CN219854564U - 一种巡检机器人的防脱轨组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种巡检机器人的防脱轨组件，包括巡检机器人本体、两个轨道和防脱轨组件，防脱轨组件包括防脱轨道挡盘，防脱轨道盘的一侧设有滚动组件，另一侧设有挤压组件，挤压组件与所述巡检机器人本体相连接。本实用新型中，当间距变窄后，轨道将会挤压滚动组件，挤压后，防脱轨道挡盘将会发生移动，以适配改变后的轨道间距，避免防脱轨道挡盘距离不变，轨道与防脱轨道挡盘挤压，不变于巡检机器人进行行走，当两个轨道间距变宽，设置的转动轮较长，能够满足边长的需求，同时在挤压弹簧的推动力作用下，能够推动防脱轨道挡盘与轨道接触，从而提高巡检设备安装块在移动过程中的稳定性，不易发生到处晃动的情况。

Description

一种巡检机器人的防脱轨组件

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种巡检机器人的防脱轨组件。

背景技术

输煤主要包括卸煤、堆煤、上煤和配煤，以达到按时为煤仓提供燃煤的目的。巡检机器人基于OCR和图像识别能力，能模拟专业的人工操作，在全站多级页面与资金交易全流程的各个场景进行点击、识别、检查等巡检操作，在进行输煤过程中，需要通过巡检机器人进行巡检工作，巡检设备在双轨道上输送，在设定的轨道上进行移动，能够进行巡检拍摄。

地面轨道在使用过程中，双轨之间的距离，可能随着使用时限或者设备碰触，造成改变，改变后，轨道上的滚轮在移动过程中，会出现相对变化，当双轨之间的距离变窄，滚轮防脱设备将与轨道挤压，从而增大摩擦，巡检设备不易进行移动，当距离变宽，滚轮防脱设备与轨道之间的摩擦力就会减小，就会容易出现脱轨的情况，同时巡检机器人在不使用时，镜头容易落灰，因此需要一种输煤系统巡检机器人来满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人的防脱轨组件，以解决地面轨道在使用过程中，双轨之间的距离，可能随着使用时限或者设备碰触，造成改变，改变后，轨道上的滚轮在移动过程中，会出现相对变化的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种巡检机器人的防脱轨组件，其中，包括巡检机器人本体、两个轨道和防脱轨组件；

巡检机器人本体设置在两个轨道的上方；

防脱轨组件包括防脱轨道挡盘，防脱轨道挡盘活动安装在巡检机器人本体两端；

防脱轨道盘的一侧设有滚动组件，另一侧设有挤压组件，挤压组件与巡检机器人本体相连接。

在其中一些具体实施例中，挤压组件包括开设在巡检机器人一侧的两个挤压槽，两个挤压槽内均活动安装有挤压杆；

两个挤压杆的一端均延伸至挤压槽外，并固定安装在防脱轨道挡盘的一侧，挤压杆在挤压槽内通过限位组件进行连接。

在其中一些具体实施例中，挤压槽内设有挤压弹簧；

挤压弹簧的一端固定安装在挤压槽的一侧内壁上，挤压弹簧的另一端固定安装在挤压杆的一端上。

在其中一些具体实施例中，限位组件包括开设在挤压槽两侧内壁上的限位槽，固定安装在挤压杆两侧的限位块，两个限位块相互远离的一侧分别滑动安装在限位槽内。

在其中一些具体实施例中，巡检机器人本体上转动安装有两个转轴，两个转轴的两端均安装有转动轮，巡检机器人本体上设有旋转座，旋转座上设有巡检摄像头，巡检机器人本体的顶侧放置有旋转盖。

在其中一些具体实施例中，滚动组件包括固定安装在所述防脱轨道挡盘一侧的多组辅助滚轮架；

多组辅助滚轮架上均转动安装有辅助滚轮本体，防脱轨道挡盘的一侧开设有通孔，转动轮的一端活动贯穿通孔。

在其中一些具体实施例中，多个辅助滚轮本体呈圆周阵列设置，并均与轨道的一侧相接触。

在其中一些具体实施例中，巡检摄像头上设有摄像镜头，摄像镜头的外侧设有两个弧形结构的旋转连接块，弧形结构的旋转连接块的外侧设有螺纹槽，旋转盖的内壁上设有外螺纹，旋转盖与两个弧形旋转连接块相适配。

在其中一些具体实施例中，巡检机器人本体的顶侧开设有放置槽，旋转盖放置在放置槽内。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中，在进行输煤工作中，通过巡检设备机器人进行巡检工作，转动轮在轨道上进行移动，巡检设备安装块上通过挤压组件安装有防脱轨道挡盘，挤压弹簧具有一定的推动力，此时两个防脱轨道挡盘上的滚动组件与轨道的一侧接触，当间距变窄后，轨道将会挤压滚动组件，挤压后，防脱轨道挡盘将会发生移动，以适配改变后的轨道间距，避免防脱轨道挡盘距离不变，轨道与防脱轨道挡盘挤压，不变于巡检机器人进行行走，当两个轨道间距变宽，设置的转动轮较长，能够满足边长的需求，同时在挤压弹簧的推动力作用下，能够推动防脱轨道挡盘与轨道接触，从而提高巡检设备安装块在移动过程中的稳定性，不易发生到处晃动的情况；

本实用新型中，在巡检设备安装块上设有旋转座，巡检摄像头安装在旋转座上，能够进行转动巡检拍照，在摄像镜头的外侧设有两个弧形旋转连接块，能够与旋转盖相适配，当不使用时，旋转盖旋转至两个弧形旋转连接块上，进行一个位置固定，并对摄像镜头进行一个防护，有效避免灰尘的附着。

附图说明

图1为本实用新型提出的巡检机器人立体的结构示意图；

图2为本实用新型提出的巡检机器人剖视的结构示意图；

图3为本实用新型提出的巡检机器人防脱轨道挡盘的结构示意图；

图4为本实用新型提出的巡检机器人巡检摄像头的结构示意图；

图5为本实用新型提出的巡检机器人图2中A部分的结构示意图。

附图中：1、巡检机器人本体；2、巡检摄像头；3、转轴；4、转动轮；5、轨道；6、旋转座；7、弧形旋转连接块；8、旋转盖；9、防脱轨道挡盘；10、通孔；11、辅助滚轮架；12、辅助滚轮本体；13、摄像镜头；14、挤压槽；15、挤压杆；16、挤压弹簧；17、限位槽；18、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴线”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“衔接”、“铰接”等术语应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1图2图3图4图5所示一种巡检机器人的防脱轨组件，包括巡检机器人本体1两个轨道5、和防脱轨组件。巡检机器人本体1设置在两个轨道5的上方。防脱轨组件包括防脱轨道挡盘9，防脱轨道挡盘9活动安装在巡检机器人本体1两端。防脱轨道盘9的一侧设有滚动组件，另一侧设有挤压组件，挤压组件与巡检机器人本体1相连接。

在本实用新型一些具体实施例中，挤压组件包括开设在巡检机器人一侧的两个挤压槽14，两个挤压槽14内均活动安装有挤压杆15。两个挤压杆15的一端均延伸至挤压槽14外并固定安装在防脱轨道5挡盘的一侧，挤压杆15在挤压槽14内通过限位组件进行连接。

在其中一些具体实施例中，挤压槽14内设有挤压弹簧16。挤压弹簧16的一端固定安装在挤压槽14的一侧内壁上，挤压弹簧16的另一端固定安装在挤压杆15的一端上。

在其中一些具体实施例中，限位组件包括开设在挤压槽14两侧内壁上的限位槽17，固定安装在挤压杆15两侧的限位块18，两个限位块18相互远离的一侧分别滑动安装在限位槽17内。

在其中一些具体实施例中，巡检机器人包括巡检机器人本体1和两个轨道5。巡检机器人本体1上转动安装有两个转轴3，两个转轴3的两端均安装有转动轮4，巡检机器人本体1上设有旋转座6，旋转座6上设有巡检摄像头2，巡检机器人本体1的顶侧放置有旋转盖8。

在其中一些具体实施例中，滚动组件包括固定安装在所述防脱轨道5挡盘一侧的多组辅助滚轮架11。多组辅助滚轮架11上均转动安装有辅助滚轮本体12，防脱轨道5挡盘的一侧开设有通孔10，转动轮4的一端活动贯穿通孔10。

在其中一些具体实施例中，多个辅助滚轮本体12呈圆周阵列设置，并均与轨道5的一侧相接触。

在进行输煤工作中，通过巡检设备机器人进行巡检工作，巡检机器人本体1上通过转轴3安装有转动轮4，转动轮4在轨道5上进行移动，巡检机器人本体1上通过挤压组件安装有防脱轨道挡盘9，挤压组件为挤压杆15在挤压槽14内移动，并在挤压弹簧16的作用下，提供一个推动力，两个轨道5处于正常间距时，挤压弹簧16具有一定的推动力，此时两个防脱轨道挡盘9上的滚动组件与轨道5的一侧接触，滚动组件为多个辅助滚轮本体12，能够起到一个阻挡防脱作用，辅助滚轮本体12的设置，能够减少防脱轨道挡盘9与轨道5的摩擦，当间距变窄后，轨道5将会挤压滚动组件，挤压后，防脱轨道挡盘9将会发生移动，以适配改变后的轨道5间距，避免防脱轨道挡盘9距离不变，轨道5与防脱轨道挡盘9挤压，不变于巡检机器人进行行走，当两个轨道5间距变宽，设置的转动轮4较长，能够满足边长的需求，同时在挤压弹簧16的推动力作用下，能够推动防脱轨道挡盘9与轨道5接触，从而提高巡检机器人本体1在移动过程中的稳定性，不易发生到处晃动的情况。

在其中一些具体实施例中，巡检摄像头2上设有摄像镜头13，摄像镜头13的外侧设有两个弧形结构旋转连接块7，弧形结构旋转连接块7的外侧设有螺纹槽，旋转盖8的内壁上设有外螺纹，旋转盖8与两个弧形结构旋转连接块7相适配。

在其中一些具体实施例中，巡检机器人本体1的顶侧开设有放置槽，旋转盖8放置在放置槽内。

本实用工作原理：

本实用新型中，在进行输煤工作中，通过巡检设备机器人进行巡检工作，巡检机器人本体1上通过转轴3安装有转动轮4，转动轮4在轨道5上进行移动，巡检机器人本体1上通过挤压组件安装有防脱轨道挡盘9，挤压组件为挤压杆15在挤压槽14内移动，并在挤压弹簧16的作用下，提供一个推动力，两个轨道5处于正常间距时，挤压弹簧16具有一定的推动力，此时两个防脱轨道挡盘9上的滚动组件与轨道5的一侧接触，滚动组件为多个辅助滚轮本体12，能够起到一个阻挡防脱作用，辅助滚轮本体12的设置，能够减少防脱轨道挡盘9与轨道5的摩擦，当间距变窄后，轨道5将会挤压滚动组件，挤压后，防脱轨道挡盘9将会发生移动，以适配改变后的轨道5间距，避免防脱轨道挡盘9距离不变，轨道5与防脱轨道挡盘9挤压，不变于巡检机器人进行行走，当两个轨道5间距变宽，设置的转动轮4较长，能够满足边长的需求，同时在挤压弹簧16的推动力作用下，能够推动防脱轨道挡盘9与轨道5接触，从而提高巡检机器人本体1在移动过程中的稳定性，不易发生到处晃动的情况；

在巡检机器人本体1上设有旋转座6，巡检摄像头2安装在旋转座6上，能够进行转动巡检拍照，在摄像镜头13的外侧设有两个弧形旋转连接块7，能够与旋转盖8相适配，当不使用时，旋转盖8旋转至两个弧形旋转连接块7上，进行一个位置固定，并对摄像镜头13进行一个防护，有效避免灰尘的附着。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、“一个具体实施例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型的构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种巡检机器人的防脱轨组件，其特征在于，包括巡检机器人本体、两个轨道和防脱轨组件；

所述巡检机器人本体设置在两个所述轨道的上方；

所述防脱轨组件包括防脱轨道挡盘，防脱轨道挡盘活动安装在所述巡检机器人本体两端；

所述防脱轨道盘的一侧设有滚动组件，另一侧设有挤压组件，所述挤压组件与所述巡检机器人本体相连接。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人的防脱轨组件，其特征在于，所述挤压组件包括开设在所述巡检机器人本体一侧的两个挤压槽，所述两个挤压槽内各活动安装有一个挤压杆；

两个所述挤压杆的一端均延伸至所述挤压槽外，并固定安装在所述防脱轨道挡盘的一侧，所述挤压杆在所述挤压槽内通过限位组件进行连接。

3.根据权利要求2所述的巡检机器人的防脱轨组件，其特征在于，所述挤压槽内设有挤压弹簧；

所述挤压弹簧的一端固定安装在所述挤压槽的一侧内壁上，所述挤压弹簧的另一端固定安装在所述挤压杆的一端上。

4.根据权利要求2所述的巡检机器人的防脱轨组件，其特征在于，所述限位组件包括开设在所述挤压槽两侧内壁上的限位槽，固定安装在所述挤压杆两侧的限位块，两个所述限位块相互远离的一侧分别滑动安装在所述限位槽内。

5.根据权利要求1所述的巡检机器人的防脱轨组件，其特征在于，所述巡检机器人本体上转动安装有两个转轴，所述两个转轴的两端均安装有转动轮，所述巡检机器人本体上设有旋转座，所述旋转座上设有巡检摄像头，所述巡检机器人本体的顶侧放置有旋转盖。

6.根据权利要求5所述的巡检机器人的防脱轨组件，其特征在于，所述滚动组件包括固定安装在所述防脱轨道挡盘一侧的多组辅助滚轮架；

所述多组辅助滚轮架上均转动安装有辅助滚轮本体，所述防脱轨道挡盘的一侧开设有通孔，所述转动轮的一端活动贯穿通孔。

7.根据权利要求6所述的巡检机器人的防脱轨组件，其特征在于，所述多个辅助滚轮本体呈圆周阵列设置，并均与所述轨道的一侧相接触。

8.根据权利要求5所述的巡检机器人的防脱轨组件，其特征在于，所述巡检摄像头上设有摄像镜头，所述摄像镜头的外侧设有两个弧形结构的旋转连接块，所述旋转连接块的外侧设有螺纹槽，所述旋转盖的内壁上设有外螺纹，所述旋转盖与两个所述旋转连接块相适配。

9.根据权利要求5所述的巡检机器人的防脱轨组件，其特征在于，所述巡检机器人本体的顶侧开设有放置槽，所述旋转盖放置在所述放置槽内。