CN219837803U - 一种机械手的夹紧固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手的夹紧固定装置，涉及机械手夹紧固定技术领域，包括回斜单臂机械装置本体，所述回斜单臂机械装置本体包括搭接支撑台，所述搭接支撑台的外侧表面上固定安装有夹紧固定机构，所述搭接支撑台的外侧表面上活动套接有转动单元，所述转动单元的一端上包括横向滑动单元。本实用新型配合伸缩柱进行延伸将伸缩柱一端上的滑动轨道贴合到材料的表面上，同时配合螺纹限位滑动器进行转动，使得滑块二在其输出端表面上进行滑动，将夹紧固定器的外侧表面上搭接在材料的表面上，当夹紧固定器贴合在材料表面上的时候，配合伸缩滑柱一端上的挤压防滑头紧密的贴合在材料的表面上，利用挤压防滑头增加与材料之间的摩擦力度和防滑力度。

Description

一种机械手的夹紧固定装置

技术领域

本实用新型涉及机械手夹紧固定技术领域，具体涉及一种机械手的夹紧固定装置。

背景技术

在大型农场的仓库内，存储有大量的草垛。为充分利用有限的仓库存储空间，通常会将草垛往高度方向堆积，回斜式机械手是机械手的一种系列，机械手应用于各种各样的领域中来实现人们不可能完成的工作任务，来代替了人工的作业，机械手现主要被用于机床、上下料，以及焊接等领域。它们都是根据程序进行工作的。国外正在将机械手往智能化发展。使其能够根据外围环境变化做出不同的指令变化。如今总体往两个趋势发展。一是将机械手的发展与智能机器人相结合；二是将机械手的发展与特殊化工业机器人相结合。

专利公开号公开了，CN107088782A一种液压上料机械手，它包括手臂组件、回转手腕组件和夹持式手部组件，所述手臂组件与夹持式手部组件通过回转手腕组件相连接，所述手臂回转机构上设有手臂伸缩机构并与其相适配，可有效的防止在进行升降的时候导向套产生滑动和倾斜，可在手臂作下降运动时设有缓冲力的，装置内各部件在进行运作时对各部件的程进行能够进行有效的控制。

现有的机械手臂在进行夹紧材料的时候，一些材料的表面形状会处于无规则的状态，从而导致产品在进行夹持的时候，会出现掉落，无法将其紧密卡接住的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手的夹紧固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种机械手的夹紧固定装置，包括回斜单臂机械装置本体，所述回斜单臂机械装置本体包括搭接支撑台，所述搭接支撑台的外侧表面上固定安装有夹紧固定机构，所述搭接支撑台的外侧表面上活动套接有转动单元，所述转动单元的一端上包括横向滑动单元。

所述夹紧固定机构包括多角度延伸固定单元，所述多角度延伸固定单元的外侧表面上固定安装有对接弹性伸缩单元。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述多角度延伸固定单元包括伸缩柱，所述伸缩柱的一端外侧表面上摆动连接有摆动器，所述摆动器的外侧表面上固定连接有滑动轨道，配合伸缩柱进行延伸将伸缩柱一端上的滑动轨道贴合到材料的表面上。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述滑动轨道的内侧表面上固定安装有螺纹限位滑动器，所述螺纹限位滑动器的输出端外侧表面上滑动搭接有滑块二。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述对接弹性伸缩单元包括滑动搭接在滑块二输出端外侧表面上的夹紧固定器，随着夹紧固定器不断的挤压时，将夹紧固定器的外侧表面上搭接在材料的表面上，当夹紧固定器贴合在材料表面上的时候，利用挤压防滑头增加与材料之间的摩擦力度和防滑力度，所述夹紧固定器的外侧表面上分别固定连接有搭接限位板和限位套壳板，同时配合限位套壳板对伸缩滑柱的位置进行限定。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述搭接限位板的内侧表面上固定连接有弹力丝，所述弹力丝的一端上固定连接有滑动在限位套壳板内侧表面上的伸缩滑柱，所述伸缩滑柱的一端上固定连接有挤压防滑头，增加挤压防滑头与材料表面之间的挤压力度和卡接力度，配合伸缩滑柱一端上的挤压防滑头紧密的贴合在材料的表面上。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述转动单元包括设置在搭接支撑台外侧表面上的转动器一，所述转动器一的输出端上固定连接有活动搭接在搭接支撑台内侧表面上的转动杆，所述转动杆的一端上固定连接有限位套壳，夹持住后，再配合转动器一对限位套壳的表面进行转动。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述限位套壳的内侧表面上设置有转动器二，所述转动器二的输出端外侧表面上滑动搭接有滑块一，且所述伸缩柱的一端外侧表面固定安装在滑块一的外侧表面上。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本实用新型提供一种机械手的夹紧固定装置，配合伸缩柱进行延伸将伸缩柱一端上的滑动轨道贴合到材料的表面上，同时配合螺纹限位滑动器进行转动，使得滑块二在其输出端表面上进行滑动，将夹紧固定器的外侧表面上搭接在材料的表面上。

2、本实用新型提供一种机械手的夹紧固定装置，当夹紧固定器贴合在材料表面上的时候，配合伸缩滑柱一端上的挤压防滑头紧密的贴合在材料的表面上，利用挤压防滑头增加与材料之间的摩擦力度和防滑力度。

3、本实用新型提供一种机械手的夹紧固定装置，随着夹紧固定器不断的挤压时，配合弹力丝对伸缩滑柱进行弹性推动，增加挤压防滑头与材料表面之间的挤压力度和卡接力度，同时配合限位套壳板对伸缩滑柱的位置进行限定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的夹紧固定机构立体结构示意图；

图3为本实用新型的滑动轨道立体结构示意图；

图4为本实用新型的夹紧固定器立体结构示意图；

图5为本实用新型的搭接限位板侧面盘剖视立体结构示意图。

图中：1、回斜单臂机械装置本体；11、搭接支撑台；12、转动器一；13、限位套壳；14、转动器二；15、滑块一；

2、夹紧固定机构；21、伸缩柱；22、滑动轨道；23、螺纹限位滑动器；24、滑块二；25、夹紧固定器；26、搭接限位板；27、限位套壳板；28、弹力丝；29、伸缩滑柱；210、挤压防滑头。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1

如图1-5所示，本实用新型提供了一种机械手的夹紧固定装置，包括回斜单臂机械装置本体1，回斜单臂机械装置本体1包括搭接支撑台11，其特征在于：搭接支撑台11的外侧表面上固定安装有夹紧固定机构2，搭接支撑台11的外侧表面上活动套接有转动单元，转动单元的一端上包括横向滑动单元，夹紧固定机构2包括多角度延伸固定单元，多角度延伸固定单元的外侧表面上固定安装有对接弹性伸缩单元，多角度延伸固定单元包括伸缩柱21，伸缩柱21的一端外侧表面上摆动连接有摆动器，摆动器的外侧表面上固定连接有滑动轨道22，配合伸缩柱21进行延伸将伸缩柱21一端上的滑动轨道22贴合到材料的表面上，滑动轨道22的内侧表面上固定安装有螺纹限位滑动器23，同时配合螺纹限位滑动器23进行转动，螺纹限位滑动器23的输出端外侧表面上滑动搭接有滑块二24，使得滑块二24在其输出端表面上进行滑动，对接弹性伸缩单元包括滑动搭接在滑块二24输出端外侧表面上的夹紧固定器25，随着夹紧固定器25不断的挤压时，将夹紧固定器25的外侧表面上搭接在材料的表面上，当夹紧固定器25贴合在材料表面上的时候，利用挤压防滑头210增加与材料之间的摩擦力度和防滑力度。

实施例2

如图1-5所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，转动单元包括设置在搭接支撑台11外侧表面上的转动器一12，转动器一12的输出端上固定连接有活动搭接在搭接支撑台11内侧表面上的转动杆，转动杆的一端上固定连接有限位套壳13，夹持住后，再配合转动器一12对限位套壳13的表面进行转动，限位套壳13的内侧表面上设置有转动器二14，转动器二14的输出端外侧表面上滑动搭接有滑块一15，利用滑块一15在转动器二14的表面上进行滑动，且伸缩柱21的一端外侧表面固定安装在滑块一15的外侧表面上，将伸缩柱21的一端移动到加工台上去。

实施例3

如图1-5所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，夹紧固定器25的外侧表面上分别固定连接有搭接限位板26和限位套壳板27，同时配合限位套壳板27对伸缩滑柱29的位置进行限定，搭接限位板26的内侧表面上固定连接有弹力丝28，配合弹力丝28对伸缩滑柱29进行弹性推动，弹力丝28的一端上固定连接有滑动在限位套壳板27内侧表面上的伸缩滑柱29，伸缩滑柱29的一端上固定连接有挤压防滑头210，增加挤压防滑头210与材料表面之间的挤压力度和卡接力度，配合伸缩滑柱29一端上的挤压防滑头210紧密的贴合在材料的表面上。

下面具体说一下该机械手的夹紧固定装置的工作原理。

如图1-5所示，配合伸缩柱21进行延伸将伸缩柱21一端上的滑动轨道22贴合到材料的表面上，同时配合螺纹限位滑动器23进行转动，使得滑块二24在其输出端表面上进行滑动，将夹紧固定器25的外侧表面上搭接在材料的表面上，当夹紧固定器25贴合在材料表面上的时候，配合伸缩滑柱29一端上的挤压防滑头210紧密的贴合在材料的表面上，利用挤压防滑头210增加与材料之间的摩擦力度和防滑力度，随着夹紧固定器25不断的挤压时，配合弹力丝28对伸缩滑柱29进行弹性推动，增加挤压防滑头210与材料表面之间的挤压力度和卡接力度，同时配合限位套壳板27对伸缩滑柱29的位置进行限定，夹持住后，再配合转动器一12对限位套壳13的表面进行转动，利用滑块一15在转动器二14的表面上进行滑动，将伸缩柱21的一端移动到加工台上去。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械手的夹紧固定装置，适用于对材料表面进行多角度夹紧处理，包括回斜单臂机械装置本体（1），所述回斜单臂机械装置本体（1）包括搭接支撑台（11），其特征在于：所述搭接支撑台（11）的外侧表面上固定安装有夹紧固定机构（2），所述搭接支撑台（11）的外侧表面上活动套接有转动单元，所述转动单元的一端上包括横向滑动单元；

所述夹紧固定机构（2）包括多角度延伸固定单元，所述多角度延伸固定单元的外侧表面上固定安装有对接弹性伸缩单元。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的夹紧固定装置，其特征在于：所述多角度延伸固定单元包括伸缩柱（21），所述伸缩柱（21）的一端外侧表面上摆动连接有摆动器，所述摆动器的外侧表面上固定连接有滑动轨道（22）。

3.根据权利要求2所述的一种机械手的夹紧固定装置，其特征在于：所述滑动轨道（22）的内侧表面上固定安装有螺纹限位滑动器（23），所述螺纹限位滑动器（23）的输出端外侧表面上滑动搭接有滑块二（24）。

4.根据权利要求1所述的一种机械手的夹紧固定装置，其特征在于：所述对接弹性伸缩单元包括滑动搭接在滑块二（24）输出端外侧表面上的夹紧固定器（25），所述夹紧固定器（25）的外侧表面上分别固定连接有搭接限位板（26）和限位套壳板（27）。

5.根据权利要求4所述的一种机械手的夹紧固定装置，其特征在于：所述搭接限位板（26）的内侧表面上固定连接有弹力丝（28），所述弹力丝（28）的一端上固定连接有滑动在限位套壳板（27）内侧表面上的伸缩滑柱（29），所述伸缩滑柱（29）的一端上固定连接有挤压防滑头（210）。

6.根据权利要求2所述的一种机械手的夹紧固定装置，其特征在于：所述转动单元包括设置在搭接支撑台（11）外侧表面上的转动器一（12），所述转动器一（12）的输出端上固定连接有活动搭接在搭接支撑台（11）内侧表面上的转动杆，所述转动杆的一端上固定连接有限位套壳（13）。

7.根据权利要求6所述的一种机械手的夹紧固定装置，其特征在于：所述限位套壳（13）的内侧表面上设置有转动器二（14），所述转动器二（14）的输出端外侧表面上滑动搭接有滑块一（15），且所述伸缩柱（21）的一端外侧表面固定安装在滑块一（15）的外侧表面上。