个夹爪(35)分别固接有在两个滑动块(36)上，两个滑动块(36)分别滑动设置在固定板(31)上开设的两个滑动孔内。

4.根据权利要求3所述的一种堆垛机用货叉夹取机构，其特征在于：所述固定板(31)的两端均固接有活动套(37)，两个活动套(37)分别套设在两个固定杆(38)上，两个固定杆(38)的一端均与固定臂(1)的表面固接。

5.根据权利要求3所述的一种堆垛机用货叉夹取机构，其特征在于：所述夹爪(35)远离滑动块(36)的一端侧壁上设置有防滑槽。

6.根据权利要求3所述的一种堆垛机用货叉夹取机构，其特征在于：所述承托机构(4)包括固接在固定板(31)的底部的固定座(41)，固定座(41)的底部转动连接有承托架(42)，承托架(42)的侧壁套设在两个导向杆(43)上，两个导向杆(43)均固接在固定座(41)的底部，导向杆(43)的外壁上套设有与承托架(42)连接的弹簧(44)，承托架(42)的底部滑动在托板(45)上，托板(45)固接在固定臂(1)的底部。