CN219850510U - 输送线定位结构及点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种输送线定位结构及点胶机。该输送线定位结构包括基座以及卡舌组件；卡舌组件包括卡舌气缸、卡舌以及阻挡件，卡舌气缸固设于基座，且能够驱动卡舌沿竖直方向移动；卡舌可活动地连接于卡舌气缸的移动端，以使得卡舌具有初始状态以及抵压状态，卡舌在产品的挤压下能够由初始状态改变至抵压状态；阻挡件与基座相对固定，卡舌与阻挡件相抵时卡舌处于抵压状态，阻挡件能够限制产品以及卡舌的活动极限位置；产品在输送线带动下与初始状态的卡舌碰撞，通过卡舌由初始状态改变至抵压状态以消耗产品的动量，从而达到一定缓冲效果，进而在实现对产品止动定位的前提下，避免因产品与卡舌的碰撞导致产品发生损坏，有效提高了产品的良品率。

Description

输送线定位结构及点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶机相关技术领域，特别是涉及输送线定位结构及点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶。

点胶机进行点胶作业时产品需要停止于预定位置，目前大多通过设置相应的定位结构阻挡产品，以将产品定位停止于预定位置；

但是，为保证点胶效率，现阶段点胶机轨道在输送产品时速度相对较快，从而导致产品与定位结构碰撞时存在损伤产品的可能。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前的点胶机输送线的产品定位结构有可能损伤产品的问题，提供一种不易损伤产品的输送线定位结构及点胶机。

本申请首先提供一种输送线定位结构，包括基座以及卡舌组件；所述卡舌组件包括卡舌气缸、卡舌以及阻挡件，所述卡舌气缸固设于所述基座，且能够驱动所述卡舌沿竖直方向移动；所述卡舌可活动地连接于所述卡舌气缸的移动端，以使得所述卡舌具有初始状态以及抵压状态，所述卡舌在产品的挤压下能够由所述初始状态改变至所述抵压状态；所述阻挡件与所述基座相对固定，所述卡舌与所述阻挡件相抵时所述卡舌处于所述抵压状态，所述阻挡件能够限制所述产品以及所述卡舌的活动极限位置。

在其中一个实施例中，所述卡舌与所述卡舌气缸的移动端转动连接，所述阻挡件相对于该转动连接位置位于沿所述产品输送方向的一侧，且所述抵压状态下所述卡舌的底面与所述阻挡件相抵。

在其中一个实施例中，所述输送线定位结构还包括位于所述卡舌组件沿所述产品输送方向相反侧的载盘组件，所述载盘组件包括固设于基座的载盘气缸以及固设于所述载盘气缸移动端的载盘，所述载盘气缸能够驱动所述载盘沿竖直方向移动至所述载盘承托所述产品并使得所述产品与输送线脱离。

在其中一个实施例中，所述卡舌上转动连接有滚轮，所述抵压状态下所述滚轮位于所述卡舌的顶端。

在其中一个实施例中，所述输送线定位结构还包括到位传感器，所述到位传感器与所述载盘气缸电连接，所述卡舌活动至所述抵压状态时触发所述到位传感器。

本申请第二方面提供一种点胶机，包括输送结构、第一箱体、三轴结构、点胶结构以及视觉模块；所述输送结构包括输送线以及上述的输送线定位结构，所述基座相对于所述第一箱体固定，所述视觉模块设置于所述第一箱体且与所述载盘正对，以检测所述产品在所述输送结构上的位置；所述三轴结构固设于所述第一箱体，所述点胶结构固设于所述三轴结构的移动端，所述三轴结构能够驱动所述点胶结构沿XYZ三轴方向运动以实现对所述输送结构上产品的点胶操作。

在其中一个实施例中，所述点胶机还包括位于所述第一箱体侧面的第二箱体，所述输送线以及所述基座可拆卸地固设于所述第二箱体；所述第一箱体侧面开设有容置腔，所述三轴结构设置于所述容置腔内部且能够驱动所述点胶结构伸出所述容置腔至与所述输送结构对应。

在其中一个实施例中，所述第一箱体具有沿Z轴方向与所述第二箱体对应的突出部，所述视觉模块设置于所述突出部。

在其中一个实施例中，所述输送线沿自身长度方向依次分为上料工位、点胶工位以及下料工位，其中所述点胶工位与所述三轴结构对应，所述输送线定位结构设置于所述点胶工位。

在其中一个实施例中，所述点胶工位的长度大于等于所述三轴结构沿所述输送线长度方向的极限移动范围。

上述驱动线定位结构，产品在输送线的带动下与初始状态的卡舌碰撞，通过卡舌由初始状态改变至抵压状态以消耗产品的动量，从而达到一定缓冲效果，进而在实现对产品止动定位的前提下，避免因产品与卡舌的碰撞导致产品发生损坏，有效提高了产品的良品率。

附图说明

图1为本申请中点胶机的立体结构示意图；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为另一个实施例的点胶机中输送线的俯视结构示意图；

图4为图1中视觉模块的立体结构示意图。

附图标记：1、产品；10、基座；20、卡舌组件；21、卡舌气缸；22、卡舌；221、滚轮；23、阻挡件；30、载盘组件；31、载盘；311、定位销；

100、输送结构；110、输送线；110a、上料工位；110b、点胶工位；110c、下料工位；200、第一箱体；210、容置腔；220、突出部；300、三轴结构；400、点胶结构；500、视觉模块；510、相机驱动件；520、相机；530、镜头；540、灯板；600、第二箱体。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请结合图1以及图2所示，本申请首先提供一种输送线定位结构，包括基座10以及卡舌组件20；卡舌组件20包括卡舌气缸21、卡舌22以及阻挡件23，卡舌气缸21固设于基座10，且能够驱动卡舌22沿竖直方向移动；卡舌22可活动地连接于卡舌气缸21的移动端，以使得卡舌22具有初始状态以及抵压状态，卡舌22在产品1的挤压下能够由初始状态改变至抵压状态；阻挡件23与基座10相对固定，卡舌22与阻挡件23相抵时卡舌22处于抵压状态，阻挡件23能够限制产品1以及卡舌22的活动极限位置。

卡舌22能够在卡舌气缸21的带动下升降，本文中的初始状态以及抵压状态均为卡舌22升降至与产品1沿输送线110长度方向对应时的状态。

产品1在输送线110的带动下与初始状态的卡舌22碰撞，通过卡舌22由初始状态改变至抵压状态以消耗产品1的动量，从而达到一定缓冲效果，进而在实现对产品1止动定位的前提下，避免因产品1与卡舌22的碰撞导致产品1发生损坏，有效提高了产品1的良品率。

产品1完成点胶后，卡舌22在卡舌气缸21带动下升降至不再阻挡产品1，产品1在输送线110的带动下通过卡舌组件20；待产品1通过卡舌组件20后，卡舌气缸21带动卡舌22重新升降至与产品1沿输送线110长度方向对应的状态，以准备对输送线110上的下一个产品1进行止动定位。

在一些实施例中，卡舌22与卡舌气缸21移动端之间可以为转动连接、滑动连接等常用的活动连接方式，本申请在此不做进一步的限定，只要卡舌22能够在产品1的挤压下由初始状态改变至抵压状态，从而消耗产品1的动量即可；具体的，根据实际需要改变卡舌22与卡舌气缸21连接位置的阻尼大小或缓冲行程即可调整卡舌22的缓冲效果，从而满足不同情况下对产品1的缓冲需求。

请参考图2所示，在一些实施例中，卡舌22与卡舌气缸21的移动端转动连接，阻挡件23相对于该转动连接位置位于沿产品1输送方向的一侧，且抵压状态下卡舌22的底面与阻挡件23相抵。

当产品1完成点胶，卡舌气缸21带动卡舌22下降时，卡舌22受阻挡件23的抵压，反向转动至初始状态并与阻挡件23脱离，从而实现卡舌22的复位，以确保卡舌组件20对于下一产品1仍具有缓冲效果；卡舌22与阻挡件23脱离后进一步下降至不再阻挡产品1，以保证产品1点胶完成后能够正常通过卡舌组件20。

请参考图2所示，在一些实施例中，输送线定位结构还包括位于卡舌组件20沿产品1输送方向相反侧的载盘组件30，载盘组件30包括固设于基座10的载盘气缸以及固设于载盘气缸移动端的载盘31，载盘气缸能够驱动载盘31沿竖直方向移动至载盘31承托产品1并使得产品1与输送线110脱离。

当卡舌组件20完成对产品1的阻挡后，载盘气缸驱动载盘31上升，载盘31承托产品1并使其与输送线110脱离，以便于点胶机进行后续的点胶操作；当产品1与输送线110脱离后，卡舌气缸21驱动卡舌22下降，以保证产品1点胶完成后能够正常通过卡舌组件20。

在一些实施例中，载盘31上固设有与产品1底部定位孔对应的定位销311，当产品1在卡舌22的阻挡作用下停止时，定位孔与定位销311正对，载盘31上升将定位销311插入定位孔内，以保证产品1与载盘31沿水平相对固定，避免产品1在点胶过程中发生滑移，从而增加点胶精度。

请参考图2所示，在一些实施例中，卡舌22上转动连接有滚轮221，抵压状态下滚轮221位于卡舌22的顶端；卡舌22下降后，滚轮221与输送线110的输送带齐平。

当产品1完成点胶，载盘31下降至产品1重新被输送带承托后，产品1在输送带的带动下继续前进，滚轮221一方面能够起到一定导向作用，确保产品1沿输送线110长度方向前进，另一方面也能够减少卡舌22与产品1之间的摩擦阻力，确保产品1顺利通过卡舌组件20。

在一些实施例中，输送线定位结构还包括到位传感器，到位传感器与载盘气缸电连接，卡舌22活动至抵压状态时触发到位传感器；以保证每次产品1都能够被准确停止于预设位置(即卡舌22活动至抵压状态时的位置)。

请参考图1所示，本申请第二方面提供一种点胶机，包括输送结构100、第一箱体200、三轴结构300、点胶结构400以及视觉模块500；输送结构100包括输送线110以及上述的输送线定位结构，基座10相对于第一箱体200固定，视觉模块500设置于第一箱体200且与载盘31正对，以检测产品在输送结构100上的位置；三轴结构300固设于第一箱体200，点胶结构400固设于三轴结构300的移动端，三轴结构300能够驱动点胶结构400沿XYZ三轴方向运动以实现对输送结构100上产品的点胶操作。

请参考图1所示，在一些实施例中，点胶机还包括位于第一箱体200侧面的第二箱体600，输送线110以及基座10可拆卸地固设于第二箱体600；第一箱体200侧面开设有容置腔210，三轴结构300设置于容置腔210内部且能够驱动点胶结构400伸出容置腔210至与输送结构100对应。

通过将三轴结构300设置于容置腔210内，并将输送线110以及基座10设置于位于第一箱体200侧面的第二箱体600上，以使得输送结构100能够根据实际产品及生产需要进行更换，且不会与三轴结构300以及点胶结构400干涉，从而提高点胶机的泛用性。

请参考图1所示，在一些实施例中，第一箱体200具有沿Z轴方向与第二箱体600对应的突出部220，视觉模块500设置于突出部220；在保证视觉模块500正对输送结构100上产品1的同时，保证视觉模块500及其安装位置不会影响到输送结构100的拆卸与安装。

请参考图3所示，在一些实施例中，视觉模块500包括相机驱动件510、相机520、镜头530以及灯板540，相机520固设于相机驱动件510的移动端，镜头530固设于相机520靠近输送结构100的一端，灯板540套设于镜头530外周面，相机驱动件510固设于突出部220且能够驱动相机520沿竖直方向移动，以针对不同产品对相机520进行高度调整以保证拍照高度一致，从而确保拍照精度，灯板540能够根据不同产品的材质及外观颜色调节亮度以提高视觉拍摄效果。

请参考图4所示，在一些实施例中，输送线110沿自身长度方向依次分为上料工位110a、点胶工位110b以及下料工位110c，其中点胶工位110b与三轴结构300对应，输送线定位结构设置于点胶工位110b；以使得当点胶结构400在点胶工位110b对产品进行点胶时，上料工位110a以及下料工位130c处可以同步进行产品上料以及下料，以增加点胶效率。

在一些实施例中，点胶工位110b的长度大于等于三轴结构300沿输送线110长度方向的极限移动范围；从而使得点胶结构400所滴出的胶液无法滴至上料工位110a或下料工位110c，以增加人工在上料工位110a以及下料工位110c进行上、下料操作时的安全性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种输送线定位结构，其特征在于，包括基座(10)以及卡舌组件(20)；

所述卡舌组件(20)包括卡舌气缸(21)、卡舌(22)以及阻挡件(23)，所述卡舌气缸(21)固设于所述基座(10)，且能够驱动所述卡舌(22)沿竖直方向移动；

所述卡舌(22)可活动地连接于所述卡舌气缸(21)的移动端，以使得所述卡舌(22)具有初始状态以及抵压状态，所述卡舌(22)在产品(1)的挤压下能够由所述初始状态改变至所述抵压状态；

所述阻挡件(23)与所述基座(10)相对固定，所述卡舌(22)与所述阻挡件(23)相抵时所述卡舌(22)处于所述抵压状态，所述阻挡件(23)能够限制所述产品(1)以及所述卡舌(22)的活动极限位置。

2.根据权利要求1所述的输送线定位结构，其特征在于，所述卡舌(22)与所述卡舌气缸(21)的移动端转动连接，所述阻挡件(23)相对于该转动连接位置位于沿所述产品(1)输送方向的一侧，且所述抵压状态下所述卡舌(22)的底面与所述阻挡件(23)相抵。

3.根据权利要求1所述的输送线定位结构，其特征在于，所述输送线定位结构还包括位于所述卡舌组件(20)沿所述产品(1)输送方向相反侧的载盘组件(30)，所述载盘组件(30)包括固设于基座(10)的载盘气缸以及固设于所述载盘气缸移动端的载盘(31)，所述载盘气缸能够驱动所述载盘(31)沿竖直方向移动至所述载盘(31)承托所述产品(1)并使得所述产品(1)与输送线(110)脱离。

4.根据权利要求3所述的输送线定位结构，其特征在于，所述卡舌(22)上转动连接有滚轮(221)，所述抵压状态下所述滚轮(221)位于所述卡舌(22)的顶端。

5.根据权利要求3所述的输送线定位结构，其特征在于，所述输送线定位结构还包括到位传感器，所述到位传感器与所述载盘气缸电连接，所述卡舌(22)活动至所述抵压状态时触发所述到位传感器。

6.一种点胶机，其特征在于，包括输送结构(100)、第一箱体(200)、三轴结构(300)、点胶结构(400)以及视觉模块(500)；所述输送结构(100)包括输送线(110)以及如权利要求1～5中任意一项所述的输送线定位结构，所述基座(10)相对于所述第一箱体(200)固定，所述视觉模块(500)设置于所述第一箱体(200)且与所述输送线定位结构正对，以检测所述产品(1)在所述输送结构(100)上的位置；所述三轴结构(300)固设于所述第一箱体(200)，所述点胶结构(400)固设于所述三轴结构(300)的移动端，所述三轴结构(300)能够驱动所述点胶结构(400)沿XYZ三轴方向运动以实现对所述输送结构(100)上产品的点胶操作。

7.根据权利要求6所述的点胶机，其特征在于，所述点胶机还包括位于所述第一箱体(200)侧面的第二箱体(600)，所述输送线(110)以及所述基座(10)可拆卸地固设于所述第二箱体(600)；所述第一箱体(200)侧面开设有容置腔(210)，所述三轴结构(300)设置于所述容置腔(210)内部且能够驱动所述点胶结构(400)伸出所述容置腔(210)至与所述输送结构(100)对应。

8.根据权利要求7所述的点胶机，其特征在于，所述第一箱体(200)具有沿Z轴方向与所述第二箱体(600)对应的突出部(220)，所述视觉模块(500)设置于所述突出部(220)。

9.根据权利要求6所述的点胶机，其特征在于，所述输送线(110)沿自身长度方向依次分为上料工位(110a)、点胶工位(110b)以及下料工位(110c)，其中所述点胶工位(110b)与所述三轴结构(300)对应，所述输送线定位结构设置于所述点胶工位(110b)。

10.根据权利要求9所述的点胶机，其特征在于，所述点胶工位(110b)的长度大于等于所述三轴结构(300)沿所述输送线(110)长度方向的极限移动范围。