CN219839186U - 一种多通道输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多通道输送装置，用于输送产品，多通道输送装置包括分道装置和若干个方向不同的路径输送装置，分道装置能够与任一路径输送装置对接，使得产品从分道装置转移至任一路径输送装置；分道装置包括分道组件和驱动组件，分道组件包括第一导轨，各路径输送装置包括第二导轨，产品能够与第一导轨和第二导轨滑接，驱动组件能够驱使分道组件运动，使得第一导轨的长度方向与第二导轨的长度方向重合，以实现产品在分道装置和路径输送装置之间的位置转移。在本实用新型的多通道输送装置中，通过设置分道组件，使得第一导轨能够与任意第二导轨进行对接，从而将产品输送至不同第二导轨并继续移动至指定进行工艺加工，同时提高了工作效率。

Description

一种多通道输送装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种多通道输送装置。

背景技术

在许多产品生产时，需要用到自动化生产线。由于相同类型的产品在技术参数上存在差异，因此需要输送到不同通道分类，这时需要自动线能够根据要求将产品送到不同通道。为了完成后续工作，运送到不同的通道必须保持位置精准，简单的分类达不到工艺要求。现有技术中的输送装置主要是利用弯轨，这样结构复杂，分道数量有限，容易出现位置不准等问题。

实用新型内容

为克服上述背景技术中存在的缺陷，本实用新型旨在提供一种任意角度的多通道输送装置，能够设置多种分道以实现将产品准确的输送任一分道上。

本实用新型为实现目的的技术方案是这样的：本实用新型提供一种多通道输送装置，用于输送产品，所述多通道输送装置包括分道装置和若干个方向不同的路径输送装置，所述分道装置能够与任一所述路径输送装置对接，使得所述产品从所述分道装置转移至任一所述路径输送装置；所述分道装置包括分道组件和驱动组件，所述分道组件包括第一导轨，各所述路径输送装置包括第二导轨，所述产品能够与所述第一导轨和所述第二导轨滑接，所述驱动组件能够驱使所述分道组件运动，使得所述第一导轨的长度方向与所述第二导轨的长度方向重合，以实现所述产品在所述分道装置和所述路径输送装置之间的位置转移。

在本实用新型一实施例中，所述分道组件还包括第一承载板和第一驱动件，所述第一承载板用于承接所述产品且与所述驱动组件相连，所述第一承载板上设置有所述第一导轨，所述第一驱动件能够驱使所述产品沿所述第一导轨的长度方向移动。

在本实用新型一实施例中，所述路径输送装置还包括第二承载板和第二驱动件，所述第二承载板用于承接所述产品，所述第二承载板上设置有所述第二导轨，所述第二驱动件能够驱使所述产品沿所述第二导轨的长度方向移动。

在本实用新型一实施例中，在所述分道装置能够与任一所述路径输送装置对接时，所述第一承载板和所述第二承载板之间具有间距。

在本实用新型一实施例中，所述驱动组件包括旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述第一承载板相连，且能够驱使所述第一承载板转动，调整所述第一承载板上的所述第一导轨的长度方向，使得所述第一导轨的长度方向与所述第二导轨的方向重合，以实现所述产品在所述分道装置和所述路径输送装置之间的位置转移。

在本实用新型一实施例中，所述驱动组件还包括水平驱动件，所述水平驱动件与所述旋转驱动件相连，且能够驱使所述旋转驱动件沿第一方向或第二方向移动，使得所述旋转驱动件带动所述分道组件沿所述第一方向或所述第二方向移动，移动至所述第一承载板靠近所述第二承载板并与其相抵接，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

在本实用新型一实施例中，所述水平驱动件包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元能够驱使所述旋转驱动件沿所述第一方向移动，所述第二驱动单元能够驱使所述旋转驱动件沿所述第二方向移动，使得所述旋转驱动件带动所述分道组件在所述第一方向或所述第二方向移动。

在本实用新型一实施例中，所述第一驱动单元与所述第二驱动单元传动连接，所述第二驱动单元能够驱使所述第一驱动单元沿所述第二方向移动，所述第一驱动单元能够驱使所述旋转驱动件沿所述第一方向移动，使得所述旋转驱动件带动所述分道组件在所述第一方向或所述第二方向移动。

在本实用新型一实施例中，所述第一驱动单元包括第一底板、第三驱动件和第三导轨，所述第二驱动单元包括第二底板、第四驱动件和第四导轨，所述第三导轨安装于所述第一底板且沿所述第一方向设置，所述第四导轨安装于所述第二底板且沿所述第二方向设置，所述第一底板与所述第四导轨滑接，所述第三驱动件能够驱使所述第一底板通过所述第四导轨沿所述第二方向移动，所述旋转驱动件与所述第三导轨滑接，所述第四驱动件能够驱使所述第二底板通过所述第三导轨沿所述第一方向移动。

在本实用新型一实施例中，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为直线电机装置。

本实用新型与现有技术相比产生的有益效果：在本实用新型的多通道输送装置中，通过设置分道装置，分道装置的分道组件能够实现多角度的转动，使得第一导轨能够与任一第二导轨进行对接，从而将产品输送至不同第二导轨并继续移动至指定进行工艺加工，同时提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的多通道输送装置的结构示意图。

图2为图1所示多通道输送装置的分道组件的第一视角结构示意图。

图3为图1所示多通道输送装置的分道组件的第二视角结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型提供一种多通道输送装置，用于输送产品，如图1-3所示，多通道输送装置包括分道装置10和若干个方向不同的路径输送装置20，分道装置10能够与任一路径输送装置20对接，使得产品从分道装置10转移至任一路径输送装置20；分道装置10包括分道组件11和驱动组件，分道组件11包括第一导轨111，各路径输送装置20包括第二导轨21，产品能够与第一导轨111和第二导轨21滑接，驱动组件能够驱使分道组件11运动，使得第一导轨111的长度方向与第二导轨21的长度方向重合。分道装置10和路径输送装置20上均具有动力装置，动力装置能够给产品提供在分道装置10和路径输送装置20上移动的动力。在第一导轨111的长度方向和第二导轨21的长度方向重合时，能够实现产品在分道装置10和路径输送装置20之间的位置转移。需要说明的是，本实施中的产品为运动小车，运动小车能够从分道组件11移动至任一路径输送装置20。运动小车能够从任一路径输送装置20移动至分道装置10，再从分道装置10移动至其他任一路径输送装置20上。

在本实用新型的多通道输送装置中，通过设置分道装置10，分道装置10的分道组件11能够实现多角度转动，使得第一导轨111能够与任意第二导轨21进行对接，从而将运动小车输送至不同第二导轨21并继续移动至指定位置进行工艺加工，同时提高了工作效率。

具体地，运动小车从其中一个路径输送装置20通过动力装置的驱动下移动至分道装置10上，驱动组件驱使分道组件11运动，以实现第一导轨111的长度方向与其他任一路径输送装置20中的第二导轨21的长度方向重合，在动力装置的驱动能够从分道装置10移动至该指定的路径输送装置20上。运动小车移动至该指定的路径输送装置20上后再继续移动至所需要到达的位置上停止。

本实施例中，分道组件11还包括第一承载板112和第一驱动件113，第一承载板112用于承接产品且与驱动组件相连，第一承载板112上设置有第一导轨111，第一驱动件113能够驱使产品沿第一导轨111的长度方向移动。

运动小车上可以嵌入传感器、编码器或其他位置检测装置，用于实时监测运动小车的位置。这些信息可以传递给系统控制器，使系统能够准确地跟踪和控制每个小车的位置，从而实现高精度的运动控制。

需要说明的是，第一驱动件113为动力装置。具体地，第一驱动件113可为直线电机装置。在第一承载板112上设置有直线定子，运动小车靠近第一承载板112的部分设置有动子，直线定子和动子相互配合工作以驱使运动小车在第一导轨111上沿第一导轨111的长度方向移动。

本实施例中，路径输送装置20还包括第二承载板22和第二驱动件23，第二承载板22用于承接产品，第二承载板22上设置有第二导轨21，第二驱动件23能够驱使产品沿第二导轨21的长度方向移动。具体地，第二驱动件23可为直线电机装置，工作原理与第一驱动件113的工作原理相同。通过设置直线定子和动子相互配合，以驱使运动小车在第二导轨21上沿第二导轨21的长度方向移动。

需要说明都是，分道组件11上的第一导轨111和各路径输送装置20上的第二导轨21除长度外均相同。

本实施例中，在分道装置10能够与任一路径输送装置20对接时，第一承载板112和第二承载板22之间具有间距。

本实施例中，驱动组件包括旋转驱动件12，旋转驱动件12与第一承载板112相连，且能够驱使第一承载板112在水平面上转动，调整第一承载板112上的第一导轨111在水平面上延伸的方向，使得第一导轨111的长度方向与第二导轨21的方向重合，以实现产品在分道装置10和路径输送装置20之间的位置转移。

旋转驱动件12驱使第一承载板112在水平面上转动，第一承载板112转动的轨迹为圆弧，间距的大小需要确保第一承载板112在转动的过程中不会碰撞到第二承载板22。

在一优选地实施例中，驱动组件还包括水平驱动件13，水平驱动件13与旋转驱动件12相连，且能够驱使旋转驱动件12沿第一方向或第二方向移动，使得旋转驱动件12带动分道组件11沿第一方向或第二方向移动，移动至第一承载板112靠近第二承载板并与其相抵接，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，移动至第一承载板112靠近第二承载板22并与其相抵接。路径输送装置20沿第一承载板112的转动轨迹分布，旋转驱动件12驱使分道组件11在水平面上转动至第一导轨111的长度方向与第二导轨21的长度方向重合，随后再通过水平驱动件13驱使旋转驱动件12在第一方向或者第二方向移动，从而旋转驱动件12带动第一承载板112靠近路径输送装置20的第二承载板22，移动至第一承载板112的端部与第二承载板22的端部相抵接，此时运动小车能够顺利的从第一导轨111移动至第二导轨21，以实现运动小车在分道装置10与路径输送装置20之间位置的转换，并在第二导轨21上继续移动至特定位置。当然，旋转驱动件12驱使第一承载板112旋转的过程中可能会出现第一导轨111的长度方向和第二导轨21的长度方向未重合，旋转驱动件12驱动第一承载板112转动至第一导轨111的长度方向与任一路径输送装置20上的第二导轨21平行，此时通过水平驱动件驱使旋转驱动件12在水平面上沿第一方向或者第二方向移动，从而旋转驱动件12带动第一承载板112沿第一方向或者第二方向移动，调整第一承载板112的位置以实现第一导轨111的长度方向和第二导轨21的长度方向重合，再使第一承载板112的端部与第二承载板22的端部相抵接，此时运动小车能够顺利的从第一导轨111移动至第二导轨21，以实现运动小车在分道装置10与路径输送装置20之间位置的转换，并在第二导轨21上继续移动至特定位置。

本实施例中，路径输送装置20有四个，四个路径输送装置20两两相对设置。具体地，四个路径输送装置20分布呈“十”字结构。可以理解，路径输送装置20可以有多个，本领域技术人员可以根据实际情况设置路径输送装置20的数量为2、3、5、6、7、8等，在此不做唯一限定。

本实施例中，水平驱动件13包括第一驱动单元131和第二驱动单元132，第一驱动单元131和第二驱动单元132均能够驱使旋转驱动件12在水平面上直线移动，使得旋转驱动件12带动分道组件11在水平面上直线移动。

在另一优选地实施例中，第一驱动单元131与第二驱动单元132传动连接，第二驱动单元132能够驱使第一驱动单元131沿第二方向移动，第一驱动单元131能够驱使旋转驱动件12沿第一方向移动，使得旋转驱动件12带动分道组件11在第一方向或第二方向移动。

本实施例中，第一驱动单元131包括第一底板、第三驱动件和第三导轨，第二驱动单元132包括第二底板、第四驱动件和第四导轨。第三导轨安装于第一底板且沿第一方向设置，第四导轨安装于第二底板且沿第二方向设置，第一底板与第四导轨滑接，旋转驱动件12与第三导轨滑接；第三驱动件能够驱使旋转驱动件12通过第三导轨沿第一方向移动，第四驱动件能够驱使第一底板通过第四导轨沿第二方向移动。

具体地，第三导轨和第四导轨均为交叉滚子导轨。交叉滚子导轨可以实现多方位的移动。交叉滚子导轨是一种特殊的滚动导轨系统，它具有交叉排列的滚子，在多个方向上都能够进行滚动。这使得交叉滚子导轨能够实现复杂的多方位运动，包括径向、角向和轴向等不同方向的移动。

在本实施例中，分道组件11作为承载通道在多通道输送线小车系统中具有关键作用，保持了运动小车的供电和位置信息，确保运动小车移动到路径输送装置20后继续保持高精度运动。

在本文中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

在本文中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种多通道输送装置，用于输送产品，其特征在于，所述多通道输送装置包括分道装置（10）和若干个方向不同的路径输送装置（20），所述分道装置（10）能够与任一所述路径输送装置（20）对接，使得所述产品从所述分道装置（10）转移至任一所述路径输送装置（20）；所述分道装置（10）包括分道组件（11）和驱动组件，所述分道组件（11）包括第一导轨（111），各所述路径输送装置（20）包括第二导轨（21），所述产品能够与所述第一导轨（111）和所述第二导轨（21）滑接，所述驱动组件能够驱使所述分道组件（11）运动，使得所述第一导轨（111）的长度方向与所述第二导轨（21）的长度方向重合，以实现所述产品在所述分道装置（10）和所述路径输送装置（20）之间的位置转移。

2.根据权利要求1所述的多通道输送装置，其特征在于，所述分道组件（11）还包括第一承载板（112）和第一驱动件（113），所述第一承载板（112）用于承接所述产品且与所述驱动组件相连，所述第一承载板（112）上设置有所述第一导轨（111），所述第一驱动件（113）能够驱使所述产品沿所述第一导轨（111）的长度方向移动。

3.根据权利要求2所述的多通道输送装置，其特征在于，所述路径输送装置（20）还包括第二承载板（22）和第二驱动件（23），所述第二承载板（22）用于承接所述产品，所述第二承载板（22）上设置有所述第二导轨（21），所述第二驱动件（23）能够驱使所述产品沿所述第二导轨（21）的长度方向移动。

4.根据权利要求3所述的多通道输送装置，其特征在于，在所述分道装置（10）能够与任一所述路径输送装置（20）对接时，所述第一承载板（112）和所述第二承载板（22）之间具有间距。

5.根据权利要求4所述的多通道输送装置，其特征在于，所述驱动组件包括旋转驱动件（12），所述旋转驱动件（12）与所述第一承载板（112）相连，且能够驱使所述第一承载板（112）转动，调整所述第一承载板（112）上的所述第一导轨（111）的长度方向，使得所述第一导轨（111）的长度方向与所述第二导轨（21）的长度方向重合，以实现所述产品在所述分道装置（10）和所述路径输送装置（20）之间的位置转移。

6.根据权利要求5所述的多通道输送装置，其特征在于，所述驱动组件还包括水平驱动件（13），所述水平驱动件（13）与所述旋转驱动件（12）相连，且能够驱使所述旋转驱动件（12）沿第一方向或第二方向移动，使得所述旋转驱动件（12）带动所述分道组件（11）沿所述第一方向或所述第二方向移动，移动至所述第一承载板（112）靠近所述第二承载板（22）并与其相抵接，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

7.根据权利要求6所述的多通道输送装置，其特征在于，所述水平驱动件（13）包括第一驱动单元（131）和第二驱动单元（132），所述第一驱动单元（131）能够驱使所述旋转驱动件（12）沿所述第一方向移动，所述第二驱动单元（132）能够驱使所述旋转驱动件（12）沿所述第二方向移动，使得所述旋转驱动件（12）带动所述分道组件（11）在所述第一方向或所述第二方向移动。

8.根据权利要求7所述的多通道输送装置，其特征在于，所述第一驱动单元（131）与所述第二驱动单元（132）传动连接，所述第二驱动单元（132）能够驱使所述第一驱动单元（131）沿所述第二方向移动，所述第一驱动单元（131）能够驱使所述旋转驱动件（12）沿所述第一方向移动，使得所述旋转驱动件（12）带动所述分道组件（11）在所述第一方向或所述第二方向移动。

9.根据权利要求8所述的多通道输送装置，其特征在于，所述第一驱动单元（131）包括第一底板、第三驱动件和第三导轨，所述第二驱动单元（132）包括第二底板、第四驱动件和第四导轨，所述第三导轨安装于所述第一底板且沿所述第一方向设置，所述第四导轨安装于所述第二底板且沿所述第二方向设置，所述第一底板与所述第四导轨滑接，所述第三驱动件能够驱使所述第一底板通过所述第四导轨沿所述第二方向移动，所述旋转驱动件（12）与所述第三导轨滑接，所述第四驱动件能够驱使所述第二底板通过所述第三导轨沿所述第一方向移动。

10.根据权利要求3至9任一所述的多通道输送装置，其特征在于，所述第一驱动件（113）和所述第二驱动件（23）均为直线电机装置。