CN219854483U - 载具夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种载具夹持装置，所述载具夹持装置包括开设有限位口的基板、设置在所述基板下方用以顶起所述载具的顶升组件、用以支撑所述载具的支撑组件，所述顶升组件用以将载具支撑到所述限位口内，所述限位口沿水平方向限定所述载具的左右移动，所述支撑组件具有设置在位于所述限位口内的载具下方的第一状态、沿水平方向脱离载具的第二状态。本实用新型的载具夹持装置，可以实现所述载具的顶升和定位，通过设置支撑组件，从而在所述载具位于所述限位口内后沿竖直方向限定所述载具的位置，使得所述顶升气缸和顶升板可以自由移动，以对其他的载具的移动进行让位。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种载具夹持装置。
背景技术
现有流水线上载具和其上工件需要进行支撑，进行保压或者其他操作。但是如此操作，会造成流水线上的其他载具无法进行流通。
有鉴于此，有必要对现有的载具夹持装置予以改进，以解决上述问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种载具夹持装置，以解决现有载具夹持装置对载具进行支撑后，流水线上其他载具无法流通的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种载具夹持装置，用以支撑载具，所述载具夹持装置包括开设有限位口的基板、设置在所述基板下方用以顶起所述载具的顶升组件、用以支撑所述载具的支撑组件，所述顶升组件用以将载具支撑到所述限位口内，所述限位口沿水平方向限定所述载具的左右移动，所述支撑组件具有设置在位于所述限位口内的载具下方的第一状态、沿水平方向脱离载具的第二状态。
作为本实用新型的进一步改进，所述支撑组件包括支撑块和支撑电机，所述支撑电机沿倾斜方向带动所述支撑块的一端转动，以带动所述支撑块的另一端沿倾斜方向转动，实现所述支撑组件在第一状态和第二状态的切换。
作为本实用新型的进一步改进，所述支撑组件还包括贯穿所述支撑块中部的转动轴，以使得所述支撑块相对所述转动轴可转动设置。
作为本实用新型的进一步改进，所述支撑组件还包括与所述基板下方固定的连接板，所述连接板上开设有让位孔，所述转动轴设置在所述让位孔内。
作为本实用新型的进一步改进，所述支撑组件的数量为四组，在所述限位口的两侧各设有两个。
作为本实用新型的进一步改进，所述顶升组件包括用以放置载具的顶升板、设置在所述顶升板下方用以带动所述顶升板和载具上升的顶升气缸。
作为本实用新型的进一步改进，所述顶升组件还包括设置在所述顶升板下方的导向板、自所述顶升板下方朝向下侧延伸的直线轴承，所述导向板上开设有用以供所述直线轴承穿过的导向孔。
作为本实用新型的进一步改进，所述载具夹持装置还包括用以固定所述导向板和所述支撑组件的支架。
作为本实用新型的进一步改进，所述顶升板上侧设有向上延伸的定位轴。
作为本实用新型的进一步改进，所述载具包括第二部分、以及沿上下方向在所述第二部分上凸起的第一部分，所述第一部分伸入限位口，所述支撑组件与所述第二部分抵持。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的载具夹持装置，可以实现所述载具的顶升和定位，通过设置支撑组件，从而在所述载具位于所述限位口内后沿竖直方向限定所述载具的位置，使得所述顶升气缸和顶升板可以自由移动，以对其他的载具的移动进行让位。
附图说明
图1是本实用新型的载具夹持装置的结构示意图；
图2是本实用新型的载具夹持装置的分解结构示意图；
图3是图2中区域A的放大结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1至图3所示，本实用新型的载具夹持装置100，用以支撑载具200。
所述载具200包括沿第二部分202、以及沿上下方向在所述第二部分202上凸起的第一部分201。本实施例中，所述第一部分201和第二部分202的截面均呈矩形，且所述第一部分201的宽度小于第二部分202的宽度。
所述载具夹持装置100包括开设有限位口11的基板1、设置在所述基板1下方用以顶起所述载具200的顶升组件2、用以支撑所述载具200的支撑组件3、支架4。
所述顶升组件2用以将载具200支撑到所述限位口11内，所述限位口11沿水平方向限定所述载具200的左右移动，本实施例中，所述第一部分201伸入限位口11，所述支撑组件3与所述第二部分202抵持。所述第二部分202的宽度大于所述限位口11的宽度，从而可以从高度方向与所述基板1抵持。
所述顶升组件2包括用以放置载具200的顶升板21、设置在所述顶升板21下方用以带动所述顶升板21和载具200上升的顶升气缸22、设置在所述顶升板21下方的导向板23、自所述顶升板21下方朝向下侧延伸的直线轴承24。
所述顶升板21上侧设有向上延伸的定位轴211，所述载具200放置在所述顶升板21上的时候，所述定位轴211可以凸伸入所述载具200上的定位孔，实现对所述载具200的定位，避免与所述限位口11无法对齐的问题。
所述导向板23上开设有用以供所述直线轴承24穿过的导向孔。所述导向孔与所述直线轴承24配合，使得所述顶升板21仅可以沿竖直方向运动，避免偏离方向。
当所述载具200放置在所述顶升板21时，与所述定位轴211进行定位，然后驱动所述顶升气缸22工作，以将所述顶升板21和所述载具200顶升，直至所述载具200的第一部分201伸入限位口11。
所述支撑组件3具有设置在位于所述限位口11内的载具200下方的第一状态、沿水平方向脱离载具200的第二状态。当所述载具200的第一部分201伸入限位口11后，驱动使得所述支撑组件3处于第一状态，即可对所述载具200进行竖直方向的限位，而后所述顶升气缸22可以带动所述顶升板21向下移动，而所述载具200不会脱离。而此时，所述载具200与所述顶升板21之间的空间可以供其他的载具200正常流通，不会影响其他位置的使用。在使用完成后，驱动所述顶升气缸22向上移动，直至与所述载具200抵持，此时可以控制所述支撑组件3处于第二状态，再驱动所述顶升气缸22向下移动，即可使得所述载具200脱离所述限位口11。
本实施例中，所述支撑组件3的数量为四组，在所述限位口11的两侧各设有两个。
所述支撑组件3包括支撑块32和支撑电机31、贯穿所述支撑块32中部的转动轴33、与所述基板1下方固定的连接板34。
所述连接板34上开设有让位孔341，所述转动轴33设置在所述让位孔341内。
所述支撑块32相对所述转动轴33可转动设置。
所述支撑电机31沿倾斜方向带动所述支撑块32的一端转动，以带动所述支撑块32的另一端沿倾斜方向转动，实现所述支撑组件3在第一状态和第二状态的切换。
所述支架4用以固定所述导向板23、所述支撑组件3和基板1。
综上所述，本实用新型的载具夹持装置100，可以实现所述载具200的顶升和定位，通过设置支撑组件3，从而在所述载具200位于所述限位口11内后沿竖直方向限定所述载具200的位置，使得所述顶升气缸22和顶升板21可以自由移动，以对其他的载具200的移动进行让位。
需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种载具夹持装置，用以支撑载具，其特征在于：所述载具夹持装置包括开设有限位口的基板、设置在所述基板下方用以顶起所述载具的顶升组件、用以支撑所述载具的支撑组件，所述顶升组件用以将载具支撑到所述限位口内，所述限位口沿水平方向限定所述载具的左右移动，所述支撑组件具有设置在位于所述限位口内的载具下方的第一状态、沿水平方向脱离载具的第二状态。
2.根据权利要求1所述的载具夹持装置，其特征在于：所述支撑组件包括支撑块和支撑电机，所述支撑电机沿倾斜方向带动所述支撑块的一端转动，以带动所述支撑块的另一端沿倾斜方向转动，实现所述支撑组件在第一状态和第二状态的切换。
3.根据权利要求2所述的载具夹持装置，其特征在于：所述支撑组件还包括贯穿所述支撑块中部的转动轴，以使得所述支撑块相对所述转动轴可转动设置。
4.根据权利要求3所述的载具夹持装置，其特征在于：所述支撑组件还包括与所述基板下方固定的连接板，所述连接板上开设有让位孔，所述转动轴设置在所述让位孔内。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的载具夹持装置，其特征在于：所述支撑组件的数量为四组，在所述限位口的两侧各设有两个。
6.根据权利要求1所述的载具夹持装置，其特征在于：所述顶升组件包括用以放置载具的顶升板、设置在所述顶升板下方用以带动所述顶升板和载具上升的顶升气缸。
7.根据权利要求6所述的载具夹持装置，其特征在于：所述顶升组件还包括设置在所述顶升板下方的导向板、自所述顶升板下方朝向下侧延伸的直线轴承，所述导向板上开设有用以供所述直线轴承穿过的导向孔。
8.根据权利要求7所述的载具夹持装置，其特征在于：所述载具夹持装置还包括用以固定所述导向板和所述支撑组件的支架。
9.根据权利要求6所述的载具夹持装置，其特征在于：所述顶升板上侧设有向上延伸的定位轴。
10.根据权利要求1所述的载具夹持装置，其特征在于：所述载具包括第二部分、以及沿上下方向在所述第二部分上凸起的第一部分，所述第一部分伸入限位口，所述支撑组件与所述第二部分抵持。
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