CN216911066U - 一种快件分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快件分拣系统，包括横向传送带驱动单元，被配置为驱动与横向传送带协作的电动机，所述横向传送带被配置为将快件传送到相应的目的地分拣位置；配置在传送带中的检测单元，所述传送带被配置为将快件移动到横向传送带，以输出与快件的长度和横向位置相对应的检测信号；以及控制器，被配置为发送电机控制信号，其包括电动机的转速和/或转速，到横向传送带驱动单元，基于所述检测信号，到达横向传送带上的所需位置，所述传送带包括第一传送带，传送带和第二传送带。本实用新型容易确定快件的当前位置，期间不需要通过人工参与，减少了用工需求，降低了劳动强度，提高了快件分拣效率。

Description

一种快件分拣系统

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种快件分拣系统。

背景技术

快件分拣中心在整个快递业中承接了邮件集散和路向分拨作用，快件分拣技术的先进与否，很大程度上影响着快递业的工作效率、服务质量和市场份额，甚至影响到企业的核心竞争力。随着用于快件分拣装置的技术的发展，多功能采用横向传送带的分拣装置需要具有快件重新确定中心位置功能。当快件被提供给横向传送带并且快件的位置随后偏离横向传送带的中心位置时，需要通过传感器识别并将快件的位置移动到横向传送带的中心位置。然而在传感器的重新确定中心位置的过程中，当快件在对角线方向上定位时或当快件的表面不平坦时，不容易确定快件的当前位置。期间需要通过人工参与，人员需求量大、劳动强度较高且降低快件分拣效率。

发明内容

有鉴于此，有必要针对不容易确定快件的当前位置，需要通过人工参与，劳动强度较高且分拣效率低的问题，提供一种新型快件分拣系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种快件分拣系统，所述快件分拣系统，包括：横向传送带驱动单元(4)，被配置为驱动与横向传送带(2)协作的电动机(20)，所述横向传送带(2)被配置为将快件传送到相应的目的地分拣位置；配置在传送带(3)中的检测单元(5)，所述传送带(3)被配置为将快件(1)移动到横向传送带(2)，以输出与快件(1)的长度和横向位置相对应的检测信号；以及控制器(6)，被配置为发送电机控制信号(SC)，其包括电动机(20)的转速，到横向传送带驱动单元(4)，基于所述检测信号，到达横向传送带(2)上的所需位置，所述传送带(3)包括第一传送带(32)，传送带(32)和第二传送带(34)，其设置在第一传送带(32)和横向传送带(2)之间，并且构造成使得其将由第一传送带(32)移动的快件移动到横向传送带，所述检测单元(5)包括长度测量传感器(12)和基准传感器(16)，所述长度测量传感器(12)被配置为输出与在第一传送带(32)上移动的快件(1)的长度相对应的检测信号中的第一检测信号(sg1)；在检测信号的作用下，第二检测信号(sg2)，其基于快件(1)的侧面形成第一角度，并对应于快件(1)的侧面；以及基准传感器(16)，被配置为输出检测信号中的第三检测信号(sg3)，所述第三检测信号(sg3)基于快件(1)的一个角而形成与第一角度不同的第二角度并且对应于快件。

在其中一个实施例中，所述第一检测信号(sg1)包括所述快件(1)的检测开始时间和检测结束时间。

在其中一个实施例中，所述横向传送带驱动单元(4)包括：传感器(15)，其被配置为感测所述电机的电机速度(m)；以及电动机驱动单元(14)，被配置为基于电动机控制信号来驱动和控制电动机的驱动。

在其中一个实施例中，所述电动机驱动单元(14)被配置为当所述电动机被驱动时，基于所述电动机速度，根据所述电动机控制信号来检查所述电动机是否正在旋转。

在其中一个实施例中，所述控制器(6)包括计算单元(132)和信号传输单元(134)，所述计算单元(132)被配置为基于检测信号计算快件(1)的长度和横向位置；所述控制器(6)被配置为执行与所述驱动器的有线和无线通信以发送所述电动机控制信号。

在其中一个实施例中，所述电动机驱动单元(14)被配置为基于快件(1)的长度和横向位置来确定电动机的转速和转速，并将电动机控制信号发送到所述横向传送带驱动单元(4)。

在其中一个实施例中，所述检测信号包括第一检测信号(sg1)，所述第一检测信号(sg1)包括快件(1)的检测开始时间和检测结束时间，基于快件(1)的侧表面并对应于快件(1)的侧表面形成第一角度的第二检测信号(sg2)，以及基于快件(1)的侧面形成第二角度的第三检测信号(sg3)，形成与第一角度不同的第二角度，其基于快件(1)的侧面并对应于快件(1)的侧面。

在其中一个实施例中，所述计算单元(132)基于检测开始时刻和检测结束时刻的时间差以及传送带的速度，计算快件(1)的长度。

在其中一个实施例中，所述计算单元(132)基于第二和第三检测信号之间的时间差以及第一和第二角度之间的角度差来计算所述快件(1)的横向位置。

在其中一个实施例中，所述快件分拣系统根据快件(1)的长度和横向位置以及横向传送带(2)的设定总长度和横向传送带的移动长度来确定电动机(20)的转速和转速，所述电动机(20)为一种具有转速功能的电动机，用以传送电动机控制信号至横向传送带驱动单元。

本实用新型提供的是一种快件分拣系统，横向传送带驱动单元(4)，被配置为驱动与横向传送带(2)协作的电动机(20)，所述横向传送带(2)被配置为将快件传送到相应的目的地分拣位置；配置在传送带(3)中的检测单元(5)，所述传送带(3)被配置为将快件(1)移动到横向传送带(2)，以输出与快件(1)的长度和横向位置相对应的检测信号；以及控制器(6)，被配置为发送电机控制信号(SC)，其包括电动机(20)的转速，到横向传送带驱动单元(4)，基于所述检测信号，到达横向传送带(2)上的所需位置，所述传送带(3)包括第一传送带(32)，传送带(32)和第二传送带(34)，其设置在第一传送带(32)和横向传送带(2)之间，并且构造成使得其将由第一传送带(32)移动的快件移动到横向传送带，所述检测单元(5)包括长度测量传感器(12)和基准传感器(16)，所述长度测量传感器(12)被配置为输出与在第一传送带(32)上移动的快件(1)的长度相对应的检测信号中的第一检测信号(sg1)；在检测信号的作用下，第二检测信号(sg2)，其基于快件(1)的侧面形成第一角度，并对应于快件(1)的侧面；以及基准传感器(16)，被配置为输出检测信号中的第三检测信号(sg3)，所述第三检测信号(sg3)基于快件(1)的一个角而形成与第一角度不同的第二角度并且对应于快件。本实用新型分拣系统，当快件被提供给横向传送带并且快件的位置随后偏离横向传送带的中心位置时，通过传感器识别并将快件的位置移动到横向传送带的中心位置。然而在传感器的重新确定中心位置的过程中，当快件在对角线方向上定位时或当快件的表面不平坦时，容易确定快件的当前位置。期间不需要通过人工参与，减少了用工需求，降低了劳动强度，提高了快件分拣效率。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。

图1为本实用新型一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的横向传送带驱动单元的局部放大图；

图3为本实用新型一实施例的控制器结构示意图。

不同附图中的相同附图标记表示相同的部件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，本实用新型提供一种技术方案：

一种快件分拣系统，该快件分拣系统，包括：横向传送带驱动单元(4)，被配置为驱动与横向传送带(2)协作的电动机(20)，所述横向传送带(2)被配置为将快件传送到相应的目的地分拣位置；配置在传送带(3)中的检测单元(5)，所述传送带(3)被配置为将快件(1)移动到横向传送带(2)，以输出与快件(1)的长度和横向位置相对应的检测信号；以及控制器(6)，被配置为发送电机控制信号(SC)，其包括电动机(20)的转速，到横向传送带驱动单元(4)，基于所述检测信号，到达横向传送带(2)上的所需位置，所述传送带(3)包括第一传送带(32)，传送带(32)和第二传送带(34)，其设置在第一传送带(32)和横向传送带(2)之间，并且构造成使得其将由第一传送带(32)移动的快件移动到横向传送带，所述检测单元(5)包括长度测量传感器(12)和基准传感器(16)，所述长度测量传感器(12)被配置为输出与在第一传送带(32)上移动的快件(1)的长度相对应的检测信号中的第一检测信号(sg1)；在检测信号的作用下，第二检测信号(sg2)，其基于快件(1)的侧面形成第一角度，并对应于快件(1)的侧面；以及基准传感器(16)，被配置为输出检测信号中的第三检测信号(sg3)，所述第三检测信号(sg3)基于快件(1)的一个角而形成与第一角度不同的第二角度并且对应于快件。

在一个实施例中，所述第一检测信号(sg1)包括所述快件(1)的检测开始时间和检测结束时间。

在一个实施例中，如图2所示，所述横向传送带驱动单元(4)包括：传感器(15)，其被配置为感测所述电机的电机速度(m)；以及电动机驱动单元(14)，被配置为基于电动机控制信号来驱动和控制电动机的驱动。

在一个实施例中，所述电动机驱动单元(14)被配置为当所述电动机被驱动时，基于所述电动机速度，根据所述电动机控制信号来检查所述电动机是否正在旋转。

在一个实施例中，如图3所示，所述控制器(6)包括计算单元(132)和信号传输单元(134)，所述计算单元(132)被配置为基于检测信号计算快件(1)的长度和横向位置；所述控制器(6)被配置为执行与所述驱动器的有线和无线通信以发送所述电动机控制信号。

在一个实施例中，所述电动机驱动单元(14)被配置为基于快件(1)的长度和横向位置来确定电动机的转速和转速，并将电动机控制信号发送到所述横向传送带驱动单元(4)。

在一个实施例中，所述检测信号包括第一检测信号(sg1)，所述第一检测信号(sg1)包括快件(1)的检测开始时间和检测结束时间，基于快件(1)的侧表面并对应于快件(1)的侧表面形成第一角度的第二检测信号(sg2)，以及基于快件(1)的侧面形成第二角度的第三检测信号(sg3)，形成与第一角度不同的第二角度，其基于快件(1)的侧面并对应于快件(1)的侧面。

在一个实施例中，所述计算单元(132)基于检测开始时刻和检测结束时刻的时间差以及传送带的速度，计算快件(1)的长度。

在一个实施例中，所述计算单元(132)基于第二和第三检测信号之间的时间差以及第一和第二角度之间的角度差来计算所述快件(1)的横向位置。

在一个实施例中，所述快件分拣系统根据快件(1)的长度和横向位置以及横向传送带(2)的设定总长度和横向传送带的移动长度来确定电动机(20)的转速和转速，所述电动机(20)为一种具有转速功能的电动机，用以传送电动机控制信号至横向传送带驱动单元。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种快件分拣系统，其特征在于，包括：横向传送带驱动单元(4)，被配置为驱动与横向传送带(2)协作的电动机(20)，所述横向传送带(2)被配置为将快件传送到相应的目的地分拣位置；配置在传送带(3)中的检测单元(5)，所述传送带(3)被配置为将快件(1)移动到横向传送带(2)，以输出与快件(1)的长度和横向位置相对应的检测信号；以及控制器(6)，被配置为发送电机控制信号(SC)，其包括电动机(20)的转速，到横向传送带驱动单元(4)，基于所述检测信号，到达横向传送带(2)上的所需位置，所述传送带(3)包括第一传送带(32)和第二传送带(34)，其设置在第一传送带(32)和横向传送带(2)之间，并且构造成使得其将由第一传送带(32)移动的快件移动到横向传送带，所述检测单元(5)包括长度测量传感器(12)和基准传感器(16)，所述长度测量传感器(12)被配置为输出与在第一传送带(32)上移动的快件(1)的长度相对应的检测信号中的第一检测信号(sg1)；在检测信号的作用下，第二检测信号(sg2)，其基于快件(1)的侧面形成第一角度，并对应于快件(1)的侧面；以及基准传感器(16)，被配置为输出检测信号中的第三检测信号(sg3)，所述第三检测信号(sg3)基于快件(1)的一个角而形成与第一角度不同的第二角度并且对应于快件。

2.根据权利要求1所述的快件分拣系统，其特征在于，所述第一检测信号(sg1)包括所述快件(1)的检测开始时间和检测结束时间。

3.根据权利要求1所述的快件分拣系统，其特征在于，所述横向传送带驱动单元(4)包括：传感器(15)，其被配置为感测所述电机的电机速度(m)；以及电动机驱动单元(14)，被配置为基于电动机控制信号来驱动和控制电动机的驱动。

4.根据权利要求3所述的快件分拣系统，其特征在于，所述电动机驱动单元(14)被配置为当所述电动机被驱动时，基于所述电动机速度，根据所述电动机控制信号来检查所述电动机是否正在旋转。

5.根据权利要求1所述的快件分拣系统，其特征在于，所述控制器(6)包括计算单元(132)和信号传输单元(134)，所述计算单元(132)被配置为基于检测信号计算快件(1)的长度和横向位置。

6.根据权利要求3或4所述的快件分拣系统，其特征在于，所述电动机驱动单元(14)被配置为基于快件(1)的长度和横向位置来确定电动机的转速和转速，并将电动机控制信号发送到所述横向传送带驱动单元(4)。

7.根据权利要求1所述的快件分拣系统，其特征在于，所述检测信号包括第一检测信号(sg1)，所述第一检测信号(sg1)包括快件(1)的检测开始时间和检测结束时间，基于快件(1)的侧表面并对应于快件(1)的侧表面形成第一角度的第二检测信号(sg2)，以及基于快件(1)的侧面形成第二角度的第三检测信号(sg3)，形成与第一角度不同的第二角度，其基于快件(1)的侧面并对应于快件(1)的侧面。

8.根据权利要求5所述的快件分拣系统，其特征在于，所述计算单元(132)基于检测开始时刻和检测结束时刻的时间差以及传送带的速度，计算快件(1)的长度。

9.根据权利要求5所述的快件分拣系统，其特征在于，所述计算单元(132)基于第二和第三检测信号之间的时间差以及第一和第二角度之间的角度差来计算所述快件(1)的横向位置。

10.根据权利要求1所述的快件分拣系统，其特征在于，所述快件分拣系统根据快件(1)的长度和横向位置以及横向传送带(2)的设定总长度和横向传送带的移动长度来确定电动机(20)的转速和转速，所述电动机(20)为一种具有转速功能的电动机，用以传送电动机控制信号至横向传送带驱动单元。

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