CN219854167U - 一种新型的压力保持结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型的压力保持结构，涉及毛发细线类产品的固定设备技术领域。所述新型的压力保持结构，包括：电机，其主轴上连接一根光轴；与光轴转动连接的至少一个固定座；固定在光轴两侧的翘杆；依靠自身重力竖向落至翘杆尾部的配重块；限制配重块只能进行竖向移动的直线限位机构；以及，固定在两侧配重块之间的压杆；其中，翘杆旋转状态下，压杆在配重块的带动下可进行竖向移动。本实用新型，采用电机作为驱动机构，并通过各执行结构的配合设计，可实现毛发细线类产品固定时的压力可调，并能实现精准的压力控制，简单高效。
Description
技术领域
本实用新型涉及毛发细线类产品的固定设备技术领域，具体涉及一种新型的压力保持结构。
背景技术
在自动化或半自动化生产的过程中，对毛发细线类产品进行加工时，常常需要先对毛发细线类产品进行固定，方便毛发细线类产品后续的加工。
目前，毛发细线类产品的固定，广泛采用的是气缸驱动压板进行固定，或是直接采用压床进行固定；上述固定方式的力度控制范围虽然可调节，但是精度不高，常常受气压等外围因素的影响，在固定时使用的力矩控制一般远大于需要的正压力。
因此，如何解决上述问题，设计一种控制压力可调且精准的压力保持结构，是本领域的技术人员急需解决的技术问题。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种新型的压力保持结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型提供了以下技术方案：
一种新型的压力保持结构，包括：
电机，其主轴上连接一根光轴；
与光轴转动连接的至少一个固定座；
固定在光轴两侧的翘杆；
依靠自身重力竖向落至翘杆尾部的配重块；
限制配重块只能进行竖向移动的直线限位机构；以及，
固定在两侧配重块之间的压杆；
其中，翘杆旋转状态下，压杆在配重块的带动下可进行竖向移动。
进一步地，所述配重块底部面为光滑弧面，所述配重块通过底部的光滑弧面接触滑动在翘杆的上侧面上。
进一步地，所述配重块底部设有滚轮槽，滚轮槽内转动设置滚轮；所述滚轮的滚轮面滚动接触在翘杆的上侧面上。
进一步地，所述直线限位机构为直线导轨；两个配重块各配置一个直线导轨。
进一步地，所述直线导轨包括竖向设置的滑轨，以及滑动在滑轨上的滑块；所述配重块固定在滑块上。
进一步地，所述压杆包括压杆段和固定在压杆段两端的直杆段；
其中，压杆段为倒置的U形，压杆段下方为物料放置位。
进一步地，所述翘杆的上侧面为光滑面。
进一步地，所述固定座间隔设置两个，光轴远离电机的位置转动在两个固定座上。
本实用新型实施例提供的一种新型的压力保持结构，具有以下有益效果：本实用新型，采用电机作为驱动机构，并通过各执行结构的配合设计，可实现毛发细线类产品固定时的压力可调，并能实现精准的压力控制，简单高效。
附图说明
图1为本实用新型一个角度的结构示意图；
图2为本实用新型另一个角度的结构示意图；
图3为本实用新型图1中A的局部放大图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参阅图1-图3。
针对上述背景技术提到的问题，本实用新型实施例提供了一种新型的压力保持结构，以解决上述技术问题，其技术方案如下：
一种新型的压力保持结构，包括：
电机110；其主轴上连接一根光轴120；具体的，光轴120与电机110主轴可通过联轴器固定；
与光轴120转动连接的至少一个固定座130；所述光轴120在远离电机110的位置与固定座130转动连接；其用于支撑光轴120；优选的，固定座130为轴承座；
固定在光轴120两侧的翘杆140；光轴120旋转，两侧的翘杆140可进行同步转动；
依靠自身重力竖向落至翘杆140尾部的配重块150；本实施例中，配重块150在竖向方向可进行移动；
限制配重块150只能进行竖向移动的直线限位机构160；以及，
固定在两侧配重块150之间的压杆170；压杆170下方用于放置毛发细线类等物料；
其中，翘杆140旋转状态下，压杆170在配重块150的带动下可进行上下移动；用于调节对其下方毛发细线类等物料的压力。
本实用新型实施例提供的一种新型的压力保持结构工作原理如下：
1.压力保持结构在使用前需要进行空载条件下的信息采集；
A.控制电机110匀速缓慢驱动光轴120带动翘杆140先顺时针后逆时针转动，电机110工作过程中采集电机110内部传感器读取的电机110内部相关参数；
B.根据电机110内部相关参数，计算出配重块150在任意位置时电机110应有的电流和保持力矩、以及电流和保持力矩之间的相互映射关系；
C.随后电机110顺时针旋转将压杆170抬升至最高处；
2.压力保持结构对毛发细线类等物料进行负载施压工作；
A.在压杆170的最下方放置毛发细线类等物料，然后电机110逆时针旋转，使压杆170向下压；
B.压杆170下压过程中，当压杆170压住毛发细线类等物料时，毛发细线类等物料会提供向上的压力，使翘杆140与配重块150底部接触之间的力变小，该力由电机110扭力提供，从而电机110提供的实时扭力也会减小，直至电机110停止转动；
C.根据公式：配重块重量-电机扭矩＝物料上方压力；通过预先设置翘杆140与配重块150底部接触之间力的大小，根据电流和保持力矩之间的映射关系，通过调节电机电流来决定电机110输出多少力矩抵消配重块重量，实现物料上方压力可控。
在一实施例中，所述配重块150底部面为光滑弧面，所述配重块150通过底部的光滑弧面接触滑动在翘杆140的上侧面上；翘杆140转动，配重块150被竖向提起，并通过底部的光滑弧面接触滑动在翘杆140的上侧面上。
在一实施例中，图3所示；所述配重块150底部设有滚轮槽，滚轮槽内转动设置滚轮151；所述滚轮151的滚轮面滚动接触在翘杆140的上侧面上；翘杆140转动，配重块150通过底部的滚轮151滚动在翘杆140的上侧面上，并进行上下移动。
在一实施例中，所述直线限位机构160为直线导轨；两个配重块150各配置一个直线导轨；直线导轨用于控制配重块150进行竖向移动。
在一实施例中，所述直线导轨包括竖向设置的滑轨161，以及滑动在滑轨161上的滑块162；所述配重块150固定在滑块162上；配重块150进行竖向移动时，需要保证配重块150移动范围不会从滑轨161上滑脱。
在一实施例中，所述压杆170包括压杆段172和固定在压杆段172两端的直杆段171；
其中，压杆段172为倒置的U形，压杆段172下方为物料放置位；压杆段172设计为倒置的U形，其为物料放置时提供一定的避让空间，提高物料放置的量。
在一实施例中，所述翘杆140的上侧面为光滑面；光滑面的设置，保证配重块150在翘杆140上可进行平滑移动或平滑滚动。
在一实施例中，所述固定座130间隔设置两个，光轴120远离电机110的位置转动在两个固定座130上；设置两个固定座130，提高光轴120转动的稳定性。
本实用新型实施例提供的一种新型的压力保持结构，具有以下有益效果：本实用新型，采用电机作为驱动机构，并通过各执行结构的配合设计，可实现毛发细线类产品固定时的压力可调，并能实现精准的压力控制，简单高效。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，既可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及本实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种新型的压力保持结构，其特征在于，包括：
电机，其主轴上连接一根光轴；
与光轴转动连接的至少一个固定座；
固定在光轴两侧的翘杆；
依靠自身重力竖向落至翘杆尾部的配重块；
限制配重块只能进行竖向移动的直线限位机构；以及，
固定在两侧配重块之间的压杆；
其中，翘杆旋转状态下，压杆在配重块的带动下可进行竖向移动。
2.根据权利要求1所述的新型的压力保持结构，其特征在于，所述配重块底部面为光滑弧面，所述配重块通过底部的光滑弧面接触滑动在翘杆的上侧面上。
3.根据权利要求1所述的新型的压力保持结构，其特征在于，所述配重块底部设有滚轮槽，滚轮槽内转动设置滚轮；所述滚轮的滚轮面滚动接触在翘杆的上侧面上。
4.根据权利要求1所述的新型的压力保持结构，其特征在于，所述直线限位机构为直线导轨；两个配重块各配置一个直线导轨。
5.根据权利要求4所述的新型的压力保持结构，其特征在于，所述直线导轨包括竖向设置的滑轨，以及滑动在滑轨上的滑块；所述配重块固定在滑块上。
6.根据权利要求1所述的新型的压力保持结构，其特征在于，所述压杆包括压杆段和固定在压杆段两端的直杆段；其中，压杆段为倒置的U形，压杆段下方为物料放置位。
7.根据权利要求1所述的新型的压力保持结构，其特征在于，所述翘杆的上侧面为光滑面。
8.根据权利要求1所述的新型的压力保持结构，其特征在于，所述固定座间隔设置两个，光轴远离电机的位置转动在两个固定座上。
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