CN219853118U - 过滤器的骨架与壳体的组装装置 - Google Patents

Abstract

一种过滤器的骨架与壳体的组装装置，其包括：输送线、第一装配组件、上料组件以及第二装配组件；输送线上的工装适于置放外壳和内壳的装配体；第一装配组件包括骨架供料部、传送通道、移动拨叉和阻垢剂供料部，传送通道的进料口适于接收骨架，阻垢剂供料部适于向传送通道供给阻垢剂，移动拨叉适于将骨架移送至阻垢剂供料部；上料组件具有上料爪和旋转爪，旋转爪适于将骨架翻转180°，上料爪适于将骨架上料至工装上的装配体的内壳内；第二装配组件适于将内壳上的骨架定位在内壳中心并将骨架压紧在装配体上；该过滤器的骨架与壳体的组装装置可自动化地将过滤器的骨架、阻垢剂、外壳和内壳组装成滤芯本体，提高过滤器的装配效率，保证产品的质量。

Description

过滤器的骨架与壳体的组装装置

技术领域

本实用新型涉及过滤器装配技术领域，特别涉及一种过滤器的骨架与壳体的组装装置。

背景技术

为了让水满足使用需求，很多水流管道上会装设过滤器，以对水中的杂质进行过滤。过滤器通常包括内壳、外壳、骨架、阻垢剂、滤芯盖、外盖、密封圈等零部件。

相关技术中，对于过滤器的骨架、阻垢剂、内壳和外壳组装成滤芯本体，大都是采用半自动方式，组装效率有限，并且质量参差不齐。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种过滤器的骨架与壳体的组装装置，可自动化地将过滤器的骨架、阻垢剂、外壳和内壳组装成滤芯本体，提高过滤器的装配效率，保证产品的质量。

为达到上述目的，本实用新型的实施例提出了一种过滤器的骨架与壳体的组装装置，其包括：输送线、第一装配组件、上料组件以及第二装配组件。

所述输送线上设有工装，所述工装上置放有外壳和内壳的装配体；

所述第一装配组件包括骨架供料部、移送通道、移动拨叉和阻垢剂供料部，所述移送通道顶部敞开且其进料口对接所述骨架供料部以接收骨架，所述阻垢剂供料部设置在所述移送通道的侧方以向所述移送通道供给阻垢剂，所述移动拨叉适于沿所述移送通道的移送方向往复移动以将骨架从进料口移送至所述阻垢剂供料部所处的位置接收阻垢剂；

所述上料组件具有上料爪和旋转爪，所述旋转爪适于将装有阻垢剂的骨架翻转180°，所述上料爪适于从所述旋转爪夹取翻转后的骨架并将骨架上料至所述工装上的装配体的内壳内；

所述第二装配组件包括设置在所述输送线的侧方的定位爪和下压机构，所述定位爪适于将所述内壳上的骨架定位在内壳中心，所述下压机构适于下压抵接所述骨架以将所述骨架压紧在所述装配体上。

根据本实用新型实施例的一种过滤器的骨架与壳体的组装装置，通过输送线上放置安装好内壳和外壳的装配体在各工位之间输送；通过第一装配组件中的骨架供料部将骨架移送至移送通道，并通过移动拨叉将移送通道上的骨架移送至阻垢剂供料部所处的位置；通过上料组件的上料爪和旋转爪配合可将装有阻垢剂的骨架翻转180°并安装在工装上的装配体的内壳内；通过第二装配组件的定位爪和下压机构配合可将内壳上的骨架定位在内壳中心并下压将骨架压紧在装配体上；由此该过滤器的骨架与壳体的组装装置可自动化地将过滤器的骨架、阻垢剂、外壳和内壳组装成滤芯本体，提高过滤器的装配效率，保证产品的质量。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种过滤器的骨架与壳体的组装装置，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述下压机构和所述定位爪对称地设置在所述输送线的两侧。

进一步地，所述下压机构包括下压杆和第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构连接所述下压杆以驱动所述下压杆升降运动而抵接所述骨架并将所述骨架压紧在所述装配体上。

可选地，所述骨架供料部包括第一振动输送机构和第一取料爪，所述第一取料爪设置在所述第一振动输送机构的出料口以将骨架抓取移送至所述移送通道。

可选地，所述阻垢剂供料部包括第二振动输送机构和第二取料爪，所述第二取料爪设置在所述第二振动输送机构的出料口以将阻垢剂抓取移送至所述移动拨叉上的骨架内或将装有阻垢剂的骨架抓取转送至所述旋转爪。

进一步地，所述旋转爪设置在所述第二取料爪和所述上料爪之间，所述旋转爪的夹持口适于对准对所述第二取料爪上的骨架。

进一步地，所述移动拨叉具有若干间隔并排布置的缺口，各所述缺口适于卡住所述骨架。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的过滤器的骨架与壳体的组装装置的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的过滤器的骨架与壳体的组装装置的另一视角的结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例的过滤器的骨架与壳体的组装装置的部分结构示意图；

标号说明

输送线10、工装101；

第一装配组件20、骨架供料部201、第一振动输送机构2011、提升机20111、限位块20112、第一取料爪2012、夹持爪20121、第二升降驱动机构20122、第一移动驱动机构20123、第三升降驱动机构移20124、移送通道202、移动拨叉203、拨叉板2031、缺口20311、第二移动驱动机构2032、第三移动驱动机构2033、阻垢剂供料部204、第二振动输送机构2041、第二取料爪2042；

上料组件30、上料爪301、旋转爪302；

第二装配组件40、定位爪401、下压机构402、下压杆4021、第一升降驱动机构4022。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1至图3所示，本实用新型实施例的一种过滤器的骨架与壳体的组装装置，该过滤器的骨架与壳体的组装装置包括输送线10、第一装配组件20、上料组件30以及第二装配组件40。

具体地，输送线10上设有工装101，工装101上置放有外壳和内壳的装配体；第一装配组件20包括骨架供料部201、移送通道202、移动拨叉203和阻垢剂供料部204，移送通道202顶部敞开且其进料口对接骨架供料部201以接收骨架，阻垢剂供料部204设置在移送通道202的侧方以向移送通道202供给阻垢剂，移动拨叉203适于沿移送通道202的移送方向往复移动以将骨架从进料口移送至阻垢剂供料部204所处的位置接收阻垢剂；上料组件30具有上料爪301和旋转爪302，旋转爪302适于将装有阻垢剂的骨架翻转180°，上料爪301适于从旋转爪302夹取翻转后的骨架并将骨架上料至工装101上的装配体的内壳内；第二装配组件40包括设置在输送线10的侧方的定位爪401和下压机构402，定位爪401适于将内壳上的骨架定位在内壳中心，下压机构402适于下压抵接骨架以将骨架压紧在装配体上。

也就是说，输送线10上可将工装101上的外壳和内壳的装配体输送至各装配工位；第一装配组件20的骨架供料部201可将骨架送至移送通道202内，并配合移动拨叉203往复移动，可将移送通道202内的骨架移送至阻垢剂供料部204所处的位置，便于接收阻垢剂；上料组件30的旋转爪302可将将装有阻垢剂的骨架翻转180°并通过上料爪301将翻转后的骨架上料至工装101上的装配体的内壳内；第二装配组件40的定位爪401将内壳上的骨架定位在内壳中心并配合下压机构402将骨架压紧在装配体上。

由此，通过输送线10上放置安装好内壳和外壳的装配体在各工位之间输送；通过第一装配组件20中的骨架供料部201将骨架移送至移送通道202，并通过移动拨叉203将移送通道202上的骨架移送至阻垢剂供料部204所处的位置；通过上料组件30的上料爪301和旋转爪302配合可将装有阻垢剂的骨架翻转180°并安装在工装101上的装配体的内壳内；通过第二装配组件40的定位爪401和下压机构402配合可将内壳上的骨架定位在内壳中心并下压将骨架压紧在装配体上；从而可自动化地将过滤器的骨架、阻垢剂、外壳和内壳组装成滤芯本体，提高过滤器的装配效率，保证产品的质量。

如图1和图2所示，对于下压机构402、定位爪401以及输送线10的位置关系，下压机构402和定位爪401对称地设置在输送线10的两侧。可以理解地，通过下压机构402和定位爪401对称地设置在输送线10的两侧，使得下压机构402和定位爪401可分开单独动作，以提高下压机构402和定位爪401的动作节拍，从而提高效率。

对于下压机构402，下压机构包括下压杆4021和第一升降驱动机构4022。具体地，第一升降驱动机构4022连接下压杆4021以驱动下压杆4021升降运动而抵接骨架并将骨架压紧在装配体上。对于第一升降驱动机构4022，第一升降驱动机构4022可以是气缸结构，通过第一升降驱动机构4022可驱动下压杆4021升降运动，从而将骨架压紧在装配体上。对于下压杆4021，下压杆4021可设置成圆柱体，通过下压杆4021抵接骨架并将骨架压紧在装配体上，以完成骨架和阻垢剂在壳体内的安装。

如图2和图3所示，对于骨架供料部201，骨架供料部201包括第一振动输送机构2011和第一取料爪2012。具体地，第一取料爪2012设置在第一振动输送机构2011的出料口以将骨架抓取移送至移送通道202。对于第一振动输送机构2011，第一振动输送机构2011可以是提升机20111、振动盘和限位块20112结构组成，通过提升机20111可自动补充振动盘内的骨架并通过振动盘送至限位块20112，以减少人工上料的频率从而提高设备连续工作的能力。

对于第一取料爪2012，第一取料爪2012包括夹持爪20121、第二升降驱动机构20122、第一移动驱动机构20123和第三升降驱动机构。具体地，夹持爪20121设置在第二升降驱动机构20122的移动端，第二升降驱动机构20122设置在第一移动驱动机构20123的移动端，第一移动驱动机构20123设置在第三升降驱动机构的移动端。

可以理解地，通过夹持爪20121配合第二升降驱动机构20122、第一移动驱动机构20123和第三升降驱动机构，使得夹持爪20121实现升降和横向移动动作，从而将第一振动输送机构2011的出料口的骨架抓取后并移送至移送通道202；其中，夹持爪20121可以是气缸配合夹爪结构，第二升降驱动机构20122和第一移动驱动机构20123可以是气缸结构，第三升降驱动机构可以是电机配合滑动模组结构。

如图1和图2所示，对于阻垢剂供料部204，阻垢剂供料部204包括第二振动输送机构2041和第二取料爪2042。具体地，第二取料爪2042设置在第二振动输送机构2041的出料口以将阻垢剂抓取移送至移动拨叉203上的骨架内或将装有阻垢剂的骨架抓取转送至旋转爪302。

可以理解地，通过第二取料爪2042可将第二振动输送机构2041的出料口上的阻垢剂抓取并移送至移动拨叉203的骨架内；再通过第二取料爪2042将安装好阻垢剂的骨架抓取后移送至旋转爪302。

其中，第二取料爪2042结构和工作原理与第一取料爪2012一致，在此不再做详细的的赘述；第二振动输送机构2041可采用现有的振动盘配合直振输送通道结构。

如图1和图2所示，对于旋转爪302的位置，旋转爪302设置在第二取料爪2042和上料爪301之间，旋转爪302的夹持口适于对准对第二取料爪2042上的骨架。

可以理解地，通过旋转爪302设置在第二取料爪2042和上料爪301之间，可将第二取料爪2042上的安装好阻垢剂的骨架旋转180°并快速的移送至上料爪301，便于安装好阻垢剂的骨架以正确的姿态安装在工装101上的装配体的内壳内。

对于旋转爪302，旋转爪302可以是旋转气缸配合夹爪结构。对于上料爪301，上料爪301的结构和工作原理和第一取料爪2012一致，在此不再做详细赘述。

如图2所示，对于移动拨叉203，移动拨叉203可以是由拨叉板2031、第二移动驱动机构2032和第三移动驱动机构2033组成；拨叉板2031具有若干间隔并排布置的缺口20311，各缺口20311适于卡住骨架。

可以理解地，若干间隔并排布置的缺口20311可将移送通道202上的骨架卡住后移送至阻垢剂供料部204所处的位置，以便于阻垢剂的安装；其中缺口20311可设置成匹配骨架外轮廓的形状，缺口20311的数量可以是三个。可以理解地，通过拨叉板2031配合第三移动驱动机构2033，使得拨叉板2031可靠近或远离移送通道202上的骨架，以实现卡住骨架位置和避让位置的转换；通过拨叉板2031配合第二移动驱动机构2032，使得拨叉板2031可在移送通道202的进料口和出料口之间移动，从而将骨架逐步移送至阻垢剂供料部204所处的位置，以便于阻垢剂的安装；其中第二移动驱动机构2032和第三移动驱动机构2033可以是气缸驱动移动副结构，第二移动驱动机构2032的移动行程可匹配缺口20311的间距，以保证重复动作时可精准地将骨架卡住。

为更好地理解本实施例，结合本实施例的工作流程进一步的阐述：①第一取料爪2012配合第一升降驱动机构4022和第一移动驱动机构20123将限位块20112上的骨架抓取后移送至移送通道202；②移动拨叉203的拨叉板2031配合第二移动驱动机构2032和第三移动驱动机构2033将移送通道202上骨架卡住后移送至阻垢剂供料部204所处的位置；③第二取料爪2042将第二振动输送机构2041的出料口上的阻垢剂抓取并放置在移动拨叉203上的骨架内；④第二取料爪2042将安装好阻垢剂的骨架抓取后移送至旋转爪302；⑤旋转爪302将安装好阻垢剂的骨架旋转180°后移送至上料爪301；⑥上料爪301将安装好阻垢剂的骨架抓取后移送至工装101上装配体的内壳内；⑦定位爪401将内壳上的骨架定位在内壳中心，下压机构402下压抵接骨架将骨架压紧在装配体上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种过滤器的骨架与壳体的组装装置，其特征在于，包括：输送线、第一装配组件、上料组件以及第二装配组件；

所述输送线上设有工装，所述工装上置放有外壳和内壳的装配体；

所述第一装配组件包括骨架供料部、移送通道、移动拨叉和阻垢剂供料部，所述移送通道顶部敞开且其进料口对接所述骨架供料部以接收骨架，所述阻垢剂供料部设置在所述移送通道的侧方以向所述移送通道供给阻垢剂，所述移动拨叉适于沿所述移送通道的移送方向往复移动以将骨架从进料口移送至所述阻垢剂供料部所处的位置接收阻垢剂；

所述上料组件具有上料爪和旋转爪，所述旋转爪适于将装有阻垢剂的骨架翻转180°，所述上料爪适于从所述旋转爪夹取翻转后的骨架并将骨架上料至所述工装上的装配体的内壳内；

所述第二装配组件包括设置在所述输送线的侧方的定位爪和下压机构，所述定位爪适于将所述内壳上的骨架定位在内壳中心，所述下压机构适于下压抵接所述骨架以将所述骨架压紧在所述装配体上。

2.如权利要求1所述的过滤器的骨架与壳体的组装装置，其特征在于，所述下压机构和所述定位爪对称地设置在所述输送线的两侧。

3.如权利要求2所述的过滤器的骨架与壳体的组装装置，其特征在于，所述下压机构包括下压杆和第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构连接所述下压杆以驱动所述下压杆升降运动而抵接所述骨架并将所述骨架压紧在所述装配体上。

4.如权利要求1所述的过滤器的骨架与壳体的组装装置，其特征在于，所述骨架供料部包括第一振动输送机构和第一取料爪，所述第一取料爪设置在所述第一振动输送机构的出料口以将骨架抓取移送至所述移送通道。

5.如权利要求1所述的过滤器的骨架与壳体的组装装置，其特征在于，所述阻垢剂供料部包括第二振动输送机构和第二取料爪，所述第二取料爪设置在所述第二振动输送机构的出料口以将阻垢剂抓取移送至所述移动拨叉上的骨架内或将装有阻垢剂的骨架抓取转送至所述旋转爪。

6.如权利要求5所述的过滤器的骨架与壳体的组装装置，其特征在于，所述旋转爪设置在所述第二取料爪和所述上料爪之间，所述旋转爪的夹持口适于对准对所述第二取料爪上的骨架。

7.如权利要求1所述的过滤器的骨架与壳体的组装装置，其特征在于，所述移动拨叉具有若干间隔并排布置的缺口，各所述缺口适于卡住所述骨架。