CN219841020U - 一种丝杠传动式换挡执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种丝杠传动式换挡执行器，包括壳体、驱动装置、传动组件和执行组件，驱动装置、传动组件和执行组件均至少部分的位于壳体内，传动组件包括滚柱丝杠螺母和丝杠，滚柱丝杠螺母与执行组件固定连接，滚柱丝杠螺母套设于丝杠上，滚柱丝杠螺母被限制的无法转动，驱动装置的驱动轴与丝杠同轴，驱动轴与丝杠连接，驱动装置能够驱动丝杠转动，丝杠驱动滚柱丝杠螺母带动执行组件沿壳体轴线方向移动。本申请通过精简驱动结构和传动结构，采用直线布局方式最大化利用了各腔室的空间尺寸，大大减小了换挡执行器的体积、轴向尺寸以及径向尺寸，实现了换挡执行器的小型化和轻量化设计，使得可以更加方便的在空间紧凑的变速箱中进行布局。

Description

一种丝杠传动式换挡执行器

技术领域

本实用新型涉及电动执行器技术领域，尤其涉及一种丝杠传动式换挡执行器。

背景技术

现有的电动执行器通常通过电机驱动传动结构，最终带动执行机构运动，但其布局往往不够合理、结构复杂且空间利用率较低，进而导致执行器的轴向尺寸和径向尺寸均偏大，存在体积大、重量重、加工成本高以及不利于小型化、轻量化和在狭小空间中布局等问题。

而且现有的电动执行器，其传动结构通常采用齿轮齿条或滚珠丝杠等结构。而齿轮齿条结构无法直线布局，同时还会占用大量的横向空间或纵向空间，且执行精度也比较低；滚珠丝杠结构则是在丝杠和丝杠螺母之间加入滚珠进行传动，滚珠数量多且体积小，具有转速低、直线速度小、噪音大、寿命短以及精度低等缺点。

因此，结合上述存在的技术问题，有必要进行新的创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出一种丝杠传动式换挡执行器，具体方案如下：

一种丝杠传动式换挡执行器，其包括壳体、驱动装置、传动组件和执行组件，所述驱动装置、所述传动组件和所述执行组件均至少部分的位于所述壳体内，所述传动组件包括滚柱丝杠螺母和丝杠，所述滚柱丝杠螺母与所述执行组件固定连接，所述滚柱丝杠螺母套设于所述丝杠上，所述滚柱丝杠螺母被限制的无法转动，所述驱动装置的驱动轴与所述丝杠同轴设置，所述驱动装置的驱动轴与所述丝杠连接，所述驱动装置被配置的能够驱动所述丝杠转动，所述丝杠驱动所述滚柱丝杠螺母带动所述执行组件沿所述壳体的轴线方向移动。

进一步的，所述执行组件包括拨指轴和拨指，所述拨指轴与所述滚柱丝杠螺母之间密封固定连接，所述拨指轴对应所述滚柱丝杠螺母的通口处设置有丝杠容置槽，所述拨指固定设置在所述拨指轴上。

进一步的，所述壳体内沿其轴线方向包括依次连通的拨指轴容置腔、拨指容置腔、传动容置腔以及驱动容置腔，所述拨指轴与所述滚柱丝杠螺母同轴设置，所述拨指轴的一端位于所述拨指轴容置腔内，所述拨指位于所述拨指容置腔内，所述滚柱丝杠螺母位于所述传动容置腔内，所述驱动装置位于所述驱动容置腔内。

进一步的，所述拨指处于空挡位置时，

所述拨指轴容置腔允许所述拨指轴朝背离所述拨指容置腔方向移动的轴向距离S_轴与所述拨指同方向的换挡行程A₁之间满足如下关系：A₁＜S_轴≤1.1A₁；

所述拨指容置腔允许所述拨指朝所述拨指轴容置腔方向移动的轴向距离S_拨左与所述拨指同方向的换挡行程A₁之间满足如下关系：A₁＜S_拨左≤1.1A₁；

所述拨指容置腔允许所述拨指朝所述传动容置腔方向移动的轴向距离S_拨右与所述拨指同方向的换挡行程A₂之间满足如下关系：A₂＜S_拨右≤1.1A₂；

所述传动容置腔允许所述滚柱丝杠螺母朝所述驱动容置腔方向移动的轴向距离S_传与所述拨指同方向的换挡行程A₂之间满足如下关系：A₂＜S_传≤1.1A₂。

进一步的，所述驱动装置的驱动轴与所述丝杠之间扁方连接。

进一步的，所述丝杠与所述驱动装置的驱动轴连接的一端与所述壳体之间通过轴承可转动设置，和/或所述滚柱丝杠螺母与所述壳体之间设置有第一衬套；和/或所述拨指轴与所述壳体之间设置有第二衬套。

进一步的，其还包括导套，所述导套固定设置在所述传动容置腔内，所述导套的轴线方向与所述壳体的轴线方向一致，所述滚柱丝杠螺母至少部分的位于所述导套内，所述导套限制所述滚柱丝杠螺母相对所述壳体转动。

进一步的，所述传动容置腔沿所述壳体的轴线方向依次包括连通的第一腔室和第二腔室，所述第一腔室与所述拨指容置腔连通，所述第一腔室的径向尺寸小于所述第二腔室的径向尺寸形成第一止挡面，所述导套设置在所述第二腔室内，所述第一止挡面对所述导套形成限位，所述导套内形成有第二止挡面，所述第一止挡面和所述第二止挡面分别能够在两个方向上对所述滚柱丝杠螺母形成限位。

进一步的，所述拨指容置腔的尺寸大于所述传动容置腔的尺寸，所述拨指容置腔与所述传动容置腔之间形成第一腔壁，所述拨指处于空挡位置时，所述滚柱丝杠螺母背离所述驱动装置的一端与所述第一腔壁平齐或接近所述第一腔壁。

进一步的，所述壳体的侧壁设置有与所述拨指容置腔连通的开口，所述拨指包括套接部和指部，所述套接部套设在所述拨指轴上，所述指部的一端与套接部连接，所述指部的另一端自所述开口延伸处所述壳体外。

进一步的，所述套接部与所述拨指轴之间通过设置固定件进行固定。

进一步的，所述拨指容置腔的尺寸大于所述拨指轴容置腔的尺寸，所述拨指容置腔与所述拨指轴容置腔之间形成第二腔壁，所述第二腔壁对应所述套接部处设置有凹槽。

进一步的，其还包括检测装置，所述检测装置被配置的能够检测所述拨指的运动位置。

与现有技术相比，本申请的丝杠传动式换挡执行器至少具有如下一个或多个有益效果：

本申请的丝杠传动式换挡执行器，其通过精简驱动结构和传动结构，采用直线布局方式最大化利用了各腔室的空间尺寸，大大减小了换挡执行器的体积、轴向尺寸以及径向尺寸，实现了换挡执行器的小型化和轻量化设计，使得可以更加方便的在空间紧凑的变速箱中进行布局。

本申请的丝杠传动式换挡执行器，其采用滚柱丝杠螺母，相较于传统的滚珠丝杠螺母，导程更小、转速更高、直线速度更大、噪音更小且寿命更长，可大大提高了整个执行组件的精度、换挡速度、换挡力、机械性能、耐久度以及可靠性等。

本申请的丝杠传动式换挡执行器，其拨指轴与滚柱丝杠螺母通过激光焊接密封固定可以隔离拨指轴内丝杠容置槽与换挡执行器外部，从而有效避免变速箱油以及其中的杂质飞溅至丝杠上，导致丝杠上的润滑脂被稀释以及杂质进入滚柱丝杠螺母内，引起执行器精度下降、丝杠磨损加快、寿命缩短乃至卡滞或失效等问题。

本申请的丝杠传动式换挡执行器，其滚柱丝杠螺母两侧的腔室，即丝杠容置槽与传动容置腔之间可通过丝杠上的螺纹与滚柱丝杠螺母的滚柱之间的间隙实现连通，使得两个腔室间压力随时保持平衡，从而可以有效降低驱动丝杠所需的驱动力，节省能耗。

本申请的丝杠传动式换挡执行器，其拨指容置腔的腔壁对应拨指套接部处通过设置用于容置套接部的凹槽，从而可以尽可能的缩小拨指容置腔的轴向尺寸，进而进一步缩小壳体的轴向尺寸，也即进一步缩小换挡执行器的轴向尺寸。

本申请的丝杠传动式换挡执行器，其驱动装置直接驱动丝杠，省去了中间的传动环节，传动效率高。

附图说明

图1为本申请实施例提供的丝杠传动式换挡执行器的剖视结构示意图；

图2为本申请实施例提供的驱动装置与丝杠之间爆炸结构示意图；

图3为本申请实施例提供的滚柱丝杠螺母与导套之间的装配结构示意图；

图4为本申请实施例提供的执行组件与滚柱丝杠螺母以及丝杠之间的装配结构示意图。

其中，1-壳体，11-拨指轴容置腔，12-拨指容置腔，121-第一腔壁，122-第二腔壁，123-凹槽，13-传动容置腔，131-第一腔室，132-第二腔室，133-第一止挡面，14-驱动容置腔，2-驱动装置，3-传动组件，31-滚柱丝杠螺母，311-凸起结构，32-丝杠，321-限位凸起，322-第五止挡面，36-卡紧件，4-执行组件，41-拨指轴，411-丝杠容置槽，42-拨指，421-套接部，422-指部，43-固定件，5-轴承，6-第一衬套，7-第二衬套，8-导套，81-第二止挡面，82-限位槽，83-第三止挡面，9-检测装置，91-磁环组件，92-位移传感器，10-盖板，101-第四止挡面。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。

实施例

本实施例提供一种丝杠传动式换挡执行器，其包括壳体1、驱动装置2、传动组件3和执行组件4，所述驱动装置2、所述传动组件3和所述执行组件4均至少部分的位于所述壳体1内。如图1所示，图中示意性展示的所述壳体1，其内部具有容置腔，且一端设置有与所述容置腔连通的安装孔。所述容置腔沿所述壳体1的轴线方向包括依次连通的拨指轴容置腔11、拨指容置腔12、传动容置腔13以及驱动容置腔14。其中，所述拨指容置腔12的尺寸大于所述传动容置腔13的尺寸，所述拨指容置腔12与所述传动容置腔13之间形成第一腔壁121；所述拨指容置腔12的尺寸大于所述拨指轴容置腔11的尺寸，所述拨指容置腔12与所述拨指轴容置腔11之间形成第二腔壁122。

所述驱动装置2优选为电机，设置在所述驱动容置腔14内。比如图1和图2中示意性展示的，所述驱动装置2的一端为轴端，通过所述安装孔设置在所述驱动容置腔14内，而所述驱动装置2的外壁在靠近其另一端处设置有法兰结构。所述驱动装置2通过所述法兰结构配合螺钉等紧固件与所述壳体1的安装孔端侧固定连接。

所述传动组件3包括滚柱丝杠螺母31和丝杠32。所述滚柱丝杠螺母31配合套设于所述丝杠32上，所述滚柱丝杠螺母31设置在所述传动容置腔13内。所述滚柱丝杠螺母31被限制的无法转动。比如图1中示意性展示的，所述传动容置腔13沿所述壳体1的轴线方向依次包括连通的第一腔室131和第二腔室132，所述第一腔室131与所述拨指容置腔12连通，所述第一腔室131的径向尺寸小于所述第二腔室132的径向尺寸形成第一止挡面133。在所述第二腔室132内设置有导套8。所述导套8呈中空管状，其轴线方向与所述壳体1的轴线方向一致。所述导套8与所述壳体1之间固定连接。比如，所述导套8可以过盈压装至所述第二腔室132内，而所述第一止挡面133则可以对所述导套8形成限位。就为了进一步保证所述导套8在压装至所述第二腔室132内不会发生相对转动，还可以对所述导套8和所述壳体1之间进行限转设计。比如可以将所述导套8的径向截面形状设计成非圆形，又或者在所述导套8的外壁设置凸棱等。

所述滚柱丝杠螺母31至少部分的位于所述导套8内，所述导套8限制所述滚柱丝杠螺母31相对所述壳体1转动。比如图1和图3中示意性展示的，在所述导套8的内壁沿圆周方向间隔设置多条限位槽82，例如三条。所述限位槽82的一端贯穿所述导套8朝向所述第一止挡面133的一端侧。而所述限位槽82的另一端则形成第二止挡面81。对应的，在所述滚柱丝杠螺母31的外壁设置有多个与所述限位槽82相匹配的凸起结构311，优选靠近朝向所述驱动装置2的一端侧设置。所述滚柱丝杠螺母31设置在所述导套8内时，所述凸起结构311位于对应匹配的限位槽82内，从而限制所述滚柱丝杠螺母31相对所述壳体1相对转动。进一步优选的，所述凸起结构311的外周面尺寸大于所述第一腔室131的尺寸和所述第二止挡面81的孔径，当所述滚柱丝杠螺母31设置在所述导套8内，所述导套8设置在所述第二腔室132内时，所述第一止挡面133和所述第二止挡面81分别能够在两个方向上对所述滚柱丝杠螺母31形成限位。当然，以上仅是举例说明了一种优选方案，在具体实施时，所述滚柱丝杠螺母31与所述导套8之间的限位结构不限如此，比如也可以是在所述滚柱丝杠螺母31的外壁设置限位槽82，在所述导套8的内壁设置凸起结构311；再比如，也可以是将所述滚柱丝杠螺母31的径向截面设计成非圆形，而所述导套8的内孔形状与之匹配等。另外，所述滚柱丝杠螺母31也可以是直接与所述壳体1之间进行转动限位，比如直接在所述第二腔室132的内壁设置限位槽82或凸起结构311等。

所述丝杠32与所述驱动装置2的驱动轴同轴设置，且所述丝杠32与所述驱动装置2的驱动轴连接，优选扁方连接，如图2所示。所述驱动轴直接驱动所述丝杠32，省去了中间的传动环节，可以有效提高传动效率。所述滚柱丝杠螺母31与所述执行组件4固定连接。当所述驱动装置2的驱动轴转动时将驱动所述丝杠32转动，由于所述滚柱丝杠螺母31被限制的无法转动，因此在所述丝杠32转动时，所述滚柱丝杠螺母31将会沿着所述壳体1的轴向方向移动，进而带动所述执行组件4沿所述壳体1的轴线方向移动。进一步的，所述丝杠32与所述驱动装置2的驱动轴连接的一端与所述壳体1之间通过轴承5可转动设置。优选的，所述轴承5采用四点支撑轴承。比如图1中所示的，在所述导套8背离所述第一止挡面133的端侧设置有轴承容置槽，所述轴承容置槽朝向所述第一止挡面133的一侧形成第三止挡面83，所述轴承5设置在所述轴承容置槽内，所述第三止挡面83对所述轴承5外圈的一端侧形成限位。在所述衬套背离所述第一止挡面133的一侧设置有盖板10，所述盖板10朝向所述轴承5一端侧形成第四止挡面101。安装所述驱动装置2时，所述驱动装置2会将所述盖板10的第四止挡面101与所述轴承5外圈的另一端侧压紧，从而实现所述轴承5的安装固定。而所述丝杠32的一端穿过所述轴承5与所述驱动装置2的驱动轴连接。优选的，所述丝杠32外壁在所述轴承5背离所述驱动装置2的一侧设置有限位凸起321，所述限位凸起321朝向所述轴承5的一侧形成第五止挡面322，当所述丝杠32的一端穿过所述轴承5时，所述第五止挡面322将与所述轴承5的内圈抵接，形成限位。之后从所述轴承5远离所述限位凸起321的一侧再在所述丝杠32上设置一卡紧件36，比如卡箍等，即可实现所述丝杠32与所述轴承5内圈之间的位置固定。当然，所述轴承5的设置方式不限如此，比如其也可以是外圈直接与所述壳体1固定连接，即所述轴承容置槽设置于所述壳体1内壁等。而所述盖板10也不限于是独立部件，也可以是所述驱动装置2上的结构部分。通过在所述丝杠32与所述驱动装置2连接的一端设置轴承5，可以同时对所述丝杠32在轴向和径向上分别起到固定和支撑作用，可以防止所述丝杠32在工作过程中发生窜动而对机械结构产生异常磨损，同时还能够负荷轴向的换档力。

所述执行组件4包括拨指轴41和拨指42，所述拨指轴41与所述滚柱丝杠螺母31之间密封固定连接。如图1和图4所示，所述拨指轴41与所述滚柱丝杠螺母31优选同轴设置，所述拨指轴41的一端位于所述拨指轴容置腔11内，所述拨指轴41的另一端与所述滚柱丝杠螺母31固定连接。优选的，所述拨指轴41与所述滚柱丝杠螺母31通过激光焊接固定，在两者连接处形成密封连接。所述拨指轴41对应所述滚柱丝杠螺母31的通口处设置有丝杠容置槽411，进而在所述滚柱丝杠螺母31朝所述驱动装置2方向移动时，可以容置穿过所述滚柱丝杠螺母31的丝杠32部分。

所述拨指42固定设置在所述拨指轴41上，并位于所述拨指容置腔12内。所述壳体1的侧壁设置有与所述拨指容置腔12连通的开口，所述拨指42通过所述开口延伸至所壳体1外。如图1所示，图中示意性展示了，所述拨指42包括套接部421和指部422。所述套接部421呈套管状，其套设在所述拨指轴41上。所述指部422的一端与套接部421的侧壁连接，所述指部422的另一端自所述开口延伸处所述壳体1外。所述套接部421与所述拨指轴41之间通过设置固定件43进行固定，比如图1和图4中所示的一种优选方式，所述拨指轴41上在所述丝杠容置槽411一侧设置有第一固定孔，所述第一固定孔的轴线方向与所述拨指轴41的轴线方向垂直。所述套接部421对应所述第一固定孔处设置有第二固定孔。通过固定件43比如弹性圆柱销等分别与所述第一固定孔和所述第二固定孔固定连接，即可实现所述套接部421与所述拨指轴41之间的稳固连接，防止松脱。当然，所述套接部421与所述拨指轴41之间的固定方式可以是多种形式，并不限于上述一种，比如还可以是通过螺栓固定等。

图1中所述拨指42所处的位置即空挡位置，也即所述拨指42位于所述开口的中间部位。所述驱动装置2收到TCU信号后将驱动所述丝杠32转动，所述传动组件3将会把旋转运动转化为直线运动，进而驱动所述拨指轴41和所述拨指42左右运动对变速器进行操作以完成换挡动作。定义所述拨指42向左运动换挡的行程为A₁，向右运动换挡的行程为A₂。当所述拨指42处于图1所示空挡位置时：所述滚柱丝杠螺母31背离所述驱动装置2的一端与所述第一腔壁121平齐或接近所述第一腔壁121，优选平齐。换句话说，所述滚柱丝杠螺母31向左运动所需轴向行程的90％以上(更优选的100％)位于所述拨指容置腔12中。所述传动容置腔13允许所述滚柱丝杠螺母31向右移动的轴向距离S_传与所述拨指42同方向的换挡行程A₂之间优选满足如下关系：A₂＜S_传≤1.1A₂。比如上述的所述滚柱丝杠螺母31通过所述导套8进行限位的结构设计，轴向距离S_传即所述滚柱丝杠螺母31上凸起结构311与所述第二止挡面81之间的距离。而所述第一止挡面133和所述第二止挡面81之间的距离，即允许所述滚柱丝杠螺母31从空挡位置向左和向右移动的轴向距离之和。同样，所述拨指容置腔12允许所述拨指42向右移动的轴向距离S_拨右与所述拨指42同方向的换挡行程A₂之间优选满足如下关系：A₂＜S_拨右≤1.1A₂。轴向距离S_拨右即所述拨指42处于空挡位置时，所述拨指42与所述第一腔壁121之间的距离。所述拨指容置腔12允许所述拨指42向左移动的轴向距离S_拨左与所述拨指42同方向的换挡行程A₁之间优选满足如下关系：A₁＜S_拨左≤1.1A₁。轴向距离S_拨左即所述拨指42处于空挡位置时，所述拨指42与所述第二腔壁122之间的距离。进一步的，所述第二腔壁122对应所述套接部421处还可以设置凹槽123。所述凹槽123的尺寸大于所述套接部421的尺寸，从而可以在所述拨指轴41朝图1中所示的左边方向移动至极限行程位置时，可以容置所述套接部421，从而可以尽可能的缩小所述拨指容置腔12的轴向尺寸，进而进一步缩小所述壳体1的轴向尺寸。此外，当所述拨指42处于空挡位置时，所述拨指轴41完全占据所述拨指轴容置腔11的右侧部分腔室，即所述拨指轴41向右运动所需的全部轴向行程均位于所述拨指容置腔12中，而所述拨指轴容置腔11内未被占据的左侧部分腔室允许所述拨指轴41向左移动，且允许所述拨指轴41向左移动的轴向距离S_轴与所述拨指42同方向的换挡行程A₁之间优选满足如下关系：A₁＜S_轴≤1.1A₁。轴向距离S_轴即所述拨指42处于空挡位置时，所述拨指轴41端部与所述拨指轴容置腔11侧壁之间的距离。本申请通过精简驱动结构和传动结构，采用直线布局方式最大化利用了各腔室的空间尺寸，大大减小了换挡执行器的体积、轴向尺寸以及径向尺寸，实现了换挡执行器的小型化和轻量化设计，使得可以更加方便的在空间紧凑的变速箱中进行布局。

本申请换挡执行器采用滚柱丝杠螺母31，相较于传统的滚珠丝杠螺母，导程更小、转速更高、直线速度更大、噪音更小且寿命更长，可大大提高了整个执行组件4的精度、换挡力、机械性能、耐久度以及可靠性等。

另外，由于以上的紧凑设计将会导致所述滚柱丝杠螺母31以及相应的丝杠32部分的部分行程将会处于所述拨指容置腔12内，而且所述拨指容置腔12又与换挡执行器外部连通，因此本申请所述拨指轴41与所述滚柱丝杠螺母31通过激光焊接密封固定可以隔离所述拨指轴41内丝杠容置槽411与换挡执行器外部，从而有效避免变速箱油以及其中的杂质飞溅至所述丝杠32上，导致所述丝杠32上的润滑脂被稀释以及杂质进入所述滚柱丝杠螺母31内，引起执行器精度下降、丝杠32磨损加快、寿命缩短乃至卡滞或失效等问题。另外，所述滚柱丝杠螺母31两侧的腔室，即所述丝杠容置槽411与所述传动容置腔13之间可通过所述丝杠32上的螺纹与所述滚柱丝杠螺母31的滚柱之间的间隙实现连通，使得两个腔室间压力随时保持平衡，从而可以有效降低驱动所述丝杠32所需的驱动力，节省能耗。

本实施例的丝杠传动式换挡执行器还设置有检测装置9，所述检测装置9被配置的能够检测所述拨指42的运动位置。如图1所示，图中示意性展示了一种检测装置9，其主要由磁环组件91和位移传感器92构成。所述磁环组件91设置在所述套接部421上，所述位移传感器92设置在所述壳体1上，在所述磁环组件91跟着所述拨指42运动时，所述位移传感器92将会感应到不同的磁场，通过感应磁场变化即可判断所述磁环组件91也即所述拨指42的运动位置，从而可以有效提高换挡精度。此外，由于所述传动容置腔13内形成有第一止挡面133，所述导套8内形成有第二止挡面81，因此，在所述位移传感器92失效的情况下可以起到限制所述滚柱丝杠螺母31行程的作用，避免所述滚柱丝杠螺母31移动过量。

在进一步的实施例中，如图1所示，优选在所述滚柱丝杠螺母31与所述壳体1之间设置第一衬套6进行径向支撑，所述第一衬套6优选为无油衬套。进一步优选的，还可以在所述拨指轴41与所述壳体1之间设置第二衬套7，优选采用无油衬套，且所述第二衬套7与所述滚柱丝杠螺母31间隙配合。一方面可以防止在振动情况下所述丝杠32发生偏心而出现异常磨损，进而导致大幅降低总成寿命，另一方面，还可以防止滚柱丝杠螺母31与所述拨指轴41之间的焊接处由于长时间的振动下而产生裂纹，进而导致变速箱油渗透到所述丝杠32处。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种丝杠传动式换挡执行器，其特征在于，其包括壳体(1)、驱动装置(2)、传动组件(3)和执行组件(4)，所述驱动装置(2)、所述传动组件(3)和所述执行组件(4)均至少部分的位于所述壳体(1)内，所述传动组件(3)包括滚柱丝杠螺母(31)和丝杠(32)，所述滚柱丝杠螺母(31)与所述执行组件(4)固定连接，所述滚柱丝杠螺母(31)套设于所述丝杠(32)上，所述滚柱丝杠螺母(31)被限制的无法转动，所述驱动装置(2)的驱动轴与所述丝杠(32)同轴设置，所述驱动装置(2)的驱动轴与所述丝杠(32)连接，所述驱动装置(2)被配置的能够驱动所述丝杠(32)转动，所述丝杠(32)驱动所述滚柱丝杠螺母(31)带动所述执行组件(4)沿所述壳体(1)的轴线方向移动。

2.根据权利要求1所述的丝杠传动式换挡执行器，其特征在于，所述执行组件(4)包括拨指轴(41)和拨指(42)，所述拨指轴(41)与所述滚柱丝杠螺母(31)之间密封固定连接，所述拨指轴(41)对应所述滚柱丝杠螺母(31)的通口处设置有丝杠容置槽(411)，所述拨指(42)固定设置在所述拨指轴(41)上。

3.根据权利要求2所述的丝杠传动式换挡执行器，其特征在于，所述壳体(1)内沿其轴线方向包括依次连通的拨指轴容置腔(11)、拨指容置腔(12)、传动容置腔(13)以及驱动容置腔(14)，所述拨指轴(41)与所述滚柱丝杠螺母(31)同轴设置，所述拨指轴(41)的一端位于所述拨指轴容置腔(11)内，所述拨指(42)位于所述拨指容置腔(12)内，所述滚柱丝杠螺母(31)位于所述传动容置腔(13)内，所述驱动装置(2)位于所述驱动容置腔(14)内。

4.根据权利要求3所述的丝杠传动式换挡执行器，其特征在于，所述拨指(42)处于空挡位置时，

所述拨指轴容置腔(11)允许所述拨指轴(41)朝背离所述拨指容置腔(12)方向移动的轴向距离S_轴与所述拨指(42)同方向的换挡行程A₁之间满足如下关系：A₁＜S_轴≤1.1A₁；

所述拨指容置腔(12)允许所述拨指(42)朝所述拨指轴容置腔(11)方向移动的轴向距离S_拨左与所述拨指(42)同方向的换挡行程A₁之间满足如下关系：A₁＜S_拨左≤1.1A₁；

所述拨指容置腔(12)允许所述拨指(42)朝所述传动容置腔(13)方向移动的轴向距离S_拨右与所述拨指(42)同方向的换挡行程A₂之间满足如下关系：A₂＜S_拨右≤1.1A₂；

所述传动容置腔(13)允许所述滚柱丝杠螺母(31)朝所述驱动容置腔(14)方向移动的轴向距离S_传与所述拨指(42)同方向的换挡行程A₂之间满足如下关系：A₂＜S_传≤1.1A₂。

5.根据权利要求1所述的丝杠传动式换挡执行器，其特征在于，所述驱动装置(2)的驱动轴与所述丝杠(32)之间扁方连接。

6.根据权利要求1所述的丝杠传动式换挡执行器，其特征在于，所述丝杠(32)与所述驱动装置(2)驱动轴连接的一端与所述壳体(1)之间通过轴承(5)可转动设置，和/或

所述滚柱丝杠螺母(31)与所述壳体(1)之间设置有第一衬套(6)；和/或

所述拨指轴(41)与所述壳体(1)之间设置有第二衬套(7)。

7.根据权利要求3所述的丝杠传动式换挡执行器，其特征在于，其还包括导套(8)，所述导套(8)固定设置在所述传动容置腔(13)内，所述导套(8)的轴线方向与所述壳体(1)的轴线方向一致，所述滚柱丝杠螺母(31)至少部分的位于所述导套(8)内，所述导套(8)限制所述滚柱丝杠螺母(31)相对所述壳体(1)转动。

8.根据权利要求7所述的丝杠传动式换挡执行器，其特征在于，所述传动容置腔(13)沿所述壳体(1)的轴线方向依次包括连通的第一腔室(131)和第二腔室(132)，所述第一腔室(131)与所述拨指容置腔(12)连通，所述第一腔室(131)的径向尺寸小于所述第二腔室(132)的径向尺寸形成第一止挡面(133)，所述导套(8)设置在所述第二腔室(132)内，所述第一止挡面(133)对所述导套(8)形成限位，所述导套(8)内形成有第二止挡面(81)，所述第一止挡面(133)和所述第二止挡面(81)分别能够在两个方向上对所述滚柱丝杠螺母(31)形成限位。

9.根据权利要求3所述的丝杠传动式换挡执行器，其特征在于，所述拨指容置腔(12)的尺寸大于所述传动容置腔(13)的尺寸，所述拨指容置腔(12)与所述传动容置腔(13)之间形成第一腔壁(121)，所述拨指(42)处于空挡位置时，所述滚柱丝杠螺母(31)背离所述驱动装置(2)的一端与所述第一腔壁(121)平齐或接近所述第一腔壁(121)。

10.根据权利要求3所述的丝杠传动式换挡执行器，其特征在于，所述壳体(1)的侧壁设置有与所述拨指容置腔(12)连通的开口，所述拨指(42)包括套接部(421)和指部(422)，所述套接部(421)套设在所述拨指轴(41)上，所述指部(422)的一端与套接部(421)连接，所述指部(422)的另一端自所述开口延伸处所述壳体(1)外。

11.根据权利要求10所述的丝杠传动式换挡执行器，其特征在于，所述套接部(421)与所述拨指轴(41)之间通过设置固定件(43)进行固定。

12.根据权利要求11所述的丝杠传动式换挡执行器，其特征在于，所述拨指容置腔(12)的尺寸大于所述拨指轴容置腔(11)的尺寸，所述拨指容置腔(12)与所述拨指轴容置腔(11)之间形成第二腔壁(122)，所述第二腔壁(122)对应所述套接部(421)处设置有凹槽(123)。

13.根据权利要求1所述的丝杠传动式换挡执行器，其特征在于，其还包括检测装置(9)，所述检测装置(9)被配置的能够检测所述拨指(42)的运动位置。