CN219852117U - 一种钢包滑动水口自动开闭装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及金属冶炼钢包滑动水口技术领域，尤其涉及一种钢包滑动水口自动开闭装置，其特征在于，包括惠斯顿推拉钩机构、传动轴、第一轴承座、拉杆钩环、夹壳联轴器、液压缸和压杆组件，拉杆钩环设置在滑动水口的拉杆端部，拉杆钩环和惠斯顿推拉钩机构相配套，惠斯顿推拉钩机构通过夹壳联轴器、传动轴、摆臂与液压缸的缸头相连接，传动轴的一端设有适用手动操作的压杆组件。本实用新型的优点是：惠斯顿推拉钩有自动挂钩与自动脱钩功能，钢包滑动水口的开口度调节及开闭远程遥控操作，提高了金属冶炼设备的自动化水平；2)能利用液压系统蓄能器的储能，驱动控制惠斯顿推拉钩的液压缸，关闭滑动水口；3)降低了劳动强度，保障了安全性。

Description

一种钢包滑动水口自动开闭装置

技术领域

本实用新型涉及金属冶炼钢包滑动水口技术领域，尤其涉及一种钢包滑动水口自动开闭装置。

背景技术

目前，国内大部分的铸钢厂，当钢包吨位较小时，浇铸工序部分采用压棒式滑动水口机构，见图1、图2，通过人工操作压棒(19)实现钢包(21)底部滑动水口(8)的开口度调节及开闭功能，压棒(19)与滑动水口上的压棒摆杆(20)相匹配；部分采用塞棒装置，通过人工调节塞棒实现钢水节流功能，上述两种操作方式均存在操作工人作业环境恶劣，劳动强度大等问题。

申请号为202110673226.8的中国发明专利公开了一种钢包滑动水口油缸，当钢包吨位较大时，浇铸工序多采用直联液压缸式滑动水口机构，包括彼此同轴的缸筒、活塞、活塞杆和柱塞，缸筒的前端和后端分别由前端盖和后盖封堵，活塞和柱塞与缸筒的内壁滑动连接，活塞与前端盖之间形成前腔，活塞与柱塞之间形成中腔，柱塞与后盖之间形成后腔，活塞杆的前端与钢包水口机构相连接，后端穿过前端盖的中心孔并与活塞连接，在缸筒的侧壁上设有分别与前腔、中腔和后腔相对应的前腔油口、中腔油口和后腔油口。本发明可以及时采用柱塞驱动活塞杆，使钢包水口可靠关闭。

此种直联结构存在两个问题：第一，钢包在浇铸前及浇铸结束后，操作工人需分别靠近钢包安装与拆除滑动水口液压缸，作业环境恶劣，劳动强度大，第二，此种结构要求钢包在浇铸位时，要有充足的滑动水口操作空间，便于滑动水口液压缸的安装与拆卸，这也是部分钢包无法采用液压缸直联式滑动水口的主要原因。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钢包滑动水口自动开闭装置，克服现有技术的不足，采用滑动水口与惠斯顿推拉钩的自动挂钩与自动脱钩功能，实现钢包滑动水口的开口度调节及开闭功能远程遥控操作，实现惠斯顿推拉钩在随动状态下与滑动水口自动脱离，可在突然断电状态下，利用液压系统蓄能器的储能，驱动惠斯顿推拉钩液压缸关闭滑动水口，避免钢包滑动水口无法关闭的危险。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种钢包滑动水口自动开闭装置，其特征在于，包括惠斯顿推拉钩机构、传动轴、第一轴承座、拉杆钩环、夹壳联轴器、液压缸和压杆组件，所述拉杆钩环设置在滑动水口的拉杆端部，拉杆钩环和惠斯顿推拉钩机构相配套，惠斯顿推拉钩机构通过夹壳联轴器、传动轴、摆臂与液压缸的缸头相连接，传动轴的一端设有适用手动操作的压杆组件，传动轴通过两个第一轴承座与滑动水口所在的钢包车底板相连接。

进一步的，所述惠斯顿推拉钩机构包括底座、钩架、推拉钩体、转轴、摆轴、齿轮组和第二轴承座，底座上设有两个第二轴承座，转轴与第二轴承座相连接，转轴上设有钩架，钩架的另一侧与摆轴相连接，所述摆轴与推拉钩体相连接，所述推拉钩体上设有与拉杆钩环相匹配的豁口；所述齿轮组包括设于转轴上的齿轮一，设于摆轴上的齿轮二，以及设于钩架上的齿轮三，齿轮三分别与齿轮一和齿轮二相啮合；转轴的一端设有与夹壳联轴器相匹配的延长段。

进一步的，所述延长段上设有平键、双键或花键。

进一步的，所述钩架与摆轴之间设有轴套。

进一步的，所述推拉钩体与摆轴连接处为分体结构，通过螺钉相连接。

进一步的，所述压杆组件为船用舵轮形状。

进一步的，所述液压缸的控制油路中设有储能器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)采用滑动水口与惠斯顿推拉钩的自动挂钩与自动脱钩功能，实现钢包滑动水口的开口度调节及开闭功能远程遥控操作，实现惠斯顿推拉钩在随动状态下与滑动水口自动脱离，提高了金属冶炼设备的自动化水平，提高生产效率；

2)可在突然断电状态下，利用液压系统蓄能器的储能，驱动控制惠斯顿推拉钩的液压缸，关闭滑动水口，有效避免了工厂断电，钢包滑动水口无法关闭的危险；

3)有效降低了工人的劳动强度，保障了工人作业环境的安全性。

附图说明

图1是现有技术中滑动水口结构示意图；

图2是现有技术中滑动水口操作形式示意图；

图3本发明钢包滑动水口自动开闭装置实施例结构示意图；

图4本发明实施例中滑动水口结构示意图；

图5本发明实施例中惠斯顿推拉钩机构立体图；

图6本发明实施例中惠斯顿推拉钩机构结构示意图；

图7是本发明实施例使用状态示意图。

图中：1-惠斯顿推拉钩机构、2-传动轴、3-第一轴承座、4-拉杆钩环、5-夹壳联轴器、6-液压缸、7-压杆组件、8-滑动水口、9-拉杆、10-钢包车底板、11-推拉钩体、12-转轴、13-摆轴、14-第二轴承座、15-底座、16-钩架、17-齿轮组、18-轴套、19-压棒、20-压棒摆杆、21-钢包。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以多种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

见图3～7，是本实用新型一种钢包滑动水口自动开闭装置实施例使用状态示意图，包括惠斯顿推拉钩机构1、传动轴2、第一轴承座3、拉杆钩环4、夹壳联轴器5、液压缸6和压杆组件7，拉杆钩环4设置在滑动水口8的拉杆9端部，拉杆钩环4和惠斯顿推拉钩机构1相配套，惠斯顿推拉钩机构1通过夹壳联轴器5、传动轴2、摆臂与液压缸6的缸头相连接，传动轴2的一端设有适用手动操作的压杆组件7，传动轴2通过两个第一轴承座3与滑动水口8所在的钢包车底板10相连接。

惠斯顿推拉钩机构1包括底座15、钩架16、推拉钩体11、转轴12、摆轴13、齿轮组17和第二轴承座14，底座15上设有两个第二轴承座14，转轴12与第二轴承座14相连接，转轴12上设有钩架16，钩架16的另一侧与摆轴13相连接，摆轴13与推拉钩体11相连接，推拉钩体11上设有与拉杆钩环4相匹配的豁口，豁口前端设置引导斜面，方便实现自动挂钩；齿轮组17包括设于转轴12上的齿轮一，设于摆轴13上的齿轮二，以及设于钩架16上的齿轮三，齿轮三分别与齿轮一和齿轮二相啮合，三个齿轮采用共线布置；转轴12的一端设有与夹壳联轴器5相匹配的延长段。延长段上设有平键。

钩架16与摆轴13之间设有轴套18。推拉钩体11与摆轴13连接处为分体结构，通过螺钉相连接。压杆组件7为船用舵轮形状，方便手动操作。

拉杆钩环4跟随拉杆9上下浮动，实现自动挂钩，其具有Y型大开口结构，开口处设置有长销轴，可提高拉杆钩环4与惠斯顿推拉钩机构在自动挂钩过程中的容错能力。

本实用新型的工作原理是：夹壳联轴器5在液压缸6的驱动扭矩作用下旋转，转轴12带动钩架16摆动，当钩架16逆时针摆动β°时，此时齿轮一不转，齿轮三随钩架16逆时针转动β°，经齿轮二带动摆轴13顺时针旋转β°，即推拉钩体顺时针摆动β°，当推拉钩体初始安装为水平状态时，无论钩架16如何摆动，推拉钩体均始终保持水平状态。

液压缸6的控制油路中设有储能器。当工厂断电状态下，通过液压站蓄能器储能完成液压缸6完全缩回动作，从而实现在工厂断电工况下，能及时关闭滑动水口8，防止断电状态下，无法关闭造成安全事故。

推拉钩体初始安装为水平状态，且无论钩架如何摆动，推拉钩体始终处于水平状态，便于滑动水口8的拉杆钩环4与推拉钩体11自动对钩与自动脱钩；在液压缸6完全缩回时，推拉钩体完全推出，在液压缸6完全伸出时，推拉钩体完全退回，

使用时，初始状态，液压站启动，液压缸6完全伸出，推拉钩体回退至避让位，此时，天车将钢包21吊运至钢包车座罐位座罐，若钢包座罐扭转严重，可通过钢包车旋转托圈调整位置，钢包座罐完毕，液压缸6缩回，推拉钩体推出，推拉钩体前端引导斜面与滑动水口8的拉杆钩环4中的长销轴接触，液压缸6继续缩回，拉杆钩环4沿推拉钩引导斜面爬升，最终靠重力落入推拉钩体的豁口内，自动挂钩完成，此时通过调整液压缸6的伸出与缩回实现滑动水口8的开闭及流量调节，浇铸作业开始；当钢水浇铸作业完成后，液压缸6缩回，推拉钩体推出，带动滑动水口8关闭，滑动水口8完全关闭后，液压站卸荷，液压缸6转入随动状态，推拉钩体亦转入随动状态，此时，在天车吊离钢包提升的过程中，滑动水口8的拉杆钩环4与推拉钩体自动脱离，至此，钢水浇铸作业结束；但当钢水浇铸过程中出现突然工厂停电状况时，液压站蓄能器工作，通过蓄能器储能完成液压缸6回退动作，实现关闭滑动水口8任务，防止发生安全事故。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种钢包滑动水口自动开闭装置，其特征在于，包括惠斯顿推拉钩机构、传动轴、第一轴承座、拉杆钩环、夹壳联轴器、液压缸和压杆组件，所述拉杆钩环设置在滑动水口的拉杆端部，拉杆钩环和惠斯顿推拉钩机构相配套，惠斯顿推拉钩机构通过夹壳联轴器、传动轴、摆臂与液压缸的缸头相连接，传动轴的一端设有适用手动操作的压杆组件，传动轴通过两个第一轴承座与滑动水口所在的钢包车底板相连接。

2.根据权利要求1所述一种钢包滑动水口自动开闭装置，其特征在于，所述惠斯顿推拉钩机构包括底座、钩架、推拉钩体、转轴、摆轴、齿轮组和第二轴承座，底座上设有两个第二轴承座，转轴与第二轴承座相连接，转轴上设有钩架，钩架的另一侧与摆轴相连接，所述摆轴与推拉钩体相连接，所述推拉钩体上设有与拉杆钩环相匹配的豁口；所述齿轮组包括设于转轴上的齿轮一，设于摆轴上的齿轮二，以及设于钩架上的齿轮三，齿轮三分别与齿轮一和齿轮二相啮合；转轴的一端设有与夹壳联轴器相匹配的延长段。

3.根据权利要求2所述一种钢包滑动水口自动开闭装置，其特征在于，所述延长段上设有平键、双键或花键。

4.根据权利要求2所述一种钢包滑动水口自动开闭装置，其特征在于，所述钩架与摆轴之间设有轴套。

5.根据权利要求2所述一种钢包滑动水口自动开闭装置，其特征在于，所述推拉钩体与摆轴连接处为分体结构，通过螺钉相连接。

6.根据权利要求1所述一种钢包滑动水口自动开闭装置，其特征在于，所述压杆组件为船用舵轮形状。

7.根据权利要求1所述一种钢包滑动水口自动开闭装置，其特征在于，所述液压缸的控制油路中设有储能器。