CN219854660U - 一种机器人机械手臂移动极限保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种机器人机械手臂移动极限保护装置，包括定位板，所述定位板的上表面两侧均开设有滑槽，所述定位板的上表面通过两个所述滑槽滑动安装有机械臂底座，所述机械臂底座的两侧内壁均等距开设有限位槽。本实用新型提供一种机器人机械手臂移动极限保护装置当机械臂在通过机械臂底座的控制过程中进行向下方使用时，当机械臂转动至最低点时，其下方便会碰触到弹性板，通过弹性板会减缓机械臂下降的速度对其进行弹性减速，而机械臂碰触到弹性板时，弹性板会通过限位槽进行下滑，而在下滑的过程中通过定位筒和弹性筒内部的弹簧对其进行减速，而弹簧通过定位筒和弹性筒之间的限位可以避免弹性板发生无规则晃动。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人机械手臂移动极限保护装置。
背景技术
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。
现有的机器人机械手臂移动极限保护装置在机械臂进行向下转动时，因为机械臂的自身重量都会向下压，这时容易导致机械臂的连接轴断裂，因此具有一定的缺陷。
因此，有必要提供一种机器人机械手臂移动极限保护装置解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种机器人机械手臂移动极限保护装置，解决现有的机器人机械手臂移动极限保护装置在机械臂进行向下转动时，因为机械臂的自身重量都会向下压，这时容易导致机械臂的连接轴断裂，因此具有一定的缺陷的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的：一种机器人机械手臂移动极限保护装置，包括定位板，所述定位板的上表面两侧均开设有滑槽，所述定位板的上表面通过两个所述滑槽滑动安装有机械臂底座，所述机械臂底座的两侧内壁均等距开设有限位槽，所述机械臂底座的内部通过限位槽滑动安装有弹性板，所述机械臂底座的内部且位于弹性板的下方固定有定位筒，所述定位筒的内部滑动安装有弹性筒，所述定位筒和弹性筒的内部安装有弹簧。
优选的，所述定位板的上表面中间位置开设有沉槽，所述定位板的内部且位于沉槽的内部通过轴承转动安装有螺杆。
优选的，所述螺杆与机械臂底座之间为螺纹连接，所述定位板的一侧外壁固定有电机，所述电机的输出轴与螺杆的一端固定连接。
优选的，所述定位板的上表面两侧且位于两个所述滑槽的侧边均开设有定位槽。
优选的，所述定位板的上表面两侧均通过定位槽滑动安装有限位柱。
优选的，两个所述限位柱的外壁两侧均固定有角铁，两个所述限位柱的相对一面均螺栓固定有软胶板。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种机器人机械手臂移动极限保护装置具有如下有益效果：
本实用新型的有益效果为：当机械臂在通过机械臂底座的控制过程中进行向下方使用时，当机械臂转动至最低点时，其下方便会碰触到弹性板，通过弹性板会减缓机械臂下降的速度对其进行弹性减速，而机械臂碰触到弹性板时，弹性板会通过限位槽进行下滑，而在下滑的过程中通过定位筒和弹性筒内部的弹簧对其进行减速，而弹簧通过定位筒和弹性筒之间的限位可以避免弹性板发生无规则晃动。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种机器人机械手臂移动极限保护装置的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示限位柱和软胶板安装结构示意图；
图3为图1所示A处放大结构示意图；
图4为图3所示定位筒和弹性筒内部结构示意图。
图中：1、定位板；2、滑槽；3、沉槽；4、螺杆；5、电机；6、定位槽；7、限位柱；8、软胶板；9、角铁；10、机械臂底座；11、限位槽；12、弹性板；13、定位筒；14、弹簧；15、弹性筒。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1-图4，其中图1为本实用新型提供的一种机器人机械手臂移动极限保护装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示限位柱和软胶板安装结构示意图；图3为图1所示A处放大结构示意图；图4为图3所示定位筒和弹性筒内部结构示意图。一种机器人机械手臂移动极限保护装置，包括定位板1，定位板1的上表面两侧均开设有滑槽2，定位板1的上表面通过两个滑槽2滑动安装有机械臂底座10，机械臂底座10的两侧内壁均等距开设有限位槽11，机械臂底座10的内部通过限位槽11滑动安装有弹性板12，机械臂底座10的内部且位于弹性板12的下方固定有定位筒13，定位筒13的内部滑动安装有弹性筒15，定位筒13和弹性筒15的内部安装有弹簧14；
当机械臂在通过机械臂底座10的控制过程中进行向下方使用时，当机械臂转动至最低点时，其下方便会碰触到弹性板12，通过弹性板12会减缓机械臂下降的速度对其进行弹性减速，而机械臂碰触到弹性板12时，弹性板12会通过限位槽11进行下滑，而在下滑的过程中通过定位筒13和弹性筒15内部的弹簧14对其进行减速，而弹簧14通过定位筒13和弹性筒15之间的限位可以避免弹性板12发生无规则晃动。
定位板1的上表面中间位置开设有沉槽3，定位板1的内部且位于沉槽3的内部通过轴承转动安装有螺杆4，螺杆4与机械臂底座10之间为螺纹连接，定位板1的一侧外壁固定有电机5，电机5的输出轴与螺杆4的一端固定连接，定位板1的上表面两侧且位于两个滑槽2的侧边均开设有定位槽6；
使用者在通过启动电机5从而带动螺杆4转动后，则会通过螺杆4与机械臂底座10之间的螺纹连接进行左右平移。
定位板1的上表面两侧均通过定位槽6滑动安装有限位柱7，两个限位柱7的相对一面均螺栓固定有软胶板8；
电机5失控后带动机械臂底座10向左侧或者右侧快速移动时，则会通过软胶板8对其进行限位，避免机械臂底座10与定位板1之间发生碰撞导致机械臂损坏。
两个限位柱7的外壁两侧均固定有角铁9；
使用者可以通过拧松角铁9内部的螺栓对限位柱7的安装位置进行调节。
本实用新型提供的一种机器人机械手臂移动极限保护装置的工作原理如下；
第一步：使用者在通过启动电机5从而带动螺杆4转动后，则会通过螺杆4与机械臂底座10之间的螺纹连接进行左右平移的过程中，当电机5失控后带动机械臂底座10向左侧或者右侧快速移动时，则会通过软胶板8对其进行限位，避免机械臂底座10与定位板1之间发生碰撞导致机械臂损坏。
第二步：当机械臂在通过机械臂底座10的控制过程中进行向下方使用时，当机械臂转动至最低点时，其下方便会碰触到弹性板12，通过弹性板12会减缓机械臂下降的速度对其进行弹性减速，而机械臂碰触到弹性板12时，弹性板12会通过限位槽11进行下滑，而在下滑的过程中通过定位筒13和弹性筒15内部的弹簧14对其进行减速，而弹簧14通过定位筒13和弹性筒15之间的限位可以避免弹性板12发生无规则晃动。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种机器人机械手臂移动极限保护装置具有如下有益效果：使用者在通过启动电机5从而带动螺杆4转动后，则会通过螺杆4与机械臂底座10之间的螺纹连接进行左右平移的过程中，当电机5失控后带动机械臂底座10向左侧或者右侧快速移动时，则会通过软胶板8对其进行限位，避免机械臂底座10与定位板1之间发生碰撞导致机械臂损坏。
当机械臂在通过机械臂底座10的控制过程中进行向下方使用时，当机械臂转动至最低点时，其下方便会碰触到弹性板12，通过弹性板12会减缓机械臂下降的速度对其进行弹性减速，而机械臂碰触到弹性板12时，弹性板12会通过限位槽11进行下滑，而在下滑的过程中通过定位筒13和弹性筒15内部的弹簧14对其进行减速，而弹簧14通过定位筒13和弹性筒15之间的限位可以避免弹性板12发生无规则晃动。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种机器人机械手臂移动极限保护装置，包括定位板（1），其特征在于，所述定位板（1）的上表面两侧均开设有滑槽（2），所述定位板（1）的上表面通过两个所述滑槽（2）滑动安装有机械臂底座（10），所述机械臂底座（10）的两侧内壁均等距开设有限位槽（11），所述机械臂底座（10）的内部通过限位槽（11）滑动安装有弹性板（12），所述机械臂底座（10）的内部且位于弹性板（12）的下方固定有定位筒（13），所述定位筒（13）的内部滑动安装有弹性筒（15），所述定位筒（13）和弹性筒（15）的内部安装有弹簧（14）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人机械手臂移动极限保护装置，其特征在于，所述定位板（1）的上表面中间位置开设有沉槽（3），所述定位板（1）的内部且位于沉槽（3）的内部通过轴承转动安装有螺杆（4）。
3.根据权利要求2所述的一种机器人机械手臂移动极限保护装置，其特征在于，所述螺杆（4）与机械臂底座（10）之间为螺纹连接，所述定位板（1）的一侧外壁固定有电机（5），所述电机（5）的输出轴与螺杆（4）的一端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种机器人机械手臂移动极限保护装置，其特征在于，所述定位板（1）的上表面两侧且位于两个所述滑槽（2）的侧边均开设有定位槽（6）。
5.根据权利要求4所述的一种机器人机械手臂移动极限保护装置，其特征在于，所述定位板（1）的上表面两侧均通过定位槽（6）滑动安装有限位柱（7）。
6.根据权利要求5所述的一种机器人机械手臂移动极限保护装置，其特征在于，两个所述限位柱（7）的外壁两侧均固定有角铁（9），两个所述限位柱（7）的相对一面均螺栓固定有软胶板（8）。
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| CN202321585912.0U CN219854660U (zh) | 2023-06-21 | 2023-06-21 | 一种机器人机械手臂移动极限保护装置 |
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2023
- 2023-06-21 CN CN202321585912.0U patent/CN219854660U/zh active Active
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